-
公开(公告)号：CN112346100A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011025129.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司 , 中建八局第二建设有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司
Inventor： 李加敖 , 潘玉珀 , 房海波 , 李小松 , 谢鸣 , 李茂 , 李洪鹏 , 刘永涛 , 孟庆坤 , 李强 , 明长伟 , 李冲 , 张旭日 , 张伟 , 孟宪念 , 张正嵩 , 周杨迅
Abstract: 一种无人塔机定位系统和定位方法，包括设置在塔机周围的若干个无线远程终端，每个无线远程终端均与塔机的控制系统相通信，还包括CORS站接收机，所述CORS站接收机接收卫星的定位信号，CORS站接收机连接至无线AP接入到局域网中，无线AP与若干个无线远程终端相通信；本发明采用上述技术，具有以下优点：能够对塔机上的各种设备进行精确的运行，在复杂的操作环境中，能够满足塔机不同的作业需求，自动化程度高，降低了人为操作的风险；采用带有RTK的GNSS系统完成塔机与无线远程终端的定位，消除了安全隐患；采用价格较低的卫星即可进行精确的定位，降低了设备的控制成本，有利于推广使用。
-
公开(公告)号：CN112299252A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011025122.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司 , 中建八局第二建设有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司
Abstract: 一种无人塔机监控系统和监控方法，包括设置在塔机上的监控摄像头，所述监控摄像头包括1号摄像头、2号摄像头、3号摄像头、4号摄像头、5号摄像头、6号摄像头、7号摄像头、8号摄像头；所述1号摄像头设置在塔机后臂上，1号摄像头为枪机，朝向起升卷筒；所述2号摄像头设置在变幅小车上，2号摄像头朝向吊钩位置，所述1号摄像头为可变焦摄像头；摄像机的位置配置合理，塔机操控人员能够清晰的了解塔机的整个工作环境；吊钩摄像头，采用可变焦摄像头，变焦准确，图像清晰；在塔机运行的过程中，监控系统能够实时采集塔机的运行数据，并将运行数据进行处理后，以便塔机PLC控制器能够及时更改参数。
-
公开(公告)号：CN105515487A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511023199.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转机构的转速跟踪系统，包括电机、变频器和刹车制动系统，电机由变频器或刹车制动系统控制，变频器内包括斜率转换单元、第一切换开关、PI调节器、第二切换开关。能够使变频器在切换到机械制动时变频器不影响机械制动的效果，且变频器不报故障，在机械制动切换到变频器时几乎不需要转速辨识的时间。
-
公开(公告)号：CN114506781A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011275253.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司 , 中建八局第二建设有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司
Inventor： 李加敖 , 潘玉珀 , 房海波 , 李小松 , 谢鸣 , 李茂 , 李洪鹏 , 刘永涛 , 孟庆坤 , 李强 , 明长伟 , 李冲 , 张旭日 , 张伟 , 孟宪念 , 张正嵩 , 周杨迅
Abstract: 一种智能遥控塔机安全监控系统，包括：塔机黑匣子主控、视频监测系统和塔机在线监控平台。本发明针对遥控塔机，运用视频监控技术、端部安全技术、塔机状态监测技术和无线通讯传输技术，对遥控塔机进行全方位的状态监测，保证塔机遥控过程中在工作状态和非工作状态下的实时监测，记录反馈塔机实时参数，并能够在塔机作业过程中对塔机产生的危险信号进行预警，其危险信号超出规范值时，能够对塔机动作进行限位控制，极大的保障塔机在遥控状态下工作的安全性。
-
公开(公告)号：CN109052207B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810894737.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 陕西建设机械股份有限公司
IPC: B66D5/30
Abstract: 本发明公开了一种起重设备起升机构制动器失效的保护控制方法：步骤1，在变频器处于待机时，实时检测编码器发送过来的电机转速；步骤2，判断所示电机转速是否大于设定阈值上限，若是，则发出制动器失效信号，并进入步骤3，若否，则直接进入步骤5；步骤3，依次启动零转矩功能和转速追踪功能；步骤4，变频器停止输出零转矩后，转换到给定速度为零的速度控制模式，将重物以零速悬停在空中；步骤5，变频器接收手柄给定命令，变频器按照手柄给定命令运行。本发明可以稳定可靠的将制动器失效后加速下溜的重物快速制动并以零速悬停在空中，避免了目前市面上起升机构单靠制动器这种纯机械制动的方法所带来的风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111431438A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010255991.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多电机刚性联轴的同步控制方法，包括将电机输入速度ωREF作为输入，并结合下垂控制分量ωDroop得到电机给定速度ωREF1；基于电机给定速度ωREF1与电机反馈速度值ωFK得到误差速度ωERR；误差速度ωERR通过转速环PI调节器得到转矩指令值TCMD；通过转矩指令值TCMD与第二负载转矩估算值TEst_Load1得到电机转矩指令值TCMD1；电机转矩指令值TCMD1减去实际负载转矩Treal_Load后输入至刀盘机械模型传递函数中，得到电机反馈速度值ωFK。本发明不但能在稳态负载情况下达到较好的同步效果，还可以较好解决偏载和负载突变时的同步问题。
-
公开(公告)号：CN111217247A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010023394.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
Abstract: 本发明提出了一种升降机构防冲顶控制系统和控制方法，所述控制系统包括起升机构控制手柄、变频器、起升电机、编码器、旁路按钮和防冲顶零位设置按钮，控制手柄，旁路按钮和防冲顶零位设置按钮均与变频器电性连接，所述编码器与起升电机的驱动轴连接，编码器信号和起升电机与变频器电性连接，本发明的控制方法通过预设防冲顶零位点，并根据该零位点确定防冲顶减速区，每次起升机构上升时，变频器判断吊钩是否到达防冲顶减速区来控制起升电机是继续保持当前速度运行还是开始减速停机，达到防冲顶的目的，本发明方法简单，系统控制效果好，安全性高，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN106115476B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610658703.2
申请日：2016-08-12
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门座式起重机抓斗防开斗的控制系统，本发明提供了一种开闭机转速在转矩平衡阶段的控制系统，能够使抓斗在转矩平衡阶段的任何时候操作员手柄归零都不会造成抓斗的开斗现象。开闭机变频器会同时读取支持机电机的转速与开闭机电机的转速，在收到外部控制器(PLC)发来的转矩平衡阶段标志指令后，如果在任何时刻收到外部控制器(PLC)发来的停机指令，开闭机立刻以当前支持机的实际转速为转速指令，对支持机的速度进行追随，当开闭机的转速达到支持机的转速时，支持机与开闭机以同样的减速时间停车。
-
公开(公告)号：CN105529960A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511024928.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无刚性轴连接的双电机恒功率同步控制系统。通过两台变频器控制两台无刚性轴连接的电机，保证两台电机恒功率同步。主变频器的主机位置控制与从变频器的从机最大负载转矩断单元结合起来能够保证两台非刚性轴连接的电机实现恒功率控制，即两台电机的最大速度是根据负载最大的那台来确定，且在整个运行过程中保证两台电机输出轴位置同步。本发明可以使两台非刚性轴连接的电机实现恒功率控制，即两台电机的最大速度是根据负载最大的那台来确定，且在整个运行过程中保证两台电机输出轴位置同步，提高了系统的工作效率。
-
公开(公告)号：CN112173967A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011175069.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
IPC: B66C13/06
Abstract: 本发明公开了一种重物初始摇摆的抑制方法及装置，该方法包括：当平移或变幅机构运行速度达到控制器的给定速度值后，获取电机输出转矩波形数据；对所述转矩波形数据进行滤波计算，分离得到转矩角度；将所述转矩角度在预设时刻复位数学模型的计算角度，计算获得吊重摇摆角度；基于所述摇摆角度消除摆动。该方法可使起重机无需安装额外的传感器，可降低起重机系统的成本和复杂性；可在复杂的作业环境下准确抑制由于平移机构歪拉斜吊造成的初始摇摆，也能够抑制带旋转机构的臂架类起重机在旋转时变幅方向上离心力造成的初始摇摆；从而提高了作业的安全性和工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.039 seconds)
