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公开(公告)号：CN114852916A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210262246.0
申请日：2022-03-15
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及抬升装置技术领域，具体公开了一种船舶维修养护用抬升装置，包括抬升平台、升降驱动机构和定位机构；所述升降驱动机构安装在抬升平台底部的左右两侧，并通过升降驱动机构连接有固定基座；所述定位机构包括安装在抬升平台左右两侧的定位夹板，定位夹板上设置有升降式的顶部夹板，顶部夹板通过升降传动机构与定位夹板连接；所述定位夹板的外侧设置有限位挡板，限位挡板与定位夹板之间安装有液压缸。该抬升装置通过升降驱动机构驱动抬升平台进行升降，通过定位夹板与顶部夹板的配合实现对船舱的固定，定位夹板的位置为可调节式设计，定位夹板的高度为可调节式设计，使得该船舶的定位机构能够适用于多种体积大小的船舶的固定需求。
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公开(公告)号：CN114852896A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210255318.9
申请日：2022-03-15
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及起吊装置技术领域，具体公开了一种用于船台作业的起吊装置，包括起吊支架、升降驱动机构；所述起吊支架包括左侧支架、右侧支架，左侧支架、右侧支架之间安装有吊装基座，吊装基座上安装有左侧吊钩、右侧吊钩；左侧吊钩包括第一左吊钩、第二左吊钩，右侧吊钩包括第一右吊钩、第二右吊钩，第一左吊钩、第二左吊钩、第一右吊钩、第二右吊钩通过钢丝绳与第一左滚筒、第二左滚筒、第一右滚筒、第二右滚筒连接；左侧吊钩与右侧吊钩之间、两个左吊钩之间、两个右吊钩之间均安装有间距调节机构。该起吊装置能够根据物料的体积来调节各个吊钩的位置，以此实现对多种体积的物料起吊工作，实用性和灵活性较强，满足多种物料起吊需求。
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公开(公告)号：CN112032270A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010655402.0
申请日：2020-07-08
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及船舶测试平台技术领域，具体公开了一种水中可移动平台牵引系统，包括导轨、固定横梁、安装座、移动横梁以及辅助牵引组件，所述导轨平行设置有两道，导轨固定在水池底部；所述固定横梁两端分别与导轨固定连接；所述安装座设置有四个，分别设置在两道导轨的两端；所述安装座两两一组，同一组的安装座通过移动横梁固定连接；在固定横梁两端设置有转动座，转动座上安装有驱动丝杆，所述移动横梁上对应开有螺孔，驱动丝杆配合从螺孔中穿过；所述辅助牵引组件设置在水池池壁与移动横梁之间，所述转动座与电机转轴固定连接，电机与控制器相互连接；本发明通过两组驱动牵引设置，对固定横梁进行移动，从而移动测试平台。
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公开(公告)号：CN111959708A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010653375.3
申请日：2020-07-08
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B63B71/20
摘要： 本发明涉及船舶测试技术领域，具体公开了一种船舶吃水模拟系统，包括处理模块、数据采集模块、实验模块、配重模块以及云端服务器，所述处理模块与数据采集模块、实验模块、配重模块、云端服务器相互连接；通过数据采集模块对船舶、环境数据进行实时采集，配重模块调整船舶自身重量，模拟船舶负载状态，实验模块对环境进行模拟，模拟不同自然环境，处理模块对各模块的工作进行协调整合，云端服务器与处理模块相互配合，并将数据在存储模块中进行保存；本发明对船模进行实验，模拟船舶负重以及各种自然条件，获取相应的数据，获得船舶在不同条件下的吃水状态，以便生产者进行调整或者给行驶作为参考，有效提高航行的安全性。
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公开(公告)号：CN111559475A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010450592.2
申请日：2020-05-25
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B63B73/43
摘要： 本发明属于船舶、海工模块装配领域，具体公开了一种平面框架的组装工艺，所述平面框架结构具有主梁框架、次梁结构，且组装时分两阶段进行，首先确定安装线，并在之后定位焊、临时加强支撑与底焊，具体包括如下步骤：将主梁和次梁在平台上按零件号摊开，并在平台上画出安装线和外形线；确定主梁的装焊位置，并对其实施定位焊；确定次梁的装焊位置，并对次梁实施定位焊；安装临时加强支撑，并在之后实施焊接，焊接后实现平面框架组装。本发明通过在焊接前加装临时支撑，并在之后拆除支撑，能有效减少结构变形，且本发明的组装工艺装配效率更高、装接质量更好，精度高。
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公开(公告)号：CN111507563A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010138266.8
申请日：2020-03-02
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及智能生产技术领域，具体公开了一种T型材智能生产管理平台，包括平台服务器、生产管理模块、订单管理模块、设备管理模块、执行模块以及数据库单元；其中，平台服务器用于对生产过程的调控与管理，生产管理模块对型材产品的加工过程进行分配调控，订单管理模块对产品订单进行整理分配，设备管理模块对加工生产设备参数状态进行采集，执行模块下发生产指令，控制设备工作，数据库单元则对平台信息进行存储；本发明能够实现T型材生产加工的智能管理，有效提高型材的加工效率，减少生产所需时间，节约生产成本，也一定程度上减轻人工的工作量。
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公开(公告)号：CN111360370A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010138314.3
申请日：2020-03-02
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种船厂部件加工用焊接机器人焊缝定位方法，包括以下操作步骤：十字光标视觉定位系统对工件进行定位，通过移动带十字光标的摄像头，并通过伺服电机上的编码器的读值，使十字光标显示的位置与编码器位置匹配，并显示于控制软件界面视频显示图框中；通过计算机视觉的应用，采用图形测量系统进行一定范围内非接触式的距离测量，在焊接数据库输入零件名称以及板厚信息，从焊接数据库获得焊接的参数，从而为机器人焊接提供条件，同时编码器的读值导入到数据库中，从而调用程序自动焊接，采用接触式寻位和电弧跟踪方式在焊接过程中自动修正焊接路径，实现焊缝的实时跟踪，并可根据不同的使用工况设计和优化。
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公开(公告)号：CN107644244A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711157047.9
申请日：2017-11-20
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于射频识别的船厂部件装焊生产线物流跟踪系统，其特点是该系统由连接操作界面和电子看板的PLC主机与若干RFID信号读取装置和RFID 电子标签组成，所述RFID信号读取装置1与RFID 电子标签5为电感耦，携带 RFID 标签的工件在生产线上通过各工位装焊时，被RFID信号读取装置识别定位后上传PLC主机，并由PLC主机将读取的信息传输至操作界面和电子看板进行生产调控。本发明与现有技术相比具有结构简单，操作方便，兼容性好，可靠性高，帮助生产管理者了解流水线各工位工作进度、完成情况以及过程控制，实现船厂部件线的智能化识别和信息管理，提升物流管理水平和生产效率，降低物流成本。
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公开(公告)号：CN114866666A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210255322.5
申请日：2022-03-15
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及船舶维修相关技术领域，具体公开了一种用于船舶维修的音视频远程传输系统，包括数据采集系统、数据传输系统和远程监控系统；所述数据采集系统包括维修数据采集模块、音视频采集模块、音视频编码模块；所述数据传输系统用于将通过音视频编码模块编码后的音视频压缩数据通过网络传输的技术将其传输至远程监控系统。该音视频传输系统主要用于船舶维修过程中对船舶的维修人员、维修设备和维系操作过程进行数据采集、传输和监控，使其能够实现对船舶维修的远程监控，及时反馈船舶的维修进度，并能够实现对船舶维修过程的自检，为船舶维修提供自检、他检、复检的数据支持，一定程度上提高船舶维修效率，保障船舶维修的顺利进行。
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公开(公告)号：CN110341882A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910670343.1
申请日：2019-07-24
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种船体分段建造地面物流系统，其特点是多组液压升降小车以矩形阵列组成分段运移的地面物流系统，每组液压升降小车由液压泵站连接的若干台液压升降小车组成，并由电控系统通过液压泵站进行控制，协同完成多组液压升降小车对分段的翻转和运移。本发明与现有技术相比具有较好地避免了薄板分段变形，实现承载分段液压升降平稳，行走安全平稳，结构简单，控制方便，位移精度高，极大地提高了分段运移的工作效率和安全性。
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