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公开(公告)号：CN117732939A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311657028.8
申请日：2023-12-05
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B21D5/14
Abstract: 本发明涉及板材工件加工设备领域，公开了一种具有S型截面部分的板材工件及其卷制方法和卷制设备，所述卷制方法包括：S1.将板材(20)的端部送入上辊(12)和下辊(13)之间，并夹紧板材；S2.向前侧推送所述板材(20)，并由前侧辊(11)向上或向下压弯该板材(20)，以使所述S型截面部分的第一弧形段(21)卷制成型；S3.向后侧推送所述板材(20)，并由后侧辊(14)向下或向上压弯该工件，以使所述S型截面部分的第二弧形段(22)卷制成型。该卷制方法仅需单次送料即可卷制形成向相反方向弯曲的第一弧形段和第二弧形段，而避免因多次送料导致耗费额外的辅助工时，以高效生产具有S型截面部分的板材工件。
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公开(公告)号：CN116921898A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210350666.4
申请日：2022-04-02
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于工件焊接的方法、处理器、焊接系统及存储介质，属于焊接领域。用于工件焊接的方法应用于焊接系统，焊接系统包括预热机器人和焊接机器人，预热机器人和焊接机器人设置于回转部件上，预热机器人用于对工件进行预热，焊接机器人用于对预热后的工件进行焊接，方法包括：控制焊接机器人根据预设焊接时长对预热后的第一待焊接工件进行焊接；根据已焊接时长和预设焊接时长确定第一待焊接工件的焊接剩余时长；在焊接剩余时长小于或等于预设预热时长的情况下，控制预热机器人根据预设预热时长对第二待焊接工件进行预热；控制回转部件回转预设角度，以通过焊接机器人对第二待焊接工件进行焊接。本发明可以提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN116060854A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211573689.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域并提供一种砼管支架焊接定位工装及砼管支架焊接方法，砼管支架焊接定位工装包括装夹机构、夹持机构和移动机构，装夹机构包括沿第一方向间隔布置的第一装夹座和第二装夹座，第一装夹座和第二装夹座用于装夹臂架的两端，夹持机构用于夹持固定砼管支架端部的砼管安装板，移动机构用于驱动夹持机构移动及定位。本发明中的砼管支架焊接定位工装不仅能够兼容不同型号的臂架，同时操作简单，定位效率高且准确，再者，移动机构带动夹持机构移动的过程便于自动化控制。
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公开(公告)号：CN115165934A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210769654.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于焊缝检测的方法、装置、处理器及存储介质，属于焊接领域。用于焊缝检测的方法应用于射线检测系统，射线检测系统包括射线机、平板探测器以及移载装置，移载装置用于装载工件，移载装置的底部中空以便平板探测器或射线机进入移载装置的底部进行检测，方法包括：获取待检测工件的全局图像；基于预设矩形框确定全局图像上的检测点的位置，其中，检测点为预设矩形框的中心，预设矩形框的大小与平板探测器的有效成像区域的大小相同；控制射线机和平板探测器移动至位置，以对位置对应的焊缝进行检测，其中焊缝的类型为对接焊缝。本发明实施例可以降低操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116222416A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211617330.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明实施例提供一种用于确定工件圆弧面半径的装置、方法及圆弧面加工设备，属于检测技术领域。用于确定工件圆弧面半径的装置包括：横移机构；激光测距仪，设置于横移机构上，用于竖直向工件圆弧面发射激光信号，以测量激光信号点位与激光测距仪之间的垂直距离；以及处理器，被配置成：控制横移机构横向移动多个平移距离，其中，多个平移距离的数量不少于三个；获取激光测距仪测量得到的多个平移距离对应的多个垂直距离；根据多个平移距离和多个垂直距离确定工件圆弧面的半径。本发明实施例可以降低检测样板的制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114932363A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210649590.5
申请日：2022-06-09
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及板件加工领域，公开了一种臂架腹板拼焊定位装置和拼焊设备，臂架腹板拼焊定位装置包括承载平台、多个板件定位工装以及沿平台长度方向依次布置于承载平台上的多个轴套定位工装，相邻的两个轴套定位工装之间设置有至少一个板件定位工装，轴套定位工装和板件定位工装均包括可移动地连接于承载平台上的行走小车和设置于行走小车上的定位板，轴套定位工装的定位板上设置有多个轴套定位点，板件定位工装的定位板上设置有多个板件定位点，行走小车能够沿平台长度方向移动以调整对应的定位板在所述承载平台上的位置。本发明省时省力，自动化程度高，同时，各个定位板定位的准确度较高，适用于多种不同规格型号的臂架腹板的拼焊定位。
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公开(公告)号：CN115674203B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211364452.9
申请日：2022-11-02
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种工装控制方法、装置、处理器及存储介质，属于工程机械领域。工装控制方法包括：获取上一工件的第一特征信息与目标换型工件的第二特征信息，其中，第一特征信息包括上一工件的多个特征位置分别与上一工件的基准特征位置在沿上一工件的长度方向的第一距离，第二特征信息包括目标换型工件的多个特征位置分别与目标换型工件的基准特征位置在沿目标换型工件的长度方向的第二距离；将第一特征信息和第二特征信息进行比较，以得到比较结果；根据比较结果确定多个定位工装的位置调整策略；按照位置调整策略对多个定位工装的位置进行调整，以通过定位工装对目标换型工件的特征位置进行固定。本发明实施例可以缩短调整时长。
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公开(公告)号：CN115674203A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211364452.9
申请日：2022-11-02
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种工装控制方法、装置、处理器及存储介质，属于工程机械领域。工装控制方法包括：获取上一工件的第一特征信息与目标换型工件的第二特征信息，其中，第一特征信息包括上一工件的多个特征位置分别与上一工件的基准特征位置在沿上一工件的长度方向的第一距离，第二特征信息包括目标换型工件的多个特征位置分别与目标换型工件的基准特征位置在沿目标换型工件的长度方向的第二距离；将第一特征信息和第二特征信息进行比较，以得到比较结果；根据比较结果确定多个定位工装的位置调整策略；按照位置调整策略对多个定位工装的位置进行调整，以通过定位工装对目标换型工件的特征位置进行固定。本发明实施例可以缩短调整时长。
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公开(公告)号：CN115255851A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210907756.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种箱型臂架组装设备及其箱型臂架组装方法，用于组装包括上下盖板和两侧腹板的箱型臂架，组装设备包括第一安装平台，设有沿平台长度方向延伸的第一直线导轨；第二安装平台，设有平行的第二直线导轨，两个安装平台沿平台宽度方向并排布置；箱体组对机构，包括用于两侧腹板的第一端轴套孔定位的固定设置的第一端轴套支撑座以及用于第二端轴套孔定位的第二端轴套支撑座，第二端轴套支撑座沿第二直线导轨移动；箱体调整机构，安装于第一安装平台上并包括用于夹持在腹板的内侧壁和外侧壁上的内撑外夹机构，内撑外夹机构能够沿第一直线导轨移动以调整腹板垂直度和腹板间距。本发明提升了臂架组装效率、自动化和设备兼容性、通用性。
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公开(公告)号：CN115255851B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210907756.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种箱型臂架组装设备及其箱型臂架组装方法，用于组装包括上下盖板和两侧腹板的箱型臂架，组装设备包括第一安装平台，设有沿平台长度方向延伸的第一直线导轨；第二安装平台，设有平行的第二直线导轨，两个安装平台沿平台宽度方向并排布置；箱体组对机构，包括用于两侧腹板的第一端轴套孔定位的固定设置的第一端轴套支撑座以及用于第二端轴套孔定位的第二端轴套支撑座，第二端轴套支撑座沿第二直线导轨移动；箱体调整机构，安装于第一安装平台上并包括用于夹持在腹板的内侧壁和外侧壁上的内撑外夹机构，内撑外夹机构能够沿第一直线导轨移动以调整腹板垂直度和腹板间距。本发明提升了臂架组装效率、自动化和设备兼容性、通用性。
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