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公开(公告)号：CN115255851B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210907756.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种箱型臂架组装设备及其箱型臂架组装方法，用于组装包括上下盖板和两侧腹板的箱型臂架，组装设备包括第一安装平台，设有沿平台长度方向延伸的第一直线导轨；第二安装平台，设有平行的第二直线导轨，两个安装平台沿平台宽度方向并排布置；箱体组对机构，包括用于两侧腹板的第一端轴套孔定位的固定设置的第一端轴套支撑座以及用于第二端轴套孔定位的第二端轴套支撑座，第二端轴套支撑座沿第二直线导轨移动；箱体调整机构，安装于第一安装平台上并包括用于夹持在腹板的内侧壁和外侧壁上的内撑外夹机构，内撑外夹机构能够沿第一直线导轨移动以调整腹板垂直度和腹板间距。本发明提升了臂架组装效率、自动化和设备兼容性、通用性。
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公开(公告)号：CN116000504A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211537964.0
申请日：2022-12-02
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明属于板件生产领域，公开了一种组合板件生产系统、转台底板生产线和组合板件生产方法，其中，组合板件生产系统包括：供料机构，用于提供组合板件中具有圆弧外轮廓的主板和多个圆弧板；组合定位工装，用于将所述主板以及在所述主板的板面上沿着所述圆弧外轮廓依次排布的多个圆弧板进行组合定位；和自动转运设备，用于将所述主板和多个所述圆弧板从所述供料机构转运至所述组合定位工装，以使得所述组合定位工装中的多个所述圆弧板在所述主板的板面上沿着所述圆弧外轮廓依次排布。可见，本发明至少能够自动化执行多个圆弧板在主板上的摆放和定位工序，从而能够提高组合板件的生产效率，极大降低作业噪音，改善工况环境。
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公开(公告)号：CN115870652A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111138699.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于底盘大梁的切割方法、装置及系统，所述用于底盘大梁的切割装置包括：位置检测设备，被配置成检测第一参考点的位置；割枪，被配置成对所述底盘大梁进行切割；机器人，被配置成携带所述位置检测设备和所述割枪，并驱动所述位置检测设备和所述割枪运动；以及控制器，被配置成：获取所述底盘的参数信息；根据所述底盘的参数信息控制所述机器人驱动所述位置检测设备运动，以检测所述第一参考点的位置；根据所述底盘的参数信息和所述第一参考点的位置确定切割轨迹；以及控制所述机器人驱动所述割枪按照所述切割轨迹对所述底盘进行切割。本发明实施例可以自动、精准地确定切割位置和规划切割轨迹以及完成切割。
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公开(公告)号：CN115740900A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211371755.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明属于定位装夹领域，公开了一种辅助焊接系统和辅助焊接方法，其中系统包括：随行工装，包括用于承载待焊接工件的工装平台以及设置在所述工装平台上且用于定位装夹所述待焊接工件的工装定位装夹总成；和焊接变位机，包括翻转装置、与所述翻转装置连接的回转平台和设置在所述回转平台上的变位机外接装置，所述变位机外接装置包括用于承载所述随行工装的装置平台以及设置在所述装置平台上且用于定位装夹所述随行工装的装置定位装夹总成。通过采用本发明，可提高工件焊接效率，降低安全风险，节省钢板材料，降低焊接难度，保证工件表面质量和焊接质量，有利于后续工序对工件执行自动化生产和自动物流。
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公开(公告)号：CN115601312A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211204085.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 中联重科股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明实施例提供一种用于检测工件偏差的方法、处理器、装置及存储介质，属于测量领域。工件包括多个特征圆环，用于检测工件偏差的方法包括：获取工件的多个预设区域的三维点云数据，其中，预设区域为包括特征圆环的区域；对三维点云数据进行重建，以得到三维点云模型；对三维点云模型进行特征提取，以确定特征圆环的圆环中心位置；根据圆环中心位置和目标圆环中心位置确定工件的偏差。本发明实施例可以提高检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112475789A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011183464.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种工程机械的支撑筒的制造方法，其中，所述支撑筒包括第一筒体(1)和第二筒体(2)，第一筒体(1)的外周面和第二筒体(2)的外周面对齐，所述制造方法包括：准备第一板件(3)和第二板件(4)；将第一板件(3)和所述第二板件(4)放置在支撑件上，使得所述第一板件(3)的外表面和所述第二板件(4)的外表面共面，并将第一板件(3)和第二板件(4)焊接连接为整板；将所述整板卷曲为圆筒结构，并且焊接连接所述圆筒结构的缝隙。通过上述技术方案，先将对应于两个筒体的板件以外表面共面的形式拼接为整板，然后再卷曲为圆筒结构，可以避免支撑筒的两部分筒体的外周面存在错边，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN117718667A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311739456.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本申请涉及工程机械生产领域，公开了一种辅助焊接系统，包括：第一随行工装，用于将泵车底架装夹成以多面焊姿态摆位，且包括第一随行转接结构；自动转运设备，包括用于与第一随行转接结构定位配合的转运设备定位结构，且能够在预设的多面焊交接位置和底面焊交接位置之间自动转运第一随行工装；多面焊变位机，能够装夹位于多面焊交接位置的第一随行工装；和底面焊变位机，能够将位于底面焊交接位置的第一随行工装上已松夹的泵车底架装夹成以底面焊姿态摆位。本申请可实现泵车底架从以多面焊姿态装夹至以底面焊姿态装夹的自动化衔接，因此便于执行对泵车底架的全方位焊接，从而可极大地提高泵车底架的生产效率，有效节省人工和工时。
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公开(公告)号：CN117182256A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310916157.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明属于焊接作业领域，公开了一种焊接送丝系统和焊接作业系统，系统中的控制器能够在焊丝未耗尽工况下根据预存的第一换丝程序控制执行第一换丝动作。换丝时，先控制当前相互导通的主送丝机构和选用送丝机构带动焊丝开始退丝。当焊丝端部从主送丝机构的主进料端朝着选用送丝机构的选用出料端回退时，第一传感器可检测出主进料端和选用出料端之间无焊丝，从而触发控制器控制剪丝装置运作以修剪焊丝端部。修剪完成后，控制切换装置将另一个选用送丝机构与主送丝机构导通，再控制此时相互导通的主送丝机构和选用送丝机构带动新的焊丝开始送丝。由此，可提高换丝工序的自动化程度，减少焊丝损耗，从而提高换丝效率，节省成本，提高安全性。
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公开(公告)号：CN116787027A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210272620.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于工件装配的装置及方法，属于工程机械领域。装置包括：激光传感器；处理器，被配置成：获取激光传感器检测到的工装参考点的位置；基于预存储的工装参考点与轴套中心的相对距离、轴套中心与待焊点的相对距离，根据工装参考点的位置确定待焊点的位置；控制激光传感器移动至待焊点的位置；获取激光传感器检测到的第一待装配工件与第二待装配工件之间的第一相对距离和第一夹角；将第一相对距离与预设相对距离、第一夹角与预设夹角进行比较，以得到距离差值和角度差值；根据距离差值和角度差值调整第一待装配工件与第二待装配工件之间的相对距离和夹角，以完成精装配，以便对待焊点进行点焊作业。本发明可以提高工件装配效率。
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公开(公告)号：CN116586479A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310389525.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板料对中平台，包括具有平台主体的平台组件，平台主体上设有用于对中板料的板料对中机构、用于驱动板料对中机构的第一驱动机构、用于输送板料的电磁铁机构以及用于驱动电磁铁机构的第二驱动机构，板料对中机构在第一驱动机构的驱动下能够沿平台主体的宽度方向直线移动，电磁铁机构能够吸附板料并且在第二驱动机构的驱动下沿平台主体的长度方向移动。本发明还公开了一种圆筒筒体生产线。本发明的板料对中平台能够对板料进行对中和输送，自动化程度高，提高了作业效率。
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