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公开(公告)号：CN118882627A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411042666.3
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 武汉七环电气股份有限公司
摘要： 本发明提供一种井下无人飞行器高精度融合定位系统及方法，涉及无人飞行器定位技术领域。该系统及方法将UWB定位单元、INS单元、IR单元、图像采集单元和LiDAR单元采集的数据传输至机载电脑，机载电脑接收并处理各单元采集的多种类型数据，并结合运行定位算法进行迭代融合定位，输出无人飞行器最终的定位结果。该系统及方法通过初步定位、环境感知校正、视觉辅助定位、实时动态调整与优化以及系统鲁棒性设计等多个方面的综合应用，实现了在井下无卫星信号环境中的高精度无人飞行器定位。
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公开(公告)号：CN115788415B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211415040.3
申请日：2022-11-11
申请人： 抚顺中煤科工检测中心有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 北京合康科技发展有限责任公司
摘要： 本发明设计了一种随钻测量仪器低频电磁波信号通讯的编码设计方法，属于无线通讯技术领域；在传统编码技术(如曼特编码、频移键控编码)基础上，采用相关筛选的方法，硬阈值调节编码率，提高编码增益；在能量固定时，调节脉冲数量和占空比，可定量提高系统的使用时间；本方法编码适用于各种低速，低耗能传输系统，尤其在高背景噪声环境中有良好的应用前景。具有电路简单、省电、不同数据之间编码相关性低、不易混淆，解码误码率低等优点。
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公开(公告)号：CN117360744A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311293504.2
申请日：2023-10-08
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： B63H11/02 , B63H11/107 , B63C11/52
摘要： 本发明提供了一种活塞式低噪声水下机器人矢量喷水推进器，包括喷水推进器本体，所述喷水推进器本体包括推进器外壳、多个电控可换向单向阀、电控活塞、活塞电推杆、电机、前端盖、后端盖、电机安装架和推进器本体安装架。本发明通过在电控活塞、前端盖和后端盖上各安装有4个电控可换向单向阀，均沿轴向水平方向设置，电控可换向单向阀通过控制器控制，能够实现切换水流喷出的方向，从而实现推进器推力输出方向的切换。本发明提供的活塞式喷水推进器相较于螺旋桨推进器有更低的水下噪声，能使潜水器有更小的航行噪声，更有利于潜水器隐蔽航行，不容易被声呐发现。本发明提供的活塞式喷水推进器相较于螺旋桨推进器因没有螺旋桨等转动结构，在水下航行过程中不容易被渔网绳索等缠绕，因此，相较于螺旋桨推进器有着更高的可靠性和适应性。
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公开(公告)号：CN115788409A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211439185.7
申请日：2022-11-17
申请人： 抚顺中煤科工检测中心有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 北京合康科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于无线电磁波传输的煤矿定向钻孔测斜仪，涉及煤矿勘探领域，包括孔内模块及孔口模块，所述孔内模块实时实时监测钻机工作状态，在钻机停钻、连接钻杆时，采集钻孔轨迹测量数据并基于编码规则调制为低频电磁波信号，通过钻杆与地层介质发送到孔口模块；孔口模块实现接收低频电磁波载波信号，并进行放大、滤波、识别，按预设的编码规则解调得到钻孔轨迹测量数据，并显示钻孔轨迹数据和曲线。在控制成本的基础下，保证了测量效率与测量精度，且即可用于水力钻孔，亦可用于气体钻孔。
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公开(公告)号：CN114545346A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210132220.4
申请日：2022-02-14
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿移动目标定位能力测试装置及测试方法，涉及煤矿标识卡技术领域。该系统包括计时单元、控制单元、激光发射单元、激光接收单元和定速行走装置；多组时钟单元、激光接收器和激光发射器作为测试点设置在定位分站附近、分站定位区两边界、分站与定位区两边界中间；定位识别卡固定在定速行走装置的定位车上；通过定速行走装置带动定位识别卡从分站覆盖边界外以定速向前运动，并统计所有时钟单元的时间，与移动目标定位系统服务器记录的接收时间对应，计算在同时间内的固定有定位识别卡的定位车移动距离与计时单元所在位置之差，作为移动目标定位能力的动态误差评估值。该系统及方法能够准确对煤矿移动目标定位能力进行自动测试。
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公开(公告)号：CN115788409B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211439185.7
申请日：2022-11-17
申请人： 抚顺中煤科工检测中心有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 北京合康科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于无线电磁波传输的煤矿定向钻孔测斜仪，涉及煤矿勘探领域，包括孔内模块及孔口模块，所述孔内模块实时实时监测钻机工作状态，在钻机停钻、连接钻杆时，采集钻孔轨迹测量数据并基于编码规则调制为低频电磁波信号，通过钻杆与地层介质发送到孔口模块；孔口模块实现接收低频电磁波载波信号，并进行放大、滤波、识别，按预设的编码规则解调得到钻孔轨迹测量数据，并显示钻孔轨迹数据和曲线。在控制成本的基础下，保证了测量效率与测量精度，且即可用于水力钻孔，亦可用于气体钻孔。
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公开(公告)号：CN114363809B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210047816.4
申请日：2022-01-17
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于UWB技术的信息定位传输装置及方法，涉及煤矿井下定位及信息传输技术领域。该装置包括现有的UWB基站和基于UWB技术的信息定位卡；基于UWB技术的信息定位卡包括UWB射频芯片、MCU、电源管理模块、电池、存储器、协议转换模块、隔离器和本安栓；信息定位卡中的UWB射频芯片向UWB基站每奇数秒发射一次定位脉冲，每偶数秒时若UWB射频芯片上一个奇数秒中收到过UWB基站回复的定位回应脉冲，UWB射频芯片向UWB基站发送数据报名；UWB基站收到来自UWB射频芯片发送的定位脉冲信号时，回复定位回应脉冲，收到报名时，回复确认信号，并转发给上位机。该装置及方法将井下人员定位系统和信息传输系统融合为一体。
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公开(公告)号：CN114363810B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210048091.0
申请日：2022-01-17
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于UWB技术的语音定位传输装置及语音定位传输方法，涉及煤矿井下定位及语音传输技术领域。该装置包括现有的UWB基站和基于UWB技术的语音定位卡；基于UWB技术的语音定位卡包括UWB射频芯片、MCU、电源管理模块、电池、存储器、语音芯片、AD/DA转换器、麦克风和扬声器；语音定位卡中的UWB射频芯片向UWB基站每奇数秒发射一次定位脉冲，每偶数秒发射报名信号；UWB基站收到来自UWB射频芯片发送的定位脉冲信号时，回复定位回应脉冲，收到语音报名时，回复确认信号，并转发给上位机；收到一般报名时，判断自身内存中是否有来自上位机的数字语音包待发送。该装置及方法将井下人员定位系统和通信联络系统融合为一体。
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公开(公告)号：CN115788415A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211415040.3
申请日：2022-11-11
申请人： 抚顺中煤科工检测中心有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 北京合康科技发展有限责任公司
摘要： 本发明设计了一种随钻测量仪器低频电磁波信号通讯的编码设计方法，属于无线通讯技术领域；在传统编码技术(如曼特编码、频移键控编码)基础上，采用相关筛选的方法，硬阈值调节编码率，提高编码增益；在能量固定时，调节脉冲数量和占空比，可定量提高系统的使用时间；本方法编码适用于各种低速，低耗能传输系统，尤其在高背景噪声环境中有良好的应用前景。具有电路简单、省电、不同数据之间编码相关性低、不易混淆，解码误码率低等优点。
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公开(公告)号：CN115389044A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211013033.0
申请日：2022-08-23
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 抚顺中煤科工检测中心有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明提供一种防爆电器最高表面温度试验测试系统及方法，涉及防爆电器温升试验技术领域。该系统包括的稳压电源输出端分别与PLC控制器、温度控制装置的电源输入端子相连接；温度控制装置的控制信号的输入端与PLC控制器的温度信号控制输出端电连接；温湿度传感器设置在试验环境中，输出端与PLC控制器连接；温度试验电源的输入端与PLC控制器的控制信号输出端电连接，电流输出端经过电参数测试单元与防爆电器的电流输入端电连接；电参数测试单元的信号输出端与PLC控制器的电流信号输入端电连接；热电偶组的测试端固定在防爆电器最高表面温度测试位置，热成像仪测试时成像测试端正对防爆电器表面。该系统及方法提高了最高表面温度测试能力和测试水平。
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