一种三维自动扫描数据在线测试方法和装置

    公开(公告)号:CN117876583A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311827711.1

    申请日:2023-12-27

    摘要: 本发明提供了一种三维自动扫描数据在线测试方法和装置,其方法包括:步骤1:对目标巷道进行初始三维点云扫描,并基于初始扫描结果构建初始巷道点云模型;步骤2:采集初始巷道点云模型的目标轮廓数据,并基于目标轮廓数据构建目标巷道的巷道模拟模型;步骤3:实时对目标巷道进行动态三维扫描,并基于动态扫描结果实时更新初始巷道点云模型,获得动态巷道点云模型,同时,将动态巷道点云模型与巷道模拟模型进行融合,并基于融合结果对目标巷道进行测量,输出测量数据;可以高效且精准的实现对目标巷道的测量,进而保障测量的及时性、智能性以及测量数据获取的准确性。

    一种隧道前向跨孔雷达透射成像超前监测方法和设备

    公开(公告)号:CN117872364A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410008586.X

    申请日:2024-01-03

    IPC分类号: G01S13/89 G01S7/41

    摘要: 本发明提供了一种隧道前向跨孔雷达透射成像超前监测方法和设备,包括:基于N个跨孔雷达分别向隧道内不同监测区域发射雷达信号,并实时接收雷达信号的反射信号,且对反射信号进行解析得到对隧道内部结构的观测数据;基于隧道的特征属性构建隧道的初始模型,并将观测数据与初始模型对应的模拟数据进行差异比较得到结构差异参数;基于结构差异参数对初始模型进行初始结构调整,并将初始结构调整结果作为下一次结构调整的初始条件进行逐步迭代,直至初始模型的模拟数据与观测数据达到目标拟合度后,得到隧道的目标模型;对目标模型进行分析,并基于分析结果得到对隧道内部的监测结果。在保障隧道稳定运行的同时也提高了隧道内部人员的安全系数。