-
公开(公告)号：CN111564992B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010542219.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明公开了一种多电机连接的控制装置及方法，包括如下步骤：将主变频器的转矩给定设为速度环PI控制，将从变频器的转矩给定设为DP通讯给定，通过控制系统设定电机转速给定值；控制系统根据主变频器估算的主电机估计转速和从变频器估算的从电机估计转速计算电机转速平均值，控制系统将电机转速给定值和电机转速平均值分别发送给主变频器的开环矢量速度控制系统和从变频器的开环矢量转矩控制系统；开环矢量速度控制系统对主变频器的输出转矩调节，开环矢量转矩控制系统对从变频器的输出转矩调节；从变频器的输出转矩对从电机的转速进行调整，主变频器的输出转矩对主电机的转速进行调整。本发明实现了刀盘驱动控制系统的速度稳定。
-
公开(公告)号：CN113086876A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110368633.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
IPC: B66D1/54
Abstract: 本发明公开了一种多层卷筒钢丝绳传动方式的卷筒钢丝绳故障检测方法，利用激光测距获取卷筒横向切线状态，对获取数据进行处理和特征比对，若无乱绳特征，则继续检测，若检测到乱绳故障，则多次采集卷筒横向切线数据，再次判断故障状态，同时对检测次数进行计数，若连续多次检测均为相同故障类型，则向用户控制、显示终端发送故障信息，同时继续持续检测卷筒状态，直至卷筒钢丝绳人为重新排布，方可消除报警。本发明可以有效解决卷筒钢丝绳排列故障检测问题，可检测出故障类型(跳槽、乱绳、单向卷堆)并迅速发出警报信号，提醒用户对故障卷筒进行维护和恢复，大大降低了乱绳带来的故障率，同时有效的延长了钢丝绳的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN111332970B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911364847.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速平稳起吊重物的方法，在起升机构制动器打开且运行方向为向上时，若负载转矩小于预设的松绳转矩，则进一步获取负载转矩小于预设的松绳转矩的持续时间是否大于松绳检测时间，若是则进入平稳起升模式；平稳起升模式运行中，若负载转矩大于预设的紧绳转矩，获取负载转矩大于预设的紧绳转矩的持续时间是否大于紧绳检测时间，则进入快减速模式；在快减速模式运行中，减速至加载减速目标速度，持续判断本次负载转矩与上一周期的负载转矩之差是否小于全加载负载波动带宽，若第三持续时间大于全加载负载检测时间，则退出平稳起升模式，重物按照原速度指令运行。本发明节约了操作人员低速点动张紧钢丝绳所浪费的时间，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN111268528B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010064171.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种施工升降机防坠安全器性能的检测方法，包括控制轿厢上升并达到稳速，记录稳速时段驱动电机转矩；控制驱动电机转换为转矩控制模式，且不输出任何转矩；当轿厢坠落时打开防坠安全器，记录此时控制器闭环矢量反馈速度值或者开环矢量控制下的速度估计值并开始计时；当轿厢速度为零时停止计时。本发明可在施工现场检测，不必对施工升降机轿厢进行加载，不需要额外的检测工具，可检测出防坠安全器的制动动作速度，制动转矩和等效满载制动距离。
-
公开(公告)号：CN109052207A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810894737.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司 , 陕西建设机械股份有限公司
IPC: B66D5/30
Abstract: 本发明公开了一种起重设备起升机构制动器失效的保护控制方法：步骤1，在变频器处于待机时，实时检测编码器发送过来的电机转速；步骤2，判断所示电机转速是否大于设定阈值上限，若是，则发出制动器失效信号，并进入步骤3，若否，则直接进入步骤5；步骤3，依次启动零转矩功能和转速追踪功能；步骤4，变频器停止输出零转矩后，转换到给定速度为零的速度控制模式，将重物以零速悬停在空中；步骤5，变频器接收手柄给定命令，变频器按照手柄给定命令运行。本发明可以稳定可靠的将制动器失效后加速下溜的重物快速制动并以零速悬停在空中，避免了目前市面上起升机构单靠制动器这种纯机械制动的方法所带来的风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105699817A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610132843.6
申请日：2016-03-09
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种节能型变频器负载测试系统和方法，可以通过第二接触器的通断控制LC滤波器的输出值，适应不同功率范围待测变频器的测试；第一接触器的通断，可以实时控制待测变频器的通断电，方便测试的开始和结束；待测变频器开始运作后直接控制，第三接触器闭合，使得能量反馈回路接通，把变频器输出的能量反馈回电网，达到节能的效果；上位机能自动获取待测变频器的各种状态数据用来控制测试，并自动记录保存数据、打印报告，提高了变频器测试效率。同时在不需要电机的情况下一个变频器负载测试系统能适应不同功率段的待测变频器，降低了测试设备的投入成本。本发明的结构简单，制作成本和使用成本低，且适用范围广。
-
公开(公告)号：CN112173967A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011175069.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
IPC: B66C13/06
Abstract: 本发明公开了一种重物初始摇摆的抑制方法及装置，该方法包括：当平移或变幅机构运行速度达到控制器的给定速度值后，获取电机输出转矩波形数据；对所述转矩波形数据进行滤波计算，分离得到转矩角度；将所述转矩角度在预设时刻复位数学模型的计算角度，计算获得吊重摇摆角度；基于所述摇摆角度消除摆动。该方法可使起重机无需安装额外的传感器，可降低起重机系统的成本和复杂性；可在复杂的作业环境下准确抑制由于平移机构歪拉斜吊造成的初始摇摆，也能够抑制带旋转机构的臂架类起重机在旋转时变幅方向上离心力造成的初始摇摆；从而提高了作业的安全性和工作效率。
-
公开(公告)号：CN111564992A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010542219.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明公开了一种多电机连接的控制装置及方法，包括如下步骤：将主变频器的转矩给定设为速度环PI控制，将从变频器的转矩给定设为DP通讯给定，通过控制系统设定电机转速给定值；控制系统根据主变频器估算的主电机估计转速和从变频器估算的从电机估计转速计算电机转速平均值，控制系统将电机转速给定值和电机转速平均值分别发送给主变频器的开环矢量速度控制系统和从变频器的开环矢量转矩控制系统；开环矢量速度控制系统对主变频器的输出转矩调节，开环矢量转矩控制系统对从变频器的输出转矩调节；从变频器的输出转矩对从电机的转速进行调整，主变频器的输出转矩对主电机的转速进行调整。本发明实现了刀盘驱动控制系统的速度稳定。
-
公开(公告)号：CN111377358A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010004992.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种平稳控制塔式起重机回转机构的方法，变频器控制控制塔式起重机的变频电机，斜坡转换模块将阶跃式速度命令ωref生成按照预先设定的斜率变化的速度指令ωcmd；力矩电机转矩函数发生模块利用力矩电机转矩函数生成第一转矩命令Tcmd1；涡流制动器转矩函数发生模块利用涡流制动器转矩函数生成第二转矩命令Tcmd2；转矩合成模块接收第一转矩命令Tcmd1、第二转矩命令Tcmd2和转速方向判断模块的输入的转速方向信号生成转矩合成命令Tcmd3；将转矩合成命令Tcmd3作为变频器的转矩控制环驱动塔式起重机变频电机。本发明能够使塔式起重机的回转机构启动、制动平稳且整体加减速时间短，工作效率高。
-
公开(公告)号：CN111332970A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911364847.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速平稳起吊重物的方法，在起升机构制动器打开且运行方向为向上时，若负载转矩小于预设的松绳转矩，则进一步获取负载转矩小于预设的松绳转矩的持续时间是否大于松绳检测时间，若是则进入平稳起升模式；平稳起升模式运行中，若负载转矩大于预设的紧绳转矩，获取负载转矩大于预设的紧绳转矩的持续时间是否大于紧绳检测时间，则进入快减速模式；在快减速模式运行中，减速至加载减速目标速度，持续判断本次负载转矩与上一周期的负载转矩之差是否小于全加载负载波动带宽，若第三持续时间大于全加载负载检测时间，则退出平稳起升模式，重物按照原速度指令运行。本发明节约了操作人员低速点动张紧钢丝绳所浪费的时间，提高了工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.21 seconds)
