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公开(公告)号：CN109067261A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810783154.0
申请日：2018-07-17
申请人： 杭州为诺智能科技有限公司
IPC分类号： H02P5/46
CPC分类号： H02P5/46
摘要： 本发明涉及控制技术领域，尤其是公开了一种基于CAN总线级联的多电机控制同步装置，包括主控制器和从控制器,从控制器通过CAN总线依次连接后再连接主控制器，从控制器通过CAN总线连接主控制器；主控制器和/或从控制器包括壳体和线路整理器；线路整理器包括压线部件和套线部件；压线部件包括两个对立于线路上方和下方的压件；套线部件包括靠近出线端的两个弧形套线件、两个C形套及调位螺杆；两个U形套线件对立设于线路两侧，两个弧形套线件之间形成供线路穿过的线路通道；两个弧形套线件互相接触的边缘形成凸边，调位螺杆穿过凸边连接两弧形套线件；C形套连接弧形套线件；C形套的顶部和底部边缘分别可滑动连接于壳体顶面和底面。
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公开(公告)号：CN109039164A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810615183.6
申请日：2018-06-14
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
CPC分类号： H02P5/46 , E02B17/0818
摘要： 一种电动齿轮齿条升降系统变频器主从控制方法，所述多个逆变模块均通过以太网与升降控制器信号连接，所述多个逆变模块均通过光纤与光纤分配器信号连接，所述光纤分配器通过光纤与虚拟主机信号连接；主从控制方法包括以下步骤：第一步：下发速度控制指令；第二步：启动电机、传输转矩；第三步：下发转矩指令，本设计不仅反应速度快，而且升降电机运转安全、可靠性高。
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公开(公告)号：CN108778825A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780019182.9
申请日：2017-05-26
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 堀内泰
CPC分类号： B60L7/10 , B60L9/18 , B60L15/20 , H02P5/46 , Y02T10/7258
摘要： 本发明提供一种能够以与情况对应的更适当的转矩值来驱动马达的电动车辆。电动车辆具备：电动机，其对车轮进行驱动；以及控制部，其基于包含用于使电动机以规定的转矩驱动的指示转矩值的转矩指示，来控制电动机，其中，控制部具有转矩值控制部，该转矩值控制部基于指示转矩值和电动机的实际旋转速度的相关值来决定规定系数，并对电动机输出包含指示转矩值乘以规定系数得到的适当转矩值的转矩驱动指示。
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公开(公告)号：CN108372801A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810102184.0
申请日：2018-02-01
申请人： 美国轮轴制造公司
发明人： 大卫·克雷策柳斯
CPC分类号： B60L15/2054 , B60K17/046 , B60L3/106 , B60L15/2036 , B60L2220/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , H02K1/00 , H02K7/006 , H02K7/116 , H02K11/33 , H02K16/02 , H02P6/17 , H02P21/08 , Y02T10/641 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , H02P5/46
摘要： 本发明涉及具有限滑电差动驱动单元的驱动系统。公开了一种用于机动车辆的限滑电驱动系统。系统使用具有定子的感应电机，以及被设置为在定子内独立旋转的第一转子和第二转子。转子均独立地与车辆的一个轮相关联并且能够当车辆转弯时滑动。牵引逆变器和控制系统监视转子的角速度并且确定转子中的哪个转子与另一个转子相比转动较慢，并且根据具有较低速度的转子来控制感应电机，使得根据具有较低速度的转子生成转矩信号。
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公开(公告)号：CN108233777A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711294073.6
申请日：2017-12-08
申请人： JUKI株式会社
IPC分类号： H02P5/00
CPC分类号： D05B69/12 , H02P5/46 , H02P23/12 , H05K13/0406 , H02P5/00
摘要： 本发明抑制振动而进行电动机的同步控制。在针对同步地驱动的两个电动机(105、109)进行基于2阶哈达玛矩阵而分解为和动模式和差动模式的虚拟模式控制的电动机控制装置(10)中，其特征在于，具有第一干扰观测器(11)和第二干扰观测器(12)，该第一干扰观测器(11)针对向两个电动机(105、109)内的一个电动机(105)的输入，输出用于抑制干扰的补偿值，该第二干扰观测器(12)针对该差动模式的指令值，输出用于抑制干扰的补偿值。
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公开(公告)号：CN107953799A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710964953.3
申请日：2017-10-17
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 井手晓彦
CPC分类号： B60L15/2036 , B60K7/0007 , B60K2007/0092 , B60L2240/24 , B60L2240/36 , B62B3/12 , H02P5/74 , H02P6/04 , H02P29/028 , H02P29/032 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L2240/429 , H02P5/46
摘要： 本发明提供一种车辆，在具备分别驱动左右的驱动轮的两个电动机和分别驱动两个电动机的两个变换器的车辆中，在两个电动机成为了锁定状态时，抑制两个电动机和两个变换器的温度上升并且缩短此时的车辆的后退距离。在两个电动机成为了电流集中流向两个电动机中的特定的相的锁定状态时，执行以使两个电动机中的电流集中流动的相发生切换的方式使两个电动机旋转的锁定保护控制。并且，作为锁定保护控制，以使车辆转弯的方式使两个电动机旋转。
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公开(公告)号：CN106712591A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710043863.0
申请日：2017-01-19
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02P5/46
CPC分类号： H02P5/46
摘要： 本发明公开了一种电机远程调试监控及评价系统，包括上位机、无线通信模块、底层控制系统，上位机经无线通信模块与底层控制系统连接，上位机包括实验工况选择模块、控制算法选择模块、电机实时参数曲线模块、电机控制模块和系统评价模块；底层控制系统包括电源、电压转换及稳压模块、控制器系统保护电路、MCU控制器、电机驱动电路、电机、传感器模块、传感器信号处理电路、无线通信信号处理电路、紧急制动电路、串口通信电路。本发明实现对电机的远程控制，可以远程修改电机的调试工况和控制算法及相应参数，使电机的运行参数得到实时的反馈，并且能够实现调试结果、多电机协同工作情况和控制算法适用性的及时评价。
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公开(公告)号：CN106537734A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201480080574.2
申请日：2014-07-18
申请人： 三菱重工压缩机有限公司
IPC分类号： H02K7/116
CPC分类号： H02P5/747 , F16H1/28 , F16H3/724 , F16H48/10 , F16H63/50 , H02K7/003 , H02K7/116 , H02K7/14 , H02K9/06 , H02K16/00 , H02K17/02 , H02P5/00 , H02P5/46
摘要： 旋转驱动力赋予装置具备电动装置(50)和行星齿轮变速装置(10)。行星齿轮变速装置(10)的太阳齿轮轴(12)、行星齿轮架轴(27)、内齿轮架轴(37)中的、一轴成为输出轴(Ao)，另一轴成为定速输入轴(Ac)，剩余的一轴成为可变速输入轴(Av)。电动装置(50)具备：具有以轴线(Ar)为中心而自转且与定速输入轴(Ac)连接的定速转子(52)的定速电动机(51)；以及具有以轴线(Ar)为中心而自转且与可变速输入轴(Av)连接的可变速转子(72)的可变速电动机(71)。在可变速转子(72)上形成以轴线(Ar)为中心而呈圆筒状且沿轴向贯通的轴插入孔(74)，定速转子(52)插入到轴插入孔(74)。
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公开(公告)号：CN106112923A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610495580.5
申请日：2016-06-29
申请人： 南京十段机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种高精度三轴运动平台，包括由下至上依次设置的基板、X轴托板和Y轴托板，所述基板与X轴托板之间通过基板直线滚珠导轨连接，X轴托板与Y轴托板之间通过X直线滚珠导轨连接，所述X轴托板一侧设有第一直线电机，基板直线滚珠导轨包括第一滚珠丝杠，第一直线电机连接到第一滚珠丝杠，所述Y轴托板一侧设有第二直线电机，X直线滚珠导轨包括第二滚珠丝杠，第二直线电机连接到第二滚珠丝杠，所述基板中部设有竖直的第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠连接Z轴导轨，Z轴导轨连接Z轴升降杆，Z轴升降杆固定连接到载物台底部，第三滚珠丝杠连接到伺服电机。
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