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公开(公告)号：CN110464908A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910733340.8
申请日：2019-08-09
申请人： 五邑大学
IPC分类号： A61M5/168
摘要： 本发明公开了一种输液点滴监测报警系统，可检测输液管的输液状态并将该输液状态以警报信息的形式展露出来，还可将报警信息上传至后台控制端，医务人员仅需通过后台控制端就可以实时了解输液管的状态；利用机械挡片-步进电机-电机驱动模块的对应驱动方式，可以实现报警后对于输液管的阻断，为病人提供输液调节服务，减轻医务人员的负担；复位开关能够方便医务人员在处理完报警后对各模块进行重置复位，以便于执行新的输液监测；微控制器则可实现稳定驱动电机驱动模块以及重置复位开关等功能；采用带减速器的步进电机作为机械挡片的驱动，由于减速器自身具有自锁特性，因此可以进一步地提高报警系统整体的可靠性。
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公开(公告)号：CN110432516A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910752910.8
申请日：2019-08-15
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开一种小青柑果肉全自动挖取机，包括支架、由上往下设置于支架中的第一平台和第二平台、固定于第二平台上的旋转驱动电机、与旋转驱动电机的输出轴连接的转盘和设置于转盘上的用于放置小青柑的放置槽，旋转驱动电机的输出轴垂直于转盘的底部，第一气缸能够与第四气缸相互配合而使得短圆筒向上运动而对放置于小青柑柑盖进行去除，第二气缸能够与第五气缸相互配合而使得长圆筒向上运动而对小青柑中间果肉进行去除，第三气缸能够与第六气缸相互配合而使得所述刮刀向上运动；还包括刀具驱动电机，刀具驱动电机能够驱动刮刀转动而对小青柑内部果肉进行去除，实现对小青柑果肉的自动挖取，不仅节省人工成本，还提高柑普茶的生产效率。
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公开(公告)号：CN110432516B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910752910.8
申请日：2019-08-15
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开一种小青柑果肉全自动挖取机，包括支架、由上往下设置于支架中的第一平台和第二平台、固定于第二平台上的旋转驱动电机、与旋转驱动电机的输出轴连接的转盘和设置于转盘上的用于放置小青柑的放置槽，旋转驱动电机的输出轴垂直于转盘的底部，第一气缸能够与第四气缸相互配合而使得短圆筒向上运动而对放置于小青柑柑盖进行去除，第二气缸能够与第五气缸相互配合而使得长圆筒向上运动而对小青柑中间果肉进行去除，第三气缸能够与第六气缸相互配合而使得所述刮刀向上运动；还包括刀具驱动电机，刀具驱动电机能够驱动刮刀转动而对小青柑内部果肉进行去除，实现对小青柑果肉的自动挖取，不仅节省人工成本，还提高柑普茶的生产效率。
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公开(公告)号：CN110464388B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910733224.6
申请日：2019-08-09
申请人： 五邑大学
IPC分类号： A61B17/00
摘要： 本发明公开了具有多自由度动作控制的手持式微创医疗手术器械，相比于传统技术，当按下张合按钮、第一启停按钮或第二启停按钮时，能够分别对应驱动末端执行装置或柔性腕部关节执行相应的动作，三者之间互不影响，具有独立的自由度，因此医务人员在操控时不用担心各机构在控制时会产生相互干扰，并且由于采用的是按钮控制，操纵起来也比较简单，容易上手；另外，末端执行装置的夹持动作配合上柔性腕部关节的偏摆动作和旋转动作，可以适用于大多控制场景，能够满足医务人员的手术操控要求。因此，本发明占用空间小，方便提携，操作简便，容易上手，能够实现器械多自由度间的独立控制，配合使用时也更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN110435856A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910733198.7
申请日：2019-08-09
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种多驱动仿生机器鱼控制系统，相比于传统技术，采用第一舵机和第二舵机分别控制两个鱼鳍以及采用第三舵机控制鱼尾，整体上实现多驱动，能够更加良好地配合实现机器鱼的位置控制；尤其是，采用光控模块为摄像模块提供水下拍摄亮度，使得摄像模块所获取的视频图像更加清楚，从而可获得更加优化的探测效果，方便工作人员查看及后续处理，并且用户也可通过操控蓝牙模块来控制机器鱼的动作，非常简洁方便，在探测及控制过程中，采用单片机模块实行统筹控制，保证控制系统整体运行流畅。因此，本发明设计合理，结构简单，方便控制，可获得更加优化的探测效果，方便工作人员查看探测图像及进行后续处理。
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公开(公告)号：CN110464388A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910733224.6
申请日：2019-08-09
申请人： 五邑大学
IPC分类号： A61B17/00
摘要： 本发明公开了具有多自由度动作控制的手持式微创医疗手术器械，相比于传统技术，当按下张合按钮、第一启停按钮或第二启停按钮时，能够分别对应驱动末端执行装置或柔性腕部关节执行相应的动作，三者之间互不影响，具有独立的自由度，因此医务人员在操控时不用担心各机构在控制时会产生相互干扰，并且由于采用的是按钮控制，操纵起来也比较简单，容易上手；另外，末端执行装置的夹持动作配合上柔性腕部关节的偏摆动作和旋转动作，可以适用于大多控制场景，能够满足医务人员的手术操控要求。因此，本发明占用空间小，方便提携，操作简便，容易上手，能够实现器械多自由度间的独立控制，配合使用时也更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN211020937U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921331385.4
申请日：2019-08-15
申请人： 五邑大学
摘要： 本实用新型公开一种小青柑果肉全自动挖取机，包括支架、由上往下设置于支架中的第一平台和第二平台、固定于第二平台上的旋转驱动电机、与旋转驱动电机的输出轴连接的转盘和设置于转盘上的用于放置小青柑的放置槽，旋转驱动电机的输出轴垂直于转盘的底部，第一气缸能够与第四气缸相互配合而使得短圆筒向上运动而对放置于小青柑柑盖进行去除，第二气缸能够与第五气缸相互配合而使得长圆筒向上运动而对小青柑中间果肉进行去除，第三气缸能够与第六气缸相互配合而使得所述刮刀向上运动；还包括刀具驱动电机，刀具驱动电机能够驱动刮刀转动而对小青柑内部果肉进行去除，实现对小青柑果肉的自动挖取，不仅节省人工成本，还提高柑普茶的生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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