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公开(公告)号：CN102923579A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210445791.X
申请日：2012-11-09
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B66C17/00
摘要： 本发明公开了一种用于船坞及港池码头的组合型起重机，其特点是固定和可移动两桥式起重机组合设置在可移动的框架结构上；所述框架结构由轨道梁、柱腿、下横梁、斜支撑和联系梁焊接而成；所述固定桥式起重机由平面铰或板式铰固设在两轨道梁上；所述可移动桥式起重机固设在两轨道梁上；所述框架结构固设在整机运行机构上。本发明与现有技术相比具有桥式和门式起重机协同抬吊的优点，节省了高架栈桥的基础投资，有效避免了工作盲区，提高了设备的整体稳定性，便于协同操作运行，工作效率高，特别在抗风、抗震上具有不可替代的优势，尤其适合不能设置长距离高架栈桥的船坞及港池码头应用。
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公开(公告)号：CN212655369U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202020902451.5
申请日：2020-05-25
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及船舶建造技术领域，具体公开了一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行走机构分别与两条地轨相对应；所述横梁机构两端分别与第一纵向行走机构、第二纵向行走机构固定连接，在横梁机构上设置有直线导轨，行走小车设置在直线导轨上；所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构设置有底部行走驱动，底部行走驱动通过消隙装置进行安装；所述底部行走驱动包括电机与齿轮，在地轨上设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述行走小车设置有横梁行走驱动，沿着直线导轨移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212144936U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020242345.9
申请日：2020-03-02
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B23K9/32
摘要： 本实用新型涉及机器人焊接防护技术领域，具体公开了一种焊接用弧光防护挡板，包括框架、防护板、防护网，所述框架整体呈方形结构，内部中空，在框架内侧设置有固定横梁；所述固定横梁将框架内侧分隔成两个槽体，上侧为第一槽体，下侧为第二槽体；所述防护板固定在第一槽体中，防护网设置在第二槽体中；所述第二槽体下侧开口，在防护网下侧设置有限位杆，所述限位杆两端与框架相连接；在框架两侧设置有连接套筒，且两侧的连接套筒在高度方向相互错开；所述连接套筒为环形，且连接套筒配合有连接销；本实用新型所提供的防护挡板，上侧能够防护弧光，避免刺伤观察者的眼睛；下侧能够防护焊接过程中的杂物飞溅，避免伤害人体。
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公开(公告)号：CN212145875U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020237666.X
申请日：2020-03-02
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , C23G3/00
摘要： 本实用新型属于船泊零件处理领域，具体公开了一种船舶零件表面处理装置，包括底座、支撑架、表面处理机构、第一基座与第二基座，所述支撑架、第一基座、第二基座均固装于底座端部，第一基座、第二基座位于支撑架内侧，第一基座上开设有固定槽，且固定槽内设有电磁吸盘；所述表面处理机构包括处理液箱、预处理箱、传动箱与电机，处理液箱、预处理箱相接且其均固装于支撑架外侧顶部，处理液箱内充入有处理液，处理液箱输出口端连接有输液管，且输液管延伸至第一基座一侧并连有喷头架。本实用新型能对船舶零部件进行表面处理，处理效果好，且效率高。
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公开(公告)号：CN212150521U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020242391.9
申请日：2020-03-02
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及物流输送技术领域，具体公开了一种装焊生产线物流输送设备，包括机架、输送辊组件、升降组件和辊道定盘，所述机架设置有两条，两条机架相互平行，辊道定盘设置在两条机架之间；所述输送辊组件包括辊体、安装板，所述辊体两端固定在安装板上，在安装板上设置有电机，输送辊与电机转轴相互连接；所述升降组件包括伸缩杆，所述伸缩杆底部固定设置，伸缩杆顶部与安装板固定连接；所述辊体与机架相互垂直，在辊体上设置有圆盘状的辊片；所述辊道定盘上设置有方形通孔，所述方形通孔位置与辊片位置对齐；所述安装板上的电机连接有控制器；本实用新型所提供的输送设备，能够给输送的工件提供条件进行装焊，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN212144991U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020238264.1
申请日：2020-03-02
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K37/04 , B23K101/24
摘要： 本实用新型属于船舶制造领域，具体公开了一种船舶框架部件切割装置，包括激光切割机本体，底座上方安装切割平台，切割平台内部嵌装一层磁性板，切割平台上开设若干吸附通孔，切割平台上设置有与磁性板相互吸引的定位磁块；切割平台底面设置若干吸盘，底座上安装真空泵，各吸盘分别通过导管与连接总管连通。本实用新型在切割平台内嵌装磁性板，与切割平台上设置的多个定位磁块相互吸引，可将定位磁块放置在切割平台的任意位置，便于对待切割工件的侧边进行限位；在切割平台上布设吸附通孔，与吸盘配合，利用真空吸附的形式对工件底面的任意位置进行吸附定位，操作简单，不受工件形状的限制，灵活性强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN202880681U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220587280.7
申请日：2012-11-09
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B66C9/00
摘要： 本实用新型公开了一种桥式起重机与可移动钢架基础的固定连接结构，其特点是桥式起重机的桥架两端分别设有板式铰支座和盆式橡胶支座，所述板式铰支座和盆式橡胶支座固定设置在可移动钢架基础上。本实用新型与现有技术相比具有承载能力大，平面转动灵活，水平位移量大的优点，避免了可移动钢结构基础的偏斜和啃轨现象，提高了钢结构基础的整体稳定性，结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN213289162U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202020242304.X
申请日：2020-03-02
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本实用新型属于船厂部件加工技术领域，具体公开了一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构，包括安装门架、大车行走机构和小车行走机构；大车行走机构使用纵向驱动电机驱动，齿轮传动组件采用齿轮与齿条的方式，使得焊接门架可以沿生产线方向精确移动。小车行走机构使用横向驱动电机驱动，同样采用齿轮与齿条的方式，使得装有机器人和焊枪套件及其他附件的小车可以沿生产线宽度方向精确移动；回转机构使用回转驱动电机驱动带动驱动齿轮传动，驱动齿轮与回转支承内齿相啮合，带动安装在回转支承连接支架上的2个焊接机器人转动，可实现机器人在其所在水平面内转动。
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公开(公告)号：CN202864733U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220588247.6
申请日：2012-11-09
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B66C17/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于船坞及港池码头的组合型起重机，其特点是固定和可移动两桥式起重机组合设置在可移动的框架结构上；所述框架结构由轨道梁、柱腿、下横梁、斜支撑和联系梁焊接而成；所述固定桥式起重机由平面铰或板式铰固设在两轨道梁上；所述可移动桥式起重机固设在两轨道梁上；所述框架结构固设在整机运行机构上。本实用新型与现有技术相比具有桥式和门式起重机协同抬吊的优点，节省了高架栈桥的基础投资，有效避免了工作盲区，提高了设备的整体稳定性，便于协同操作运行，工作效率高，特别在抗风、抗震上具有不可替代的优势，尤其适合不能设置长距离高架栈桥的船坞及港池码头应用。
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