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公开(公告)号：CN117206779A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311118950.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明属于板结构生产领域，公开了一种板件组合体生产系统，包括：基板定位总成，包括基板组对工装和基板随行工装，基板随行工装用于定位基板，基板组对工装用于定位基板随行工装以将基板定位至基板组对位置；和垂板定位总成，包括两个垂板组对工装，两个垂板组对工装用于将两个垂板分别定位至各自的垂板组对位置。在基板定位总成将基板定位至基板组对位置且垂板定位总成将两个垂板分别定位至各自的垂板组对位置的状态下，相当于基板与两个垂板完成组对，可便于后续进一步组合连接以生产成型出所需的板件组合体。可见，本发明的组对过程节省了人工测量、划线和组对工序，自动化程度高，可极大提高生产效率、组对精度和产品质量一致性。
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公开(公告)号：CN116921898A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210350666.4
申请日：2022-04-02
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于工件焊接的方法、处理器、焊接系统及存储介质，属于焊接领域。用于工件焊接的方法应用于焊接系统，焊接系统包括预热机器人和焊接机器人，预热机器人和焊接机器人设置于回转部件上，预热机器人用于对工件进行预热，焊接机器人用于对预热后的工件进行焊接，方法包括：控制焊接机器人根据预设焊接时长对预热后的第一待焊接工件进行焊接；根据已焊接时长和预设焊接时长确定第一待焊接工件的焊接剩余时长；在焊接剩余时长小于或等于预设预热时长的情况下，控制预热机器人根据预设预热时长对第二待焊接工件进行预热；控制回转部件回转预设角度，以通过焊接机器人对第二待焊接工件进行焊接。本发明可以提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN116511835A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310388792.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种筒体自动加工系统、筒体加工方法以及筒体自动加工工艺，筒体自动加工系统包括：板料搬运模块，用于将板料从板料缓存位置搬运至对中工位；板料对中平台机构(C)，设置在所述对中工位上，并用于板料对中；板料卷圆模块，用于将所述板料卷圆为筒体；筒体搬运模块，用于输送所述筒体；筒体焊接机器工作站(I)，用于接收所述筒体并进行焊接；以及控制单元，用于协同控制，以完成所述筒体的自动化加工。本发明自动化程度高，提高了工作效率，极大地便利了筒体的加工。
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公开(公告)号：CN116160296A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211667951.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域并提供一种臂架加工方法及臂架加工装置总成，臂架加工方法包括建立臂架的当前姿态模型，根据当前姿态模型确定臂架的姿态特征参数和孔实际特征，并将姿态特征参数与预设参照参数进行对比，以获得臂架的姿态校正量，将孔实际特征与孔理论特征进行对比，以获得孔加工校正量，根据姿态校正量对臂架进行姿态调整，根据孔加工校正量对刀具加工位进行位置调整，根据调整后的刀具加工位对姿态校正后的臂架进行精加工。本发明中的臂架加工方法兼容性好、对人依赖程度低，定位效率高，更符合自动化的发展方向。
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公开(公告)号：CN115165934A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210769654.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于焊缝检测的方法、装置、处理器及存储介质，属于焊接领域。用于焊缝检测的方法应用于射线检测系统，射线检测系统包括射线机、平板探测器以及移载装置，移载装置用于装载工件，移载装置的底部中空以便平板探测器或射线机进入移载装置的底部进行检测，方法包括：获取待检测工件的全局图像；基于预设矩形框确定全局图像上的检测点的位置，其中，检测点为预设矩形框的中心，预设矩形框的大小与平板探测器的有效成像区域的大小相同；控制射线机和平板探测器移动至位置，以对位置对应的焊缝进行检测，其中焊缝的类型为对接焊缝。本发明实施例可以降低操作人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112222684A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010995936.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结构件的焊接制造系统，该系统包括：控制系统，与操作工位和运载机器人电连接，用于在获取到生产计划后，生成并发送对应的焊接制造指令和运载指令；多个操作工位，设置于预设焊接制造区域，用于基于所述焊接制造指令执行对应的焊接制造操作；运行轨道，用于将每个所述操作工位依次连接形成闭环，所述运行轨道上相邻两个操作工位之间设置有缓存工位；运载机器人，与所述缓存工位一一对应设置，用于在接收到所述运载指令的情况下，查询与所述运载指令对应的操作工位的工作状态，基于所述运载指令和所述工作状态执行往复运载操作或暂停操作，所述运载机器人执行所述暂停操作时暂时停止于所述缓存工位。本发明还公开了一种结构件的焊接制造方法。
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公开(公告)号：CN110238009B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910574856.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B05D5/00
Abstract: 本发明涉及工件涂层修复领域，公开了一种工件涂层修复方法，所述工件表面设置有原涂层(2)以及损伤区(1)，其中，所述工件涂层修复方法包括：步骤一，打磨所述损伤区(1)以及扩展区(3)；步骤二，在所述损伤区(1)喷涂与所述原涂层(2)相同材料的修补漆；步骤三，待所述修补漆流平预定时间后，在所述扩展区(3)的内圈喷涂修补漆与接口水的混合物；步骤四，在所述扩展区(3)的外圈喷涂接口水，待所述接口水干燥固化而形成干膜。通过上述技术方案，修补漆与原涂层之间喷涂修补漆与接口水的区域以及喷涂接口水的区域，在修补漆与原涂层之间实现颜色的两个层次的过渡，使得颜色过渡更为平缓，更容易为视觉接受。
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公开(公告)号：CN110238008A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910574844.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B05D5/00
Abstract: 本发明涉及工件涂层修复领域，公开了一种工件涂层修复方法，所述工件表面设置有原涂层(2)和损伤区(1)，所述工件涂层修复方法包括：步骤一，打磨所述损伤区(1)和扩展区(3)，所述扩展区(3)划分为n个区域；步骤二，在所述损伤区(1)喷涂与所述原涂层(2)相同材料的修补漆；步骤三，在所述扩展区(3)内侧的n-1个区域依次喷涂不同的修补漆与接口水的混合物；步骤四，在扩展区(3)的最外侧区域喷涂接口水，待所述接口水干燥。通过上述技术方案，修补漆与原涂层之间喷涂比例依次减小的修补漆与接口水的区域以及喷涂接口水的区域，在修补漆与原涂层之间实现颜色的多个层次的过渡，使得颜色过渡更为平缓，更容易为视觉接受。
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公开(公告)号：CN120002371A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510391993.8
申请日：2025-03-31
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本申请公开一种泵送换向机构装配系统及装配方法，泵送换向机构包括料斗、眼镜板以及过渡套，料斗开设有用于安装过渡套的安装孔，眼镜板与料斗通过紧固件可拆卸连接。泵送换向机构装配系统包括载料装置、取料装置、拧紧装置及压装装置。载料装置用于承载料斗并可转向设置；取料装置设于载料装置的一侧，取料装置可在料斗的安装孔转至背向取料装置的情况下将眼镜板对准料斗，以及可在料斗的安装孔转至面向取料装置的情况下将泵送换向机构的过渡套置于安装孔的外侧；拧紧装置设于取料装置的对侧，并可在眼镜板对准安装孔的情况下将眼镜板拧紧至料斗上；压装装置可将过渡套由外至内压装至安装孔内，以提高泵送换向机构的装配效率。
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公开(公告)号：CN118809114A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410963307.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种伸缩支腿的自动化装配系统、设备及方法，该系统包括固定组件和顶进组件，固定组件用于支撑第二支腿，顶进组件用于支撑第一支腿，并沿朝向固定组件的方向推动第一支腿；固定组件中包括第一对中模块，第一对中模块的第一夹持部用于夹紧第二支腿的侧板两侧，使第二支腿的腔体中心线和第一对中模块的夹持中心线重合；顶进组件包括第二对中模块、多组托举模块和推进模块，第二对中模块的第二夹持部用于夹紧第一支腿的底板两侧，使第一支腿的底板中心线和第二对中模块的夹持中心线重合，第二对中模块的夹持中心线和第一对中模块的夹持中心线重合；多组托举模块配置成能够变换位置以托举或脱离第一支腿；推进模块用于驱使第一支腿朝向固定组件移动。
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