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公开(公告)号：CN112799380B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110001920.5
申请日：2021-01-04
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种适用于无人驾驶列车的辅助系统自检系统及方法，该方法包括：建立各待测辅助子系统的故障知识库；在列车网络通信以及各待测辅助子系统通信正常时，各待测辅助子系统进入低压自检模式；在低压自检正常后，各待测辅助子系统进入高压自检模式；将高低压自检结果以及故障知识库中匹配的故障建议解决方案反馈至信号车载控制器，发送至中心信号系统。本发明融合了功能相关的辅助子系统进行模式化的检测，以广义辅助系统来执行列车静态自检，通过建立各辅助子系统的故障知识库，结合各自高低压自检结果，得到相应的故障知识库中匹配的故障建议解决方案，无需额外增加硬件，便于运营调度人员协调处理，提高了故障定位精度及检测效率。
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公开(公告)号：CN111055730B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010003849.X
申请日：2020-01-02
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种用于轨道交通车辆的无电区检测及控制方法，所述方法包括：实时功率计算生成子系统负载功率；将子系统负载功率上传网络系统中央处理器；网络系统中央处理器将工况状态标识、牵引电机和交直流负载功率集合向所有子系统控制器发送；Usam小于U0时子系统控制器计算总电容容量；根据工况状态标识计算总负载功率；生成分段检测功率点集合；根据分段检测功率点集合生成分段检测下降斜率点、分段检测认定触发次数集合；根据子系统负载功率和分段检测功率点、分段检测下降斜率点和分段检测认定触发次数集合判断是否进入无电区；当判断进入无电区时封锁子系统逆变器脉冲，并对子系统母线接触器执行断开接触器操作。
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公开(公告)号：CN109835356B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910227530.2
申请日：2019-03-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明公布了一种所述轨道车辆牵引系统水冷却装置，其中，轨道车辆的每辆车包括车体及转向架，所述轨道车辆牵引系统水冷却装置包括安装在所述转向架上的水冷牵引电机、安装在所述车体下方的功率单元、水冷管路组件及用于冷却所述功率单元及所述水冷牵引电机的水冷单元；其中，所述功率单元设置有水冷基板组件；所述水冷单元通过所述水冷管路组件与所述水冷牵引电机及所述功率单元的水冷基板组件连通设置，以形成水冷循环；适合大功率变流器的散热，与强迫风冷相比大大降低了噪声水平，与热管走行风冷相比增大了散热功率且减小了系统的重量和体积，此外，与传统的自通风三相电动机相比，降低了车辆运行时的噪声，提高了车辆的舒适性。
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公开(公告)号：CN111055730A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010003849.X
申请日：2020-01-02
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种用于轨道交通车辆的无电区检测及控制方法，所述方法包括：实时功率计算生成子系统负载功率；将子系统负载功率上传网络系统中央处理器；网络系统中央处理器将工况状态标识、牵引电机和交直流负载功率集合向所有子系统控制器发送；Usam小于U0时子系统控制器计算总电容容量；根据工况状态标识计算总负载功率；生成分段检测功率点集合；根据分段检测功率点集合生成分段检测下降斜率点、分段检测认定触发次数集合；根据子系统负载功率和分段检测功率点、分段检测下降斜率点和分段检测认定触发次数集合判断是否进入无电区；当判断进入无电区时封锁子系统逆变器脉冲，并对子系统母线接触器执行断开接触器操作。
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公开(公告)号：CN109787489A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910227169.3
申请日：2019-03-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明公布了一种辅助电源系统功率模块，包括用于安装电气元件的框架组件，在框架组件内可拆卸安装有用于冷却散热的水冷板组件、辅助逆变器功率单元器件及充电机功率单元器件；所述水冷板组件包括水冷基板，所述辅助逆变器功率单元器件包括辅助逆变器功率单元，所述充电机功率单元器件包括充电机功率单元；其中，所述在所述辅助逆变器功率单元及所述充电机功率单元安装于所述水冷基板的两侧，以便所述水冷基板将所述辅助逆变器功率单元和充电机功率单元产生的热量及时带走。其散热能力强，且可较好地实现辅助电源系统轻量化设计。
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公开(公告)号：CN113659807B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110948448.6
申请日：2021-08-18
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种DC/DC模块及具有其的高频辅助变流设备，DC/DC模块用于高频辅助变流设备，DC/DC模块包括：散热基板组件、二个框架、顶板、电容组件及前板组件，二个框架相对设置且分别装设于散热基板组件的两侧，顶板装设于二个框架的上部，电容组件装设于二个框架的下部，前板组件装设于二个框架的前端，本发明具有模块化程度高，布局合理、通用性好，体积小，重量轻，以及便于维护的特点。
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公开(公告)号：CN108984970B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201810961271.1
申请日：2018-08-22
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种轨道列车防空转防滑黏着优化控制方法，根据当前轨面黏着情况，在线实时调整阈值及转矩下降斜率和上升斜率；一个防空转防滑调节周期内，下降斜率根据当前轴加速度、转速差采用快降、慢降两步执行；上升斜率根据前一调节周期触发阈值时刻的锁存转矩采用快升、慢升两步执行。本发明以易于提取的加速度、速度差作为判断条件，实时在线调整阈值、斜率，使得输出转矩可根据轨面情况自适应调整，3～5个调节周期后输出转矩趋于平稳，黏着利用率得到有效提高，车辆平稳性及乘客舒适度得到显著提升。
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公开(公告)号：CN111262432B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010243650.4
申请日：2020-03-31
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种三电平BUCK电路控制方法、充电机电路控制方法及系统，通过对三电平BUCK电路的两均压电容进行PID闭环电压控制，使各均压电容的输出电压均为Uin/2，修正两开关管的PWM占空比；同时，以三电平BUCK电路的前馈电压补偿值作为给定的谐振变换电路的电压目标值，对谐振变换电路进行PID闭环电压控制，修正谐振变换电路的开关管PWM占空比。本发明通过增加均压闭环控制，以保证三电平BUCK电路前端均压电容电压均分。同时，增加谐振变换电路的电压闭环补偿，保证了谐振电路的有效性，消除了由于三电平BUCK电路的低频脉动对输出电压的影响，输出电压稳定，提高了BUCK电路与后级谐振电路的耦合控制。
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公开(公告)号：CN112867340A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010129259.1
申请日：2020-02-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种变流器散热装置，变流器散热装置包括：柜体，柜体设置有：第一腔体，第一腔体设置有出口；第二腔体，功率模块设置于第二腔体内，第二腔体与第一腔体相互独立；第一散热组件，第一散热组件包括：散热通道，散热通道设置于第一腔体和第二腔体之间，散热通道与外部相连通，功率模块的散热片位于散热通道内；第一风机，第一风机设置于第一腔体内，第一风机与散热通道相连通；第二散热组件，第二散热组件包括：交换腔，交换腔位于第二腔体内，交换腔与散热通道相密封连接；第二风机，第二风机设置于第二腔体内，第二风机与交换腔相连通。本发明所提供的变流器散热装置能够提高散热效率，有利于变流器的集成化与轻量化。
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公开(公告)号：CN110262440A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910683025.9
申请日：2019-07-26
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种轨道车辆牵引系统用数据监控采集系统及方法，所述系统包括牵引控制器和与牵引控制器连接的监控上位机；牵引控制器设有主控板卡和监控板卡，主控板卡上设有DSP和通过双口RAM与DSP进行数据传输的FPGAⅠ，监控板卡设有与FPGAⅠ通信的FPGAⅡ和与监控上位机连接的以太网模块，FPGAⅠ将直接采集的数据或接收于DSP的数据传输至FPGAⅡ，FPGAⅡ将接收的数据发送至以太网模块，以太网模块将接收的数据以以太网线或无线WiFi形式发送至监控上位机；监控上位机设有监控系统，监控系统包括发送模式选择模块、数据接收模块、数据处理模块、数据存储模块以及数据显示模块。本发明能够消除测试距离的限制,实现数据快速传输，解决了车上试验布线困难及工作量大的难题，所传数据量无需受通道数限制，可观测变量多。
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