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公开(公告)号：CN115674203B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211364452.9
申请日：2022-11-02
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种工装控制方法、装置、处理器及存储介质，属于工程机械领域。工装控制方法包括：获取上一工件的第一特征信息与目标换型工件的第二特征信息，其中，第一特征信息包括上一工件的多个特征位置分别与上一工件的基准特征位置在沿上一工件的长度方向的第一距离，第二特征信息包括目标换型工件的多个特征位置分别与目标换型工件的基准特征位置在沿目标换型工件的长度方向的第二距离；将第一特征信息和第二特征信息进行比较，以得到比较结果；根据比较结果确定多个定位工装的位置调整策略；按照位置调整策略对多个定位工装的位置进行调整，以通过定位工装对目标换型工件的特征位置进行固定。本发明实施例可以缩短调整时长。
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公开(公告)号：CN117359242A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210771523.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于伸缩支腿装配领域，公开了一种伸缩支腿装配产线，该产线能够通过伸缩缸套装机、至少一个支腿套装机以及转运系统将伸缩支腿中的伸缩缸和各级支腿(两级或两级以上支腿)由内而外依次套装。其中，在整个装配过程中，各个套装工序均由相应的套装机自动执行，套装机中设有两个能够朝向彼此相对运动的定位机构以实现高精度对准和套装，避免在套装时造成工件漆面损伤和卡滞，提高装配质量。再加上利用转运系统实现工件在不同套装工序之间的转运，使得产线的自动化程度更高，可降低人工劳动强度，降低出现身体劳损的风险，并提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN116165265A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111402933.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/275 , G01N35/00
Abstract: 本发明涉及机械工程技术领域，公开了一种探伤系统、用于探伤系统的控制方法及处理器。探伤系统包括：移载车，用于将待检工件运送至变位机处，移载车的下方设置有轨道；多个变位机，分别设置于轨道的两侧，用于将待检工件进行翻转以实现对待检工件多个面的检测；悬臂移载装置，用于安装并移动机器人装置；机器人装置，包括：激光寻位传感器，用于定位待检工件的焊缝；相控阵探头，用于识别焊缝处的缺陷；以及控制器。探伤系统可以自动且有序地完成待检工件的上料、探伤和下料操作，自动化程度较高且节约了人工成本。利用激光寻位传感器实现自动寻位和追踪焊缝，利用相控阵探头来实现自动探伤以代替人工检测，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN115674203A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211364452.9
申请日：2022-11-02
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种工装控制方法、装置、处理器及存储介质，属于工程机械领域。工装控制方法包括：获取上一工件的第一特征信息与目标换型工件的第二特征信息，其中，第一特征信息包括上一工件的多个特征位置分别与上一工件的基准特征位置在沿上一工件的长度方向的第一距离，第二特征信息包括目标换型工件的多个特征位置分别与目标换型工件的基准特征位置在沿目标换型工件的长度方向的第二距离；将第一特征信息和第二特征信息进行比较，以得到比较结果；根据比较结果确定多个定位工装的位置调整策略；按照位置调整策略对多个定位工装的位置进行调整，以通过定位工装对目标换型工件的特征位置进行固定。本发明实施例可以缩短调整时长。
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公开(公告)号：CN115535497A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110733554.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种副车架的存储装配线体，其包括存储线体、装配输送线以及回流输送线，存储线体包括沿副车架的运输方向依次布置的入库存储滚床组件、移载滚床和出库存储滚床组件，移载滚床用于将承载有副车架的支撑工装从入库存储滚床组件转移至出库存储滚床组件；装配输送线用于输送和装配从存储线体输出的副车架并从装配输送线的出料端输出；回流输送线用于将空载的支撑工装回流输送至存储线体的进料端。本发明实现了副车架的自动入库、自动出库，无需人工参与；装配所需的副车架及支撑工装能自动上到装配线，无需人工吊装上线，作业时间大大降低；空载的支撑工装能自动回流并对接仓储，无需人工吊装空载的支撑工装，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN115451817A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211167406.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于检测机械结构参数的方法、处理器、装置及存储介质，属于机械检测领域。用于检测机械结构参数的方法包括：获取工件上的多个特征点的位置，其中，特征点的数量至少为四个，分别位于工件的不同外截面上；基于预先确定的多个特征点与工件轴线的相对位置关系，根据多个特征点的位置确定工件的轴线位置；将多个工件的轴线位置进行对比，以得到机械结构的检测参数，其中，检测参数包括多个工件的同轴度。本发明可以解决检测参数测量困难的问题。
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公开(公告)号：CN115318875A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210923129.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板件变形校平方法、校平装置和机器可读存储介质，方法包括初测待校平工件的工件平面度并判断合格与否；在所述工件平面度不合格的情况下，确定超差点和所述超差点的初始变形量；根据所述超差点的所述初始变形量，计算所述超差点的工件校平反变形量；控制压头对齐所述超差点并在接触所述超差点后朝向所述待校平工件移动施压，直至施压行程达到所述工件校平反变形量，而后控制所述压头回退，完成一次校平操作。本发明通过工件自动定位、工件平面度自动检测判断、工件校平反变形量计算、控制压头的校平时的精确矫正施压行程、工件校平后的平面度复测等步骤，可实现中厚板自动液压校平，替代人工校平，效率高，质量稳定。
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公开(公告)号：CN115255851A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210907756.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种箱型臂架组装设备及其箱型臂架组装方法，用于组装包括上下盖板和两侧腹板的箱型臂架，组装设备包括第一安装平台，设有沿平台长度方向延伸的第一直线导轨；第二安装平台，设有平行的第二直线导轨，两个安装平台沿平台宽度方向并排布置；箱体组对机构，包括用于两侧腹板的第一端轴套孔定位的固定设置的第一端轴套支撑座以及用于第二端轴套孔定位的第二端轴套支撑座，第二端轴套支撑座沿第二直线导轨移动；箱体调整机构，安装于第一安装平台上并包括用于夹持在腹板的内侧壁和外侧壁上的内撑外夹机构，内撑外夹机构能够沿第一直线导轨移动以调整腹板垂直度和腹板间距。本发明提升了臂架组装效率、自动化和设备兼容性、通用性。
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公开(公告)号：CN114905212A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210507939.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于工程机械生产领域，公开了一种同轴定位装置和中空回转体生产线，其中，同轴定位装置包括：随行工装，包括平行于中空回转体的横截面布置以用于承载多个中空回转体的工装基准面板和设置在工装基准面板上以能够将最靠近工装基准面板的中空回转体定位的工装定位总成；对中机构，包括沿周向依次间隔排布的多个对中伸缩件和用于控制多个对中伸缩件沿径向同步外伸或内缩的伸缩控制机构；和轴向位移机构，用于控制对中机构在多个中空回转体的中空腔体内沿轴向位移。通过采用本发明的技术方案，不仅能解决目前手工测量定位操作所存在的低效和可靠性差问题，还能保证经同轴定位后的多个中空回转体与后续不同工位的相对位置基准统一。
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公开(公告)号：CN114802543A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210423830.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械装配技术领域，公开了一种整机装配产线，包括底盘改制线、副车架底架合装线、总装线、泵送单元部装线、后支腿部装线和臂架总成部装线，所述底盘改制线和副车架底架合装线并行排布，所述底盘改制线和总装线沿线体流向依次排布，所述泵送单元部装线和后支腿部装线布置在所述总装线的一侧，且所述泵送单元部装线与所述总装线之间布置有能够将泵送单元输送至所述总装线进行上机装配的泵送单元空中输送线，所述后支腿部装线与所述总装线之间布置有能够将后支腿输送至所述总装线进行上机装配的后支腿空中输送线，所述臂架总成部装线布置在所述总装线的另一侧。本发明整机装配产线能够减少吊装次数，且无需线边缓存面积，不影响地面物流。
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