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公开(公告)号：CN117518934A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311618460.6
申请日：2023-11-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种具有模拟运行能力的控制装置，属于控制器技术领域。在该控制装置中，模式控制模块根据外部指令值判断控制装置的运行模式并输出选通信号，模式控制模块输出给定环境物理值。数据选通模块接收外部指令值和实际物理值，数据选通模块接收选通信号并输出选通值。控制软件模块接收选通值并输出控制量，控制软件模块输出控制量时间片数据。仿真软件模块接收给定环境物理值和控制量时间片数据并输出仿真物理值。偏差计算模块接收仿真物理值，偏差计算模块根据实际物理值和仿真物理值输出偏差值。本发明提供的具有模拟运行能力的控制装置包括控制软件模块和仿真软件模块，在该控制装置中即可实现对控制软件的测试，测试流程简便。
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公开(公告)号：CN113147698A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110319970.8
申请日：2021-03-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道车辆机械制动控制方法及控制系统，所述控制方法的步骤为：状态信息获取步骤：获取轨道车辆网络系统的当前状态信息；故障判断步骤：根据轨道车辆网络系统的当前状态信息判断轨道车辆网络系统是否发生故障；制动控制方式切换步骤：根据故障判断步骤中的判断结果切换制动控制方式，若网络系统正常，将制动控制方式切换为网络控制器控制，若网络系统故障，将制动控制方式切换为牵引控制器控制；制动控制步骤：根据制动控制方式切换步骤中切换的制动控制方式按照设定的控制信号控制制动控制器，然后由制动控制器控制液压单元施加液压制动。本发明能够提高城轨车辆可用性，降低车辆综合成本，优化电制动和机械制动配合。
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公开(公告)号：CN110855202B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911190693.4
申请日：2019-11-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种牵引系统直流侧振荡抑制方法、牵引系统控制方法，将直流侧电压经过低通滤波得到消除高频分量的直流电压后，在通过低通滤波、高通滤波与幅值补偿后，得到实际电压振荡量，消除高频分量的直流电压与实际电压振荡量相减得到直流电压稳态量；将直流侧电压经过低通滤波、考虑调制延时的高通滤波与幅值补偿后，提取超前电压振荡量；根据直流电压稳态量与超前电压振荡量，确定直流振荡抑制时的转差频率补偿系数k与补偿的转差频率；根据补偿的转差频率，确定补偿后的实际转差频率；根据补偿后的实际转差频率，计算振荡抑制时实际作用电机定子频率。本发明通过软件补偿的方法进行直流侧振荡抑制，实时快速对牵引系统直流侧振荡有效抑制。
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公开(公告)号：CN111786546A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010699035.4
申请日：2020-07-20
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种功率模块驱动系统及控制方法。该驱动系统包括：主节点：数量为一，包括第一处理器，第二处理器；所述第一处理器被配置为产生功率驱动信号，第二处理器被配置为接收第一处理器产生的功率驱动信号，对其编码并发送；从节点单元：可与主节点进行数据通信，包括至少一个从节点，每个从节点均包括第三处理器和功率模块；第三处理器被配置为获取第二处理器编码发送的功率驱动信号，对其解码执行后，发给功率模块。该控制方法基于单光纤环网通信，改进信息传输方案实现功率模块的驱动控制，有效降低故障率，提高信息传输效率，利于高频化发展。
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公开(公告)号：CN115313967A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211040893.3
申请日：2022-08-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于分段同步SVPWM的方法，包括：确定需求调制度；获取定子频率以及上一调制周期的分频数和实际执行角度区间；根据需求调制度、定子频率和实际执行角度区间，判断是否切频；并在切频时，确定本周期分频数，并根据本周期分频数确定采样角度；根据分频数，修正需求调制度，得到修正后的调制度；根据分频数和定子频率，计算本周期的第一、二调制周期；根据第一、二调制周期、采样角度和修正后的调制度，计算采样角度处的比较值；根据比较值，确定本周期三相脉冲开关角的角度；根据本周期初始时刻矢量，确定三相脉冲的初始电平；将第一调制周期、三相脉冲开关角的角度和初始电平发送给第二处理器，以便第二处理器进行脉冲控制。
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公开(公告)号：CN115276493A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210946817.2
申请日：2022-08-09
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种拍频抑制方法，包括:对采集的中压实时值进行处理，得到脉动电压当前值和脉动电压超前值；根据中压实时值和脉动电压当前值，生成中压稳态量；根据中压稳态量和脉动电压超前值，得到预测的中压超前值；根据预测的中压超前值，计算调制度；调制度包括拍频抑制调制度；根据拍频抑制调制度、电机的当前定子频率和转子位置，计算脉冲参数；对脉冲参数进行处理，生成脉冲信号并输出，从而实现拍频抑制。
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公开(公告)号：CN113147698B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110319970.8
申请日：2021-03-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道车辆机械制动控制方法及控制系统，所述控制方法的步骤为：状态信息获取步骤：获取轨道车辆网络系统的当前状态信息；故障判断步骤：根据轨道车辆网络系统的当前状态信息判断轨道车辆网络系统是否发生故障；制动控制方式切换步骤：根据故障判断步骤中的判断结果切换制动控制方式，若网络系统正常，将制动控制方式切换为网络控制器控制，若网络系统故障，将制动控制方式切换为牵引控制器控制；制动控制步骤：根据制动控制方式切换步骤中切换的制动控制方式按照设定的控制信号控制制动控制器，然后由制动控制器控制液压单元施加液压制动。本发明能够提高城轨车辆可用性，降低车辆综合成本，优化电制动和机械制动配合。
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公开(公告)号：CN114374328B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210049543.7
申请日：2022-01-17
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种双流制辅助变流系统的DC‑DC变换器及其控制方法，所述DC‑DC变换器包括：原边侧电路、中频隔离变压器T和副边侧电路。原边侧电路采用半桥对称PWM控制拓扑，中频隔离变压器T的升压变比为n，副边侧电路包括整流单元、RC缓冲单元、软开关单元和滤波输出单元。通过本发明，不但解决了常规工频隔离辅助系统无法轻量化的问题，也避免了由PSFB+ZVS改进方案导致的占空比丢失问题。
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公开(公告)号：CN114374328A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210049543.7
申请日：2022-01-17
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种双流制辅助变流系统的DC‑DC变换器及其控制方法，所述DC‑DC变换器包括：原边侧电路、中频隔离变压器T和副边侧电路。原边侧电路采用半桥对称PWM控制拓扑，中频隔离变压器T的升压变比为n，副边侧电路包括整流单元、RC缓冲单元、软开关单元和滤波输出单元。通过本发明，不但解决了常规工频隔离辅助系统无法轻量化的问题，也避免了由PSFB+ZVS改进方案导致的占空比丢失问题。
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