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公开(公告)号：CN114575926B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210257844.9
申请日：2022-03-16
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种煤柱损伤破坏监测方法，首先需要建立煤柱位置的坐标系，随着工作面推进，在煤柱表面（储水区一侧）安装应力传感器、流向监测器，并对应力传感器、流向监测器按坐标位置进行编号，工作面开采完毕后，通过人工坝体将开采区域进行封闭，形成煤矿地下水库，向水库中注水后，对煤柱表面布设的应力传感器、流向监测器进行监测，通过对监测数据进行分析处理，确定煤柱是否发生损伤破坏，以及发生损伤破坏的位置。本发明实现了煤柱损伤破坏位置及程度的实时在线监测，且监测过程不会对煤柱造成损伤，具有精准度高、成本低、简单易操作等优点。
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公开(公告)号：CN111678794B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010577601.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国煤炭工业协会生产力促进中心
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开一种液压支架外加载实验装置与实验方法，其主体结构包括：主体承载框架、煤体截割推移装置、煤体支撑箱体、液压支架支撑箱体、过渡支撑箱体、采空区支撑箱体、煤体模拟块、顶板模拟块、水平推移油缸、垂直升降油缸，其中，煤体截割推移装置置于主体承载框架，通过伸缩垂直升降油缸可以模拟不同工作面开采高度，通过收缩水平推移油缸可以模拟工作面的采煤过程，通过调整过渡支撑箱体、采空区支撑箱体的高度，可以实现采空区不同充填效果的模拟，利用煤体模拟块、顶板模拟块内置的应力应变传感器可以对开采过程中围岩施加于液压支架上方、前方、下方的应力、应变进行监测，有效解决了现有实验台难以对液压支架外载荷进行模拟监测的问题。
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公开(公告)号：CN115406362A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211099084.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 国能经济技术研究院有限责任公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提出一种采煤工作面刮板输送机上窜下滑监测装置，主要包括推移行程传感器、第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪、激光标靶接收器、数据分析装置；推移行程传感器用于对端头液压支架推移千斤顶的推移行程进行监测；第一激光测距仪、第二激光测距仪分别用于测量端头液压支架底座前端、后端与巷道侧壁的距离；第三激光测距仪用于监测推移杆的水平偏移量；通过分析推移行程传感器、第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪的监测数据，便可以计算得出刮板输送机是否发生上窜下滑，并能够分析发生上窜下滑的原因。
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公开(公告)号：CN113155200B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110531097.9
申请日：2021-05-16
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种煤矿地下水库煤柱坝体损伤破坏测定装置与测定方法，其主体结构包括振动与电流发射端、信号接收端、信号处理装置，信号接收端包括振动信号接收器、电流信号接收器、膨胀套、注水管、信号传输线，振动与电流发射端用于向煤柱坝体内发生振动信号和电流信号，信号处理装置用于对振动信号、电流信号进行存储、计算、分析处理；由振动与电流发射端向煤柱坝体内发射振动信号、电流信号，由信号接收端的振动信号接收器、电流信号接收器分别接收发射的振动信号和电流信号，并通过信号传输线将接收的振动信号和电流信号传送至信号处理装置，由信号处理装置对振动信号、电流信号进行存储、计算、分析处理，解决了传统技术、装备难以对煤柱坝体的损伤破坏进行测定，不能对煤柱坝体的稳定性、可靠性、安全性进行评估的问题。
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公开(公告)号：CN115060161A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210611907.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种掘进机智能定位定姿装置及其控制方法，该装置包括：固定保护壳、旋转底座、旋转台、第一旋转角度传感器、两个固定耳板、激光测距发射器、旋转轴、第二旋转角度传感器、水平基准部件、信号接收标靶，其中，旋转台绕垂直轴进行相应角度的旋转，第一旋转角度传感器对旋转台的旋转角度进行监测，激光测距发射器通过旋转轴与固定耳板连接，通过旋转轴进行旋转，第二旋转角度传感器设置于旋转轴内，对旋转轴的旋转角度进行监测；信号接收标靶设置于掘进机后方巷道的上部位置，接收激光测距发射器发射的激光信号。该装置结构简单，数据采集方便，可以更加便捷和准确的测量掘进机的位置和姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112557280B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110000142.8
申请日：2021-01-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种固液耦合实验装置与实验方法，实验装置主要包括左侧加载基础架、右侧加载基础架、前端加载基础架、后端加载基础架、固液一体加载装置；固液一体加载装置通过卡槽限位的方式固定于左侧加载基础架的侧面与底面、右侧加载基础架的侧面与上面、前端加载基础架上、后端加载基础架上；左侧加载基础架与右侧加载基础架通过螺栓进行连接固定，前端加载基础架通过螺栓分别与左侧加载基础架、右侧加载基础架进行连接固定，后端加载基础架通过螺栓分别与左侧加载基础架、右侧加载基础架进行连接固定。采用上述固液耦合实验装置可以实现对煤体或岩体试件的不同区域进行不同载荷的加卸载实验，能够较好的模拟工程实践中复杂的应力场与渗流场环境。
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公开(公告)号：CN111396105B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010459543.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种采煤工作面运输巷道自移式超前支护装置，其主体结构包括：支撑立柱底座、支撑立柱、侧边支撑顶梁、伸缩套筒、滑移轮、中部支撑顶梁、可搬运滑移轨道、侧梁推移油缸、套筒伸缩油缸，由两个支撑立柱底座、两个支撑立柱、两个侧边支撑顶梁、两个伸缩套筒、两组滑移轮、一个中部支撑顶梁、两个侧梁推移油缸、两个套筒伸缩油缸可以组成一个独立的支撑架，采用一个可搬运滑移轨道可以将两个独立的支撑架进行连接，利用多个可搬运滑移轨道与多个独立的支撑架可以形成支撑架组，实现对工作面前方较大范围的巷道顶板进行支护。本发明解决了工作面运输顺槽狭小支护空间超前支护区域的无反复支撑与循环自移支护，具有支护强度大、支护效率高、支护与搬移工艺简单等显著优点。
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公开(公告)号：CN111678794A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010577601.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国煤炭工业协会生产力促进中心
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开一种液压支架外加载实验装置与实验方法，其主体结构包括：主体承载框架、煤体截割推移装置、煤体支撑箱体、液压支架支撑箱体、过渡支撑箱体、采空区支撑箱体、煤体模拟块、顶板模拟块、水平推移油缸、垂直升降油缸，其中，煤体截割推移装置置于主体承载框架，通过伸缩垂直升降油缸可以模拟不同工作面开采高度，通过收缩水平推移油缸可以模拟工作面的采煤过程，通过调整过渡支撑箱体、采空区支撑箱体的高度，可以实现采空区不同充填效果的模拟，利用煤体模拟块、顶板模拟块内置的应力应变传感器可以对开采过程中围岩施加于液压支架上方、前方、下方的应力、应变进行监测，有效解决了现有实验台难以对液压支架外载荷进行模拟监测的问题。
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公开(公告)号：CN114483139B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210130616.5
申请日：2022-02-12
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种放顶煤充填开采液压支架与工艺流程，其主体结构包括：支撑底座、支撑顶梁、放煤板、支撑密封板、支撑立柱、放煤伸缩千斤顶、密封板支撑千斤顶，支撑底座与支撑顶梁通过支撑立柱连接，放煤板与支撑顶梁铰接，放煤伸缩千斤顶的一端与支撑顶梁连接，另一端与所述放煤板连接，通过所述放煤伸缩千斤顶进行伸缩动作，实现所述放煤板的打开与闭合；支撑密封板与支撑顶梁铰接；密封板支撑千斤顶的一端与支撑密封板连接，另一端与支撑顶梁连接，通过密封板支撑千斤顶进行伸缩动作，实现所述支撑密封板围绕铰接点旋转。本发明在充填过程中对顶煤冒放性并无影响，且可以进行平行作业，实现了对放顶煤工作面的高效、高充填率充填开采。
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公开(公告)号：CN114291114B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210007086.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种车辆控制系统及方法，该系统包括：车载控制模块，用于根据车辆调度指挥平台发送的控制指令，控制车辆行驶；车辆状态模块，用于采集车辆的状态信息，并将状态信息发送至数据中心模块；环境感知模块，用于采集车辆的第一道路环境信息，并将第一道路环境信息发送至数据中心模块；无人机扫描模块，用于采集车辆的第二道路环境信息，并将第二道路环境信息发送至数据中心模块；数据中心模块，用于根据状态信息、第一道路环境信息和第二道路环境信息生成融合信息，并将融合信息发送至地图模块和车辆调度指挥平台；地图模块，用于根据融合信息生成车辆的行驶路线地图；车辆调度指挥平台，用于根据融合信息和行驶路线地图生成控制指令。
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