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公开(公告)号：CN112557280B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110000142.8
申请日：2021-01-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提出一种固液耦合实验装置与实验方法，实验装置主要包括左侧加载基础架、右侧加载基础架、前端加载基础架、后端加载基础架、固液一体加载装置；固液一体加载装置通过卡槽限位的方式固定于左侧加载基础架的侧面与底面、右侧加载基础架的侧面与上面、前端加载基础架上、后端加载基础架上；左侧加载基础架与右侧加载基础架通过螺栓进行连接固定，前端加载基础架通过螺栓分别与左侧加载基础架、右侧加载基础架进行连接固定，后端加载基础架通过螺栓分别与左侧加载基础架、右侧加载基础架进行连接固定。采用上述固液耦合实验装置可以实现对煤体或岩体试件的不同区域进行不同载荷的加卸载实验，能够较好的模拟工程实践中复杂的应力场与渗流场环境。
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公开(公告)号：CN112557280A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110000142.8
申请日：2021-01-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提出一种固液耦合实验装置与实验方法，实验装置主要包括左侧加载基础架、右侧加载基础架、前端加载基础架、后端加载基础架、固液一体加载装置；固液一体加载装置通过卡槽限位的方式固定于左侧加载基础架的侧面与底面、右侧加载基础架的侧面与上面、前端加载基础架上、后端加载基础架上；左侧加载基础架与右侧加载基础架通过螺栓进行连接固定，前端加载基础架通过螺栓分别与左侧加载基础架、右侧加载基础架进行连接固定，后端加载基础架通过螺栓分别与左侧加载基础架、右侧加载基础架进行连接固定。采用上述固液耦合实验装置可以实现对煤体或岩体试件的不同区域进行不同载荷的加卸载实验，能够较好的模拟工程实践中复杂的应力场与渗流场环境。
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公开(公告)号：CN113757222B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111102657.5
申请日：2021-09-21
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提出一种液压缸伸缩行程测量装置与方法，测量装置包括固定套、伸缩阻尼器、测距滚轮，其中固定套主要包括承载套、柔性密封套、连接固定耳板、滚轮限位耳板，测距滚轮主要包括弹性接触套、轴编码器、限位连接轴；由两个所述固定套、八个所述伸缩阻尼器、四个所述测距滚轮可以组装成一个液压缸伸缩行程测量装置。液压缸伸缩时，由液压缸的伸缩段带动四个测距滚轮的轴编码器转动，利用轴编码器的转动圈数与方向可以计算得出液压缸的伸缩行程。本发明大幅降低了液压缸行程测量成本，具有测量尺寸小巧、精度高、稳定可靠、成本低等明显优势。
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公开(公告)号：CN113901556A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111206568.5
申请日：2021-10-17
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06F30/13 , G06T17/10 , G06F111/20
摘要： 本发明提出一种采煤工作面智能化接续设计方法，其具体流程包括建立工作面接续设计专家知识库；确定接续工作面边界范围的空间地理坐标；智能构建接续工作面的三维地质模型；基于工作面接续设计专家知识库智能分析验证接续工作面的开采方法与开采技术参数的科学性与合理性；确定接续工作面的配套设备参数、巷道断面参数、巷道支护参数、施工工艺参数、开采工艺参数，并基于模板库自动生成接续设计所需要的设计图纸、报表、文档资料，形成工作面智能接续设计成果；对接续工作面施工情况进行动态跟踪管理，对施工进度异常信息进行预警，及时进行接续平衡的纠偏或调整。本发明有效解决了传统设计方法存在的选型设计复杂、劳动量大、重复工作等问题。
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公开(公告)号：CN113757222A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111102657.5
申请日：2021-09-21
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提出一种液压缸伸缩行程测量装置与方法，测量装置包括固定套、伸缩阻尼器、测距滚轮，其中固定套主要包括承载套、柔性密封套、连接固定耳板、滚轮限位耳板，测距滚轮主要包括弹性接触套、轴编码器、限位连接轴；由两个所述固定套、八个所述伸缩阻尼器、四个所述测距滚轮可以组装成一个液压缸伸缩行程测量装置。液压缸伸缩时，由液压缸的伸缩段带动四个测距滚轮的轴编码器转动，利用轴编码器的转动圈数与方向可以计算得出液压缸的伸缩行程。本发明大幅降低了液压缸行程测量成本，具有测量尺寸小巧、精度高、稳定可靠、成本低等明显优势。
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公开(公告)号：CN113565567B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110784410.X
申请日：2021-07-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 一种液压支架顶梁与采煤机滚筒防碰撞预警方法与装置，预警装置包括移动式监测预警装置、激光接收装置；移动式监测预警装置主要包括承载箱、旋转式激光测距仪、基准座、第一铰接耳板、行走支撑板、行走轮、支撑轮、轮轴、数据存储模块、计算模块、控制模块、预警模块；激光接收装置主要包括固定板、激光接收模块；移动式监测预警装置设置四个行走轮，四个支撑轮，将移动式监测预警装置放置在电缆槽上，当行走轮与电缆槽的侧板接触时，行走轮可以在电缆槽的侧板上滚动，带动移动式监测预警装置移动，当电缆槽发生倾斜时，通过支撑轮与电缆槽的侧板接触，使移动式监测预警装置能够顺利移动。采用上述液压支架顶梁与采煤机滚筒防碰撞预警装置与方法可以实现对采煤机割煤过程中滚筒与液压支架顶梁的干涉检测与预警，具有操作简单、适应性强、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113565567A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110784410.X
申请日：2021-07-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提出一种液压支架顶梁与采煤机滚筒防碰撞预警装置与方法，预警装置包括移动式监测预警装置、激光接收装置；移动式监测预警装置主要包括承载箱、旋转式激光测距仪、基准座、第一铰接耳板、行走支撑板、行走轮、支撑轮、轮轴、数据存储模块、计算模块、控制模块、预警模块；激光接收装置主要包括固定板、激光接收模块；移动式监测预警装置设置四个行走轮，四个支撑轮，将移动式监测预警装置放置在电缆槽上，当行走轮与电缆槽的侧板接触时，行走轮可以在电缆槽的侧板上滚动，带动移动式监测预警装置移动，当电缆槽发生倾斜时，通过支撑轮与电缆槽的侧板接触，使移动式监测预警装置能够顺利移动。采用上述液压支架顶梁与采煤机滚筒防碰撞预警装置与方法可以实现对采煤机割煤过程中滚筒与液压支架顶梁的干涉检测与预警，具有操作简单、适应性强、精度高等优点。
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