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公开(公告)号：CN111268528B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010064171.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种施工升降机防坠安全器性能的检测方法，包括控制轿厢上升并达到稳速，记录稳速时段驱动电机转矩；控制驱动电机转换为转矩控制模式，且不输出任何转矩；当轿厢坠落时打开防坠安全器，记录此时控制器闭环矢量反馈速度值或者开环矢量控制下的速度估计值并开始计时；当轿厢速度为零时停止计时。本发明可在施工现场检测，不必对施工升降机轿厢进行加载，不需要额外的检测工具，可检测出防坠安全器的制动动作速度，制动转矩和等效满载制动距离。
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公开(公告)号：CN105699817A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610132843.6
申请日：2016-03-09
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种节能型变频器负载测试系统和方法，可以通过第二接触器的通断控制LC滤波器的输出值，适应不同功率范围待测变频器的测试；第一接触器的通断，可以实时控制待测变频器的通断电，方便测试的开始和结束；待测变频器开始运作后直接控制，第三接触器闭合，使得能量反馈回路接通，把变频器输出的能量反馈回电网，达到节能的效果；上位机能自动获取待测变频器的各种状态数据用来控制测试，并自动记录保存数据、打印报告，提高了变频器测试效率。同时在不需要电机的情况下一个变频器负载测试系统能适应不同功率段的待测变频器，降低了测试设备的投入成本。本发明的结构简单，制作成本和使用成本低，且适用范围广。
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公开(公告)号：CN112173967A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011175069.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
IPC: B66C13/06
Abstract: 本发明公开了一种重物初始摇摆的抑制方法及装置，该方法包括：当平移或变幅机构运行速度达到控制器的给定速度值后，获取电机输出转矩波形数据；对所述转矩波形数据进行滤波计算，分离得到转矩角度；将所述转矩角度在预设时刻复位数学模型的计算角度，计算获得吊重摇摆角度；基于所述摇摆角度消除摆动。该方法可使起重机无需安装额外的传感器，可降低起重机系统的成本和复杂性；可在复杂的作业环境下准确抑制由于平移机构歪拉斜吊造成的初始摇摆，也能够抑制带旋转机构的臂架类起重机在旋转时变幅方向上离心力造成的初始摇摆；从而提高了作业的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN109052207B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810894737.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 陕西建设机械股份有限公司
IPC: B66D5/30
Abstract: 本发明公开了一种起重设备起升机构制动器失效的保护控制方法：步骤1，在变频器处于待机时，实时检测编码器发送过来的电机转速；步骤2，判断所示电机转速是否大于设定阈值上限，若是，则发出制动器失效信号，并进入步骤3，若否，则直接进入步骤5；步骤3，依次启动零转矩功能和转速追踪功能；步骤4，变频器停止输出零转矩后，转换到给定速度为零的速度控制模式，将重物以零速悬停在空中；步骤5，变频器接收手柄给定命令，变频器按照手柄给定命令运行。本发明可以稳定可靠的将制动器失效后加速下溜的重物快速制动并以零速悬停在空中，避免了目前市面上起升机构单靠制动器这种纯机械制动的方法所带来的风险。
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公开(公告)号：CN106115476B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610658703.2
申请日：2016-08-12
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门座式起重机抓斗防开斗的控制系统，本发明提供了一种开闭机转速在转矩平衡阶段的控制系统，能够使抓斗在转矩平衡阶段的任何时候操作员手柄归零都不会造成抓斗的开斗现象。开闭机变频器会同时读取支持机电机的转速与开闭机电机的转速，在收到外部控制器(PLC)发来的转矩平衡阶段标志指令后，如果在任何时刻收到外部控制器(PLC)发来的停机指令，开闭机立刻以当前支持机的实际转速为转速指令，对支持机的速度进行追随，当开闭机的转速达到支持机的转速时，支持机与开闭机以同样的减速时间停车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105529960A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511024928.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无刚性轴连接的双电机恒功率同步控制系统。通过两台变频器控制两台无刚性轴连接的电机，保证两台电机恒功率同步。主变频器的主机位置控制与从变频器的从机最大负载转矩断单元结合起来能够保证两台非刚性轴连接的电机实现恒功率控制，即两台电机的最大速度是根据负载最大的那台来确定，且在整个运行过程中保证两台电机输出轴位置同步。本发明可以使两台非刚性轴连接的电机实现恒功率控制，即两台电机的最大速度是根据负载最大的那台来确定，且在整个运行过程中保证两台电机输出轴位置同步，提高了系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN105515487A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511023199.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转机构的转速跟踪系统，包括电机、变频器和刹车制动系统，电机由变频器或刹车制动系统控制，变频器内包括斜率转换单元、第一切换开关、PI调节器、第二切换开关。能够使变频器在切换到机械制动时变频器不影响机械制动的效果，且变频器不报故障，在机械制动切换到变频器时几乎不需要转速辨识的时间。
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公开(公告)号：CN105529960B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201511024928.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无刚性轴连接的双电机恒功率同步控制系统。通过两台变频器控制两台无刚性轴连接的电机，保证两台电机恒功率同步。主变频器的主机位置控制与从变频器的从机最大负载转矩断单元结合起来能够保证两台非刚性轴连接的电机实现恒功率控制，即两台电机的最大速度是根据负载最大的那台来确定，且在整个运行过程中保证两台电机输出轴位置同步。本发明可以使两台非刚性轴连接的电机实现恒功率控制，即两台电机的最大速度是根据负载最大的那台来确定，且在整个运行过程中保证两台电机输出轴位置同步，提高了系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN105515487B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201511023199.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转机构的转速跟踪系统，包括电机、变频器和刹车制动系统，电机由变频器或刹车制动系统控制，变频器内包括斜率转换单元、第一切换开关、PI调节器、第二切换开关。能够使变频器在切换到机械制动时变频器不影响机械制动的效果，且变频器不报故障，在机械制动切换到变频器时几乎不需要转速辨识的时间。
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公开(公告)号：CN106115476A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610658703.2
申请日：2016-08-12
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门座式起重机抓斗防开斗的控制系统，本发明提供了一种开闭机转速在转矩平衡阶段的控制系统，能够使抓斗在转矩平衡阶段的任何时候操作员手柄归零都不会造成抓斗的开斗现象。开闭机变频器会同时读取支持机电机的转速与开闭机电机的转速，在收到外部控制器(PLC)发来的转矩平衡阶段标志指令后，如果在任何时刻收到外部控制器(PLC)发来的停机指令，开闭机立刻以当前支持机的实际转速为转速指令，对支持机的速度进行追随，当开闭机的转速达到支持机的转速时，支持机与开闭机以同样的减速时间停车。
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