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公开(公告)号：CN110435856A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910733198.7
申请日：2019-08-09
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种多驱动仿生机器鱼控制系统，相比于传统技术，采用第一舵机和第二舵机分别控制两个鱼鳍以及采用第三舵机控制鱼尾，整体上实现多驱动，能够更加良好地配合实现机器鱼的位置控制；尤其是，采用光控模块为摄像模块提供水下拍摄亮度，使得摄像模块所获取的视频图像更加清楚，从而可获得更加优化的探测效果，方便工作人员查看及后续处理，并且用户也可通过操控蓝牙模块来控制机器鱼的动作，非常简洁方便，在探测及控制过程中，采用单片机模块实行统筹控制，保证控制系统整体运行流畅。因此，本发明设计合理，结构简单，方便控制，可获得更加优化的探测效果，方便工作人员查看探测图像及进行后续处理。
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公开(公告)号：CN110349430A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910481240.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明提供了一种城市智能泊车装置及方法，包括移动滑台摄像捕捉器和停车转杆装置，所述停车转杆装置包括支撑杆、转杆以及转动装置，所述转杆可转动安装在所述支撑杆顶端，实现对车位开闭的控制；所述支撑杆上设置有传感器，传感器能对车辆是否泊车进行感应；所述移动滑台摄像捕捉器包括可移动的摄像头以及驱动摄像头运动的驱动装置，摄像头能对车牌进行识别，进行智能车位管理。本发明的一种城市智能泊车装置，能够对车位进行智能管理，对车牌号进行识别，根据车牌号对车位的开闭进行控制，实现了对车位的管理，降低了车位管理的难度。
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公开(公告)号：CN110076811A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910433306.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 五邑大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合的接触力感应软体手指，在手指本体中设置柔性材质的手指内层和手指外层，在手指外层的指面侧设置3个指套，限制手指本体充气时的弯曲形成指关节效果，从而实现软体手指的刚柔耦合；在指面侧的手指内层和手指外层之间设置用于限制拉伸的限制层，并在限制层和指背侧的手指内层表面缠绕纤维增强线，并在第三指套处设置用于检测压力大小的柔性压力传感器，为抓取时进行接触力感应提供了硬件基础。
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公开(公告)号：CN118371453A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410589003.7
申请日：2024-05-13
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种清洗机器人，包括：安装底座、提升装置以及清洗装置，安装底座包括两个弧形架、开合铰链以及开合驱动组件，两个弧形架的端部均与开合铰链连接，开合驱动组件包括固定件以及驱动件，固定件连接于其中一个弧形架，驱动件固定连接于固定件，驱动件的一端铰接于固定件，另一端活动连接于另外一个弧形架，驱动件能够驱动弧形架，以打开或关闭安装底座，以使安装底座能够夹紧或放松立式绝缘子；提升装置设置于安装底座，能够带动安装底座沿立式绝缘子移动；清洗装置设于安装底座，清洗装置用于清洗立式绝缘子。发明实施例的清洗机器人，利用开合驱动组件驱动弧形架转动即可夹紧或放松立式绝缘子，清洗机器人的安装过程操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110464388B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910733224.6
申请日：2019-08-09
Applicant: 五邑大学
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了具有多自由度动作控制的手持式微创医疗手术器械，相比于传统技术，当按下张合按钮、第一启停按钮或第二启停按钮时，能够分别对应驱动末端执行装置或柔性腕部关节执行相应的动作，三者之间互不影响，具有独立的自由度，因此医务人员在操控时不用担心各机构在控制时会产生相互干扰，并且由于采用的是按钮控制，操纵起来也比较简单，容易上手；另外，末端执行装置的夹持动作配合上柔性腕部关节的偏摆动作和旋转动作，可以适用于大多控制场景，能够满足医务人员的手术操控要求。因此，本发明占用空间小，方便提携，操作简便，容易上手，能够实现器械多自由度间的独立控制，配合使用时也更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN117862079A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410123823.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种绝缘子清洗机器人，包括移动机构、清洗单元和刷驱动机构；移动机构的滚轮安装板的两侧设有滚轮，滚轮向内侧倾斜且与滚轮安装板的角度为钝角；移动机构的两侧均设置有清洗单元；清洗单元安装在刷驱动机构上，刷驱动机构靠近移动机构，以使当绝缘子清洗机器人处于行走状态，绝缘子清洗机器人的重心位于移动机构的下方以及两个清洗单元之间；能够利用重心矩抵抗风等载荷带来的干扰，保证了绝缘子清洗机器人在高空中的稳定性。
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公开(公告)号：CN116460568A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310311630.X
申请日：2023-03-27
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本申请实施例提供了电力金具拆卸机器人和拆卸方法，机器人包括摄像头机构、螺母夹紧机构、螺栓旋转机构和控制器；螺母夹紧机构包括夹紧扳手和第一运动机构；螺栓旋转机构包括螺帽套筒、驱动器和第二运动机构，驱动器与螺帽套筒连接；控制器根据电力金具的图像进行图像识别得到目标螺栓的位置和目标螺母的位置，根据目标螺母的位置控制第一运动机构移动，使夹紧扳手夹紧目标螺母，根据目标螺栓的位置控制第二运动机构移动，使螺帽套筒套住目标螺栓的螺帽，使驱动器驱动螺帽套筒旋转；实现了对电力金具的安装和拆卸的自动化和智能化，降低了人力成本；避免了工人在高压带电环境下作业所带来的安全隐患，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN116330324A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310225820.X
申请日：2023-03-09
Applicant: 五邑大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明具体公开了一种仿生手指和灵巧手。仿生手指包括基座、第一指节、第二指节和第三指节，第一指节转动连接于基座，第一指节设有第一腱绳，第一腱绳连接有第一驱动器；第二指节转动连接于第一指节，第二指节设有第二腱绳，第二腱绳连接有第二驱动器；第三指节转动连接于第二指节，第三指节设有连接于第一指节和第二指节的第三腱绳；当第一驱动器驱动第一指节朝指腹一侧转动时，第一指节牵拉第三腱绳，以驱动第三指节朝指腹一侧转动；当所述第二驱动器驱动所述第二指节朝指腹一侧转动时，所述第二指节牵拉所述第三腱绳，以驱动所述第三指节朝指腹一侧转动。本发明可以提高仿生手指的抓握力、抓握稳定性和灵巧性。
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公开(公告)号：CN114721509A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210227240.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了基于人体动作识别的人机交互方法及系统，获取人体动作数据集；将人体动作数据集通过深度学习算法进行训练，得到人体姿态估计的神经网络模型；将神经网络模型输出至机器人；通过人体姿态估计实时检测出人体关节点，根据人体关节点连成人体骨架；根据人体关节点之间的角度特征和相对距离特征来定义各种人体动作；通过视觉对人体动作进行识别，输出识别结果；将识别结果作为控制指令传送给机器人，以使机器人根据控制指令对目标物体进行抓取。本发明根据人体关节点之间的角度特征和相对距离特征来定义各种人体动作，实现人体动作识别。利用人体动作识别直接控制机器人进行抓取，实现人机之间更加智能、自然、和谐的交互，提高交互效果。
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