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公开(公告)号：CN114294059A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111644345.7
申请日：2021-12-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井工开采技术领域，涉及一种坚硬岩层水力压裂层位高精度控制方法，包括：根据地质勘探钻孔柱状图进行坚硬岩层层位进行预判定；初步确定工作面采后难垮岩层岩性及赋存高度；根据预判定的结果，在工作面压裂区域内进行探测钻孔，并通过钻孔测井分析设备获得目标岩层的真实岩层信息；根据真实岩层信息制作岩层的二维走向垂直剖面图；根据二维走向垂直剖面图中，各区域目标岩层赋存特征，对水力压裂的工艺参数进行调整，实现层位高精度控制。本发明中方案适用于坚硬岩层水压致裂技术条件，提高压裂目标层位判别精度、提高岩层岩性与结构可视化程度、提升水压致裂施工效率、增强压裂施工效果。
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公开(公告)号：CN116161940A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211716894.5
申请日：2022-12-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
摘要： 本发明提供一种煤电固废高浓度自流充填材料及其制备和应用，该充填材料按质量分数计，包括：脱硫石膏、10～14％胶结激发料、35～43％重量份的粉煤灰以及40～50％的水；所述胶结激发料由质量比1:1.05～1.2的生石灰和水泥构成。本发明通过对粉煤灰与脱硫石膏这两种材料的合理利用，实现媒电固废高浓度胶结充填材料的低成本制备，每立方米充填材料成本为85～115元，而且，通过设计配方，实现了充填材料8h终凝，28d单轴抗压强度稳定在1～6MPa，早强强度高，后期强度增长明显；该材料流动性好，能实现15倍倍线的远距离自流输送，非常适合于在地下采空区中的应用，接顶率可达95％以上。
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公开(公告)号：CN114419852A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111615676.8
申请日：2021-12-27
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种刮板输送机偏移判断与分级预警方法以及装置，涉及刮板运输机设备领域。具体实现方案为：响应于刮板输送机的启动指令，获取刮板输送机的实时距离；实时距离包括刮板输送机各测量点的实时距离信息，其中，刮板输送机设有多个测量点；根据刮板输送机的安装位置，计算得出安全目标距离；安全目标距离包括刮板输送机正常运行时各测量点的安全距离信息；基于预先设置的目标阈值范围和安全目标距离，对实时距离进行偏移判断；响应于实时距离大于安全目标距离与目标阈值范围的和，确定刮板输送机发生偏移；基于预先设置的分级预警阈值距离，对刮板输送机进行预警。
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公开(公告)号：CN114294059B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111644345.7
申请日：2021-12-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井工开采技术领域，涉及一种坚硬岩层水力压裂层位高精度控制方法，包括：根据地质勘探钻孔柱状图进行坚硬岩层层位进行预判定；初步确定工作面采后难垮岩层岩性及赋存高度；根据预判定的结果，在工作面压裂区域内进行探测钻孔，并通过钻孔测井分析设备获得目标岩层的真实岩层信息；根据真实岩层信息制作岩层的二维走向垂直剖面图；根据二维走向垂直剖面图中，各区域目标岩层赋存特征，对水力压裂的工艺参数进行调整，实现层位高精度控制。本发明中方案适用于坚硬岩层水压致裂技术条件，提高压裂目标层位判别精度、提高岩层岩性与结构可视化程度、提升水压致裂施工效率、增强压裂施工效果。
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公开(公告)号：CN117823157A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311865764.2
申请日：2023-12-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C41/18 , E21F15/00 , E21D23/12 , E21D23/04 , E21C45/00 , E21D15/48 , E21D19/00 , E21D20/00
摘要： 本发明提供一种煤矿垮充联合长壁综采方法，首先沿工作面的推进方向依次确定出第一垮落法开采区、垮落转充填过渡区、充填开采区、充填转垮落过渡区和第二垮落法开采区。然后布设充填管路。当工作面推进至第一垮落法开采区和第二垮落法开采区时，采用垮落法进行开采。当工作面推进至垮落转充填过渡区时，采用垮落充填联合的方法开采，减少了工作面搬家次数，提高了回采效率。当工作面推进至充填开采区时，采用全充填方式开采，回收了受保护体下压煤，提高了矿井回采率。当工作面推进至充填转垮落过渡区时，采用垮充联合的方式开采，解决了矿井工作面接续布置难题，实现了高效绿色开采。
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公开(公告)号：CN114419852B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111615676.8
申请日：2021-12-27
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种刮板输送机偏移判断与分级预警方法以及装置，涉及刮板运输机设备领域。具体实现方案为：响应于刮板输送机的启动指令，获取刮板输送机的实时距离；实时距离包括刮板输送机各测量点的实时距离信息，其中，刮板输送机设有多个测量点；根据刮板输送机的安装位置，计算得出安全目标距离；安全目标距离包括刮板输送机正常运行时各测量点的安全距离信息；基于预先设置的目标阈值范围和安全目标距离，对实时距离进行偏移判断；响应于实时距离大于安全目标距离与目标阈值范围的和，确定刮板输送机发生偏移；基于预先设置的分级预警阈值距离，对刮板输送机进行预警。
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公开(公告)号：CN115807680A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211660761.0
申请日：2022-12-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种连采连充工作面支巷支护装置及方法，连采连充工作面支巷支护装置包括机械臂和若干伸缩杆，机械臂和若干伸缩杆分别设置于连续采煤机的操作平台上，连续采煤机沿支巷掘进时，机械臂可将伸缩杆抓取至支巷顶端的顶板下方并伸长伸缩杆至伸缩杆两端撑住支巷两侧的煤壁以对顶板形成支撑，连续采煤机掘通支巷后退回时，机械臂可缩短顶板下方的伸缩杆并将伸缩杆抓取回操作平台上，连采连充工作面支巷支护方法通过采用上述支护装置对支巷进行支护。与现有技术相比，本发明可提高连采连充工作面支巷支护效率，进而提高支巷的掘进效率和连采连充的生产效率。
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公开(公告)号：CN115263299A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210687058.2
申请日：2022-06-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种采煤和充填并行作业的系统，采煤和充填并行作业的系统包括：煤炭生产设备，煤炭生产设备适于布置在待采煤层后方，待采煤层两侧分别布置有煤炭运输巷道和材料运输巷道，煤炭运输巷道和材料运输巷道均从前到后延伸至煤炭生产设备所在区域；可伸缩支护分隔设备，可伸缩支护分隔设备适于布置在煤炭生产设备后方，且与煤炭生产设备间隔开；充填设备，充填设备适于布置在可伸缩支护分隔设备的后方，充填设备用于在可伸缩支护分隔设备后方的采空区充填填料，且采空区的至少一侧布置有用于运输填料的填料运输巷道。本发明提供的采煤和充填并行作业的系统，使得采煤和充填可并行作业，在实现绿色开采同时，极大提高了采煤效率。
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公开(公告)号：CN113790075A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111046920.3
申请日：2021-09-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种工作面液压支架多维度定位系统和方法，包括：惯导模块、溜槽加速度传感器、行程传感器、液压支架加速度传感器、监测分站和主控模块；惯导模块，用于监测刮板输送机的机头位置；溜槽加速度传感器，用于监测溜槽相对于机头的位移，以确定溜槽的位置；行程传感器，用于根据溜槽的位置，确定液压支架的底座的位置；液压支架加速度传感器，用于监测液压支架的空间方位和姿态；监测分站，用于监测行程传感器和液压支架加速度传感器的数值，并将其传输至主控模块；主控模块，用于根据监测分站的数据对刮板输送机和液压支架进行定位。其简单易行，准确度高，不受光照、煤尘的影响。
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公开(公告)号：CN112302720A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011056466.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 阳泉煤业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种工作面液压支架初撑力与循环末阻力的判识方法和系统，涉及煤矿井工开采技术领域，可以解决目前在判识初撑力和循环末阻力时，效率低、准确性差的问题。其中方法包括：基于压力传感器实时采集工作面顶板的支架压力数据；利用支架推移千斤顶动作及压力变化区间划分各个割煤循环；根据所述割煤循环内的所述支架压力数据拟合支架压力变化曲线；通过识别所述支架压力变化曲线，确定各个所述割煤循环对应的支架初撑力以及循环末阻力。本申请适用于对工作面液压支架初撑力与循环末阻力的判识。
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