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公开(公告)号：CN115854170A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310002501.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 中铁市政环境建设有限公司 , 上海湟龙智能科技有限公司
IPC: F16L55/32 , B08B9/049 , B08B9/032 , B08B9/035 , H04N7/18 , H04N23/56 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种检测清淤一体化管道机器人，包括有电器仓，所述电器仓前端面固定有多个导杆，多个所述导杆前端面固定有连接座一，所述连接座一前端设置有连接座二。本发明中，该装置通过丝杆转动，可以驱动着伸缩推杆调节角度，从而能够将三个履带车展开和收缩，无需人工手动调节，使其履带车能够匹配不同的管道内壁，将装置便捷的安装在管道内腔，并与装置在管道内移动带动着摄像头对管道内壁扫描检测，能够有效的防止管道内积水淤泥影响设备的通过，同时摄像头处安装有环形灯光，能够保障扫描拍摄的画面清晰度，在移动的过程中，通过铲板可以将管道内的淤泥清理，并存储在收集仓内，从而使得装置具有检测和清理一体的功能。
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公开(公告)号：CN111677915A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010521333.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 中铁市政环境建设有限公司
Abstract: 本发明涉及施工设备技术领域，具体来说是一种用于微型顶管机的泥水旁通装置的连接方法及施工方法，顶管机泥水仓下侧设有进水管路和出水管路，进水管路中设有第一四通阀，出水管路中设有第二四通阀，第一四通阀具有第一进水口、第一出水口、加压开口和第一连接开口，加压开口通过加压管路连通至顶管机泥水仓，且加压管路处设有增压阀，第二四通阀具有第二进水口A、第二进水口B、第二出水口和第二连接开口，本发明有助于减小装置结构尺寸，节约机内空间；提高装置的通用性和适应性，使用可靠减少人工劳动量，减少职业危害结构简单，采用四通球阀代替完成进排泥模式、旁通模式和冲洗模式三个回路的切换，大大减少了装置的结构尺寸。
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公开(公告)号：CN108316327A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810171052.3
申请日：2018-03-01
Applicant: 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁上海工程局集团市政工程有限公司
IPC: E02D23/00
Abstract: 本发明涉及工程施工技术领域，具体是一种沉井模板及其施工方法，包括若干标准节段模板，每个标准节段模板均包括模板单元和支撑单元，所述的模板单元包括：面板、若干主楞、连接件、螺旋环扣、背楞，所述的支撑单元包括：斜支撑、支撑靴和对拉螺杆，所述若干主楞依次平行排布设置在面板上，所述的背楞设置在主楞顶部两侧并垂直于设置于若干主楞上，所述背楞的一侧通过连接件连接斜支撑，同一标准节段模板上的两根斜支撑之间通过支撑靴连接，相邻标准节段模板之间通过螺旋环扣连接。该施工方法的适用范围较广，施工简便，可靠性高，混凝土表面圆顺光滑、整体美观。另外，本发明的施工速度快、工期效应明显且损耗少，成本低。
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公开(公告)号：CN107387122A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710705771.4
申请日：2017-08-17
Applicant: 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁上海工程局集团市政工程有限公司
IPC: E21D11/10
CPC classification number: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及工程施工技术领域，具体是一种用于管廊全断面施工的模板台车及其施工方法，模板台车包括纵梁、模板部分、模板支撑装置以及液压机构，模板部分包括顶模、侧模和底模，纵梁两侧分别通过一套液压机构连接分配梁一侧，每个分配梁另一侧分别连接一侧模，每个所述侧模的顶部和底部分别连接一顶模和底模，顶模的中段和侧模的上部中段之间通过液压机构连接，底模的中段和侧模的下部中段之间通过液压机构连接。本模板台车适用全断面管廊施工技术，混凝土浇筑一次成型，省去了传统模板施工施工缝处理、设置拉杆螺栓和拆除模板的工序。从根本上解决了施工缝渗水的问题。模板台车更加实用化，简便化、易于实现标准化管理，具有极大的技术经济效益。
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公开(公告)号：CN110686656A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910857425.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁上海工程局集团市政工程有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及建设工程技术领域，具体来说是一种矩形顶管自动化测量装置及其方法，方法包括如下步骤：A安装在顶管机上的若干个棱镜，若干个棱镜设置在顶管机的前壳体和后壳体上，且至少两个棱镜位于顶管机同一竖向截面上；B采用全站仪分别对若干个棱镜进行测量；C获取位于顶管机同一竖向截面上至少两个棱镜的实测位置数据，获取另外第三个棱镜的实测位置数据，根据所述竖向截面形心O与所述棱镜的设定空间位置关系计算出O点的实测位置数据，再根据O点与机头的设定空间位置关系计算出机头的实测位置数据，与同里程的设计坐标对比分析左右偏差；保证了顶管精准的控制，为顶管的顺利接收提供了较好的条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110712001A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911217368.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁上海工程局集团市政工程有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K101/06 , B23K103/04
Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域，具体来说是一种用于钢管节对口的调整装置及其使用方法，链条连接器用于连接一根预紧链条的两端，且链条连接器上配合连接有微调手柄，微调手柄连接所述的预紧链条的一端，微调手柄转动时能带动预紧链条的一端运动从而拉紧或松弛预紧链条；主块上设有两个通孔，用于供两根预紧链条穿过并分别缠绕于两个钢管的周向表面，主块上还设置有两个螺旋千斤顶。本发明同现有技术相比，在管道对口处采用本装置自带的螺旋千斤顶静压调整，减少噪音污染；避免了重锤对管道的锤击，减少钢管应力集中，保证钢管质量不受施工影响；对口速度快，效率高，加快施工速度；实现了机械化对口操作，减少了操作人员工作强度。
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公开(公告)号：CN110640188A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910848009.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁上海工程局集团市政工程有限公司
Abstract: 本发明涉及对拉螺栓端头切割装置技术领域，具体是一种对拉螺栓端头切割刀具的定位导向装置及其施工方法，定位导向装置的定位管垂直设于定位导向装置的底座端面，定位管的定位孔贯穿于底座，定位管的外壁开设有两螺纹孔，底座的设有定位管的端面贯穿设有一导向斜孔，导向斜孔的中心线与定位孔的中心线相交于底座的背对定位管的一侧。本发明定位孔的设计，可以对对拉螺栓端头进行定位，配合两锁紧螺钉，可以对对拉螺栓端头进行固定，定位精准，便于进行标准化管理；钻切工具的钻切刀头可以通过导向斜孔，完成墙体内部的切割；结构简单，装置成本低，施工速度快；切割孔洞易于清理，易于封堵，表面质量好。
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公开(公告)号：CN109635834A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811298522.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 中铁上海工程局集团有限公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6296
Abstract: 本发明涉及工程建造技术领域，具体来说是一种网格模型智能化镶嵌的方法及系统，通过无人机采集线路工程影像和施工结构影像，处理器以无人机初次采集的线路工程影像建立初始实景网格模型，并随着施工进度的开展，通过无人机分段采集新增的施工结构影像，以供处理器形成进度实景网格模型，而后处理器将各阶段的进度实景网格模型与初始实景网格模型进行叠加，以形成阶段化实景网格模型。本发明同现有技术相比，其优点在于：有效解决了传统人工观测的繁琐与错漏，表达的不完整性；有效解决了各阶段整体线路工程倾斜摄影处理周期长的问题；有效解决了先影像镶嵌后实景模型的数据处理繁琐及实景网格模质量差的问题。
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公开(公告)号：CN108691421A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810619163.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁上海工程局集团市政工程有限公司
CPC classification number: E04G21/16 , E04G21/1841
Abstract: 本发明涉及钢立柱高精度垂直下插施工装置和方法，包括用于夹持钢立柱的上、下夹持组件，以及用于调节上、下夹持组件相对位置的调节组件。施工包括以下步骤：步骤一、钢立柱穿过上、下夹持组件的第一、第二通孔，步骤二、第一夹紧件夹紧钢立柱，第二夹紧件松开钢立柱，通过通过转动机构调节上夹持组件从而调节钢立柱垂直度，通过直线运动机构带动上夹持组件下压一段距离带动钢立柱的下插，步骤三、第二夹紧件夹紧钢立柱，第一夹紧件松开，直线运动机构带动上夹持组件上升，重复一次或多次步骤二至三以完成钢立柱下插至设计深度。本发明的施工装置和方法能够多自由度调整钢立柱垂直度，提高下插施工精度。
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公开(公告)号：CN110725526A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910938381.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁上海工程局集团市政工程有限公司
Abstract: 本发明涉及沉井施工技术领域，具体来说是一种沉井用工字钢梁悬挑脚手架及其施工方法，包括工作井，所述的工作井包括井壁及井壁内侧设有的若干内隔墙，包括井壁预埋构件、内隔墙预埋构件和悬挑构件，所述的井壁预埋构件用于实现悬挑构件与井壁之间的可拆卸连接，所述的内隔墙预埋部件用于实现悬挑构件与内隔墙之间的可拆卸连接。本发明同现有技术相比，根据工作井的结构特点，设计了一种沉井用工字钢梁悬挑脚手架，并针对工作井的井壁及内隔墙，分别设置了井壁预埋构件和内隔墙预埋构件，使得悬挑脚手架可以设置于工作井内的井壁(外池壁)内侧及内隔墙两侧，使用便捷、连接稳固、结构新颖，实现了悬挑脚手架在沉井施工领域的应用。
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