-
公开(公告)号：CN111453613A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010450591.8
申请日：2020-05-25
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及船舶建造技术领域，具体公开了一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行走机构分别与两条地轨相对应；所述横梁机构两端分别与第一纵向行走机构、第二纵向行走机构固定连接，在横梁机构上设置有直线导轨，行走小车设置在直线导轨上；所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构设置有底部行走驱动，底部行走驱动通过消隙装置进行安装；所述底部行走驱动包括电机与齿轮，在地轨上设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述行走小车设置有横梁行走驱动，沿着直线导轨移动。
-
公开(公告)号：CN111451659A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010138050.1
申请日：2020-03-02
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明属于船舶工件焊接管控领域，具体公开了一种船舶焊接管控系统，包括相互关联的现场工件管控子系统、焊接管控子系统与焊接基础数据管控子系统，所述焊接基础数据管控子系统包括数据管理模块、焊接工艺管理模块与任务下发模块；所述数据管理模块用于管理焊接基础数据，且焊接基础数据包括焊接设备信息、焊接人员信息、焊接编号与焊缝图像，且焊接设备信息包括设备名称与设备编号，数据管理模块包含有维护单元，且维护单元中创建有各种工艺方法的焊接参数库，且不同工艺方法的焊接参数库的建立方式不同。本发明将船舶制造中的焊接、焊缝工作的各项工作数据进行信息化管理以及匹配，提高焊接生产管理能力。
-
公开(公告)号：CN111451658A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010138049.9
申请日：2020-03-02
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明属于船舶部件生产领域，具体公开了一种船舶合金钢板焊接工艺，包括部件装配；划线定位；在板材上安装散装零件或简单小部件；焊接：先进行定位点焊，再对拼板采用自动焊接，使用引熄弧板进行焊缝处理；火工矫正；翻身清理焊缝，二次焊接。本发明将将分段中立体分段施工的内容放在平面位置施工作业，将装配内容移至焊接阶段，在提高施工效率的同时，产品质量也得到提升。扩大部件装焊作业范围的主要目的就是为了提高分段产量，减少分段阶段的装焊工作量，压缩分段建造周期，在质量提高上更有利于保证分段建造精度。
-
公开(公告)号：CN111390432A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010136040.4
申请日：2020-03-02
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及船厂部件加工技术领域，具体为一种船厂部件加工用焊接工位输送定位系统，包括零件托盘、生产线控制系统和生产线机器人控制系统；使用RFID技术的零件身份识别跟踪技术，通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据的技术，确认工件处在生产线的具体工位、完成规定工作、完成规定工作的人员等信息，将完成情况实时传输到部件装焊生产线的中央控制系统，协助实现自动物流跟踪与生产管理；可实现部件在生产线上的可靠、快速识别，提高工艺生产流程的透明度，实现物流从人工流程向自动化流程转变；可提高物流流转质量，减少流转时间，降低人工成本。
-
公开(公告)号：CN111559475A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010450592.2
申请日：2020-05-25
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B63B73/43
摘要： 本发明属于船舶、海工模块装配领域，具体公开了一种平面框架的组装工艺，所述平面框架结构具有主梁框架、次梁结构，且组装时分两阶段进行，首先确定安装线，并在之后定位焊、临时加强支撑与底焊，具体包括如下步骤：将主梁和次梁在平台上按零件号摊开，并在平台上画出安装线和外形线；确定主梁的装焊位置，并对其实施定位焊；确定次梁的装焊位置，并对次梁实施定位焊；安装临时加强支撑，并在之后实施焊接，焊接后实现平面框架组装。本发明通过在焊接前加装临时支撑，并在之后拆除支撑，能有效减少结构变形，且本发明的组装工艺装配效率更高、装接质量更好，精度高。
-
公开(公告)号：CN111507563A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010138266.8
申请日：2020-03-02
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及智能生产技术领域，具体公开了一种T型材智能生产管理平台，包括平台服务器、生产管理模块、订单管理模块、设备管理模块、执行模块以及数据库单元；其中，平台服务器用于对生产过程的调控与管理，生产管理模块对型材产品的加工过程进行分配调控，订单管理模块对产品订单进行整理分配，设备管理模块对加工生产设备参数状态进行采集，执行模块下发生产指令，控制设备工作，数据库单元则对平台信息进行存储；本发明能够实现T型材生产加工的智能管理，有效提高型材的加工效率，减少生产所需时间，节约生产成本，也一定程度上减轻人工的工作量。
-
公开(公告)号：CN111360370A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010138314.3
申请日：2020-03-02
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种船厂部件加工用焊接机器人焊缝定位方法，包括以下操作步骤：十字光标视觉定位系统对工件进行定位，通过移动带十字光标的摄像头，并通过伺服电机上的编码器的读值，使十字光标显示的位置与编码器位置匹配，并显示于控制软件界面视频显示图框中；通过计算机视觉的应用，采用图形测量系统进行一定范围内非接触式的距离测量，在焊接数据库输入零件名称以及板厚信息，从焊接数据库获得焊接的参数，从而为机器人焊接提供条件，同时编码器的读值导入到数据库中，从而调用程序自动焊接，采用接触式寻位和电弧跟踪方式在焊接过程中自动修正焊接路径，实现焊缝的实时跟踪，并可根据不同的使用工况设计和优化。
-
公开(公告)号：CN111451671A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010136061.6
申请日：2020-03-02
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种多机器人焊接的多角度调整控制方法，包括以下步骤：通过视频摄像头辅助定位进行构件焊缝的初始位置的选择，系统自动采集每条焊缝的起始点并记录在系统中，通过执行程序发送给机器人焊接系统；根据焊缝类型在焊接工艺数据库中自动匹配焊接参数，完成焊缝起止点坐标以及焊接相关参数的下发，并监控焊接机器人工作状态和完成相关的统计工作；焊接机器人通过焊机的电压反馈，用焊丝端部碰触工件上的两个基准点，来判断工件的偏差情况，并对起弧焊接的位置坐标进行补偿调整，根据焊接要求，利用数据库资源，可自动设定每道焊接条件，在机器人自动焊接时生成多层焊接程序，并自动执行多层焊接。
-
公开(公告)号：CN111451612A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010136336.6
申请日：2020-03-02
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明属于船泊用T型材装焊领域，具体公开了一种T型材的装焊工艺，所述T型材具有面板和腹板，T型材包括平直T型材与曲型T型材，且焊接时分两阶段进行，首先安装腹板，并在之后进行焊接，具体包括如下步骤：将面板及腹板在装配场地上按零件号摊开，在面板上确定腹板的安装位置；检查面板与腹板的垂直角度、对合线，确保角度与对合线准确后，加装支撑与焊接；焊接完成后，对焊缝进行补焊以及打磨，如发现有气孔，需要磨掉2/3后补焊并打磨；焊接后对T型材进行清洁，如果面板或腹板出现变形则需要进行矫正；T型材矫正后，对其焊缝表面清洁干净，完成装焊工艺。本发明采用的装焊工艺使得T型材的装焊工作效率及质量高。
-
公开(公告)号：CN111347134A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010138311.X
申请日：2020-03-02
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明属于船舶部件生产领域，具体公开了一种船体钢板的复合焊接工艺，包括设计；进行装配焊接工作配比布置；智能化焊接。本发明利用智能化的移动工位式的部件生产线完成板材的复合焊接，减少人员移动导致的时间浪费，机械化设备应用率较高，提高施工效率和产品质量。同时，通过采用辊道传动或行车吊运方式对上下道工序的快速衔接，对各个工种的连续作业形成非常有利的促进作用；另外，移动工件式生产线的主要装配、焊接等生产设备位置相对固定，不需要人工经常性移动，生产准备时间大大较少，设备使用效率大幅提高。利用智能化焊接系统，可以方便有效地进行定位和自动焊接工作，焊接效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.038 秒)