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公开(公告)号：CN115613699A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211602422.7
申请日：2022-12-14
申请人： 中铁建工集团有限公司
发明人： 张茜 , 吴强 , 王湃 , 严晗 , 张文学 , 王超 , 崔翰墨 , 陈天晓 , 陶瑜 , 张松甫 , 吴亚东 , 靳小飞 , 史雅瑞 , 陶亮亮 , 常国成 , 陈九龙 , 卓孔越 , 习晓东 , 刘海 , 王国旺 , 王亚民 , 尹董洋
摘要： 本发明涉及单层网壳结构技术领域，具体涉及一种钢铝组合式单层曲面网壳结构及施工方法，该网壳结构包括内环梁和外环梁；所述内环梁位于网壳结构中部，沿着网壳结构纵向形成一端大一端小的闭合式结构；所述内环梁与外环梁之间安装有钢网壳结构；所述内环梁内安装有铝网壳结构，所述内环梁包括多段依次连接的内环梁单元；所述内环梁单元的顶部朝向钢网壳结构倾斜；所述钢网壳结构下方安装有多个树状形式的第一支撑结构；所述内环梁较大一端的下方安装有第二支撑结构；所述第二支撑结构呈曲面形状，且从底部到顶部的弯曲程度逐渐增大。本发明减少了网壳结构的跨中竖向变形，提高了网壳结构的稳定性，保证了结构的安装精度。
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公开(公告)号：CN115573597A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211361791.1
申请日：2022-11-02
申请人： 中铁建工集团有限公司
摘要： 本发明涉及混凝土雨棚建筑技术领域，具体涉及一种全装配式混凝土雨棚及其施工方法，全装配式混凝土雨棚包括若干雨棚单元，雨棚单元包括杯口基础、混凝土柱、悬臂梁以及顶部结构，顶部结构搭接安装在悬臂梁上，杯口基础、混凝土柱、悬臂梁以及顶部结构为预制混凝土件。预制杯口基础、混凝土柱、悬臂梁以及顶部结构，随后运输至施工现场进行装配式安装即可完成整体的搭建，相对比于现浇混凝土的施工方式，全装配式混凝土雨棚一方面能有效简化施工步骤，无需频繁地使用各种模板进行浇筑，同时能大幅减少人力的使用，改善相关技术中现浇混凝土雨棚施工操作繁琐的问题，另一方面在施工后只会产生少量的垃圾，更加绿色环保。
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公开(公告)号：CN114607154B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210405062.5
申请日：2022-04-18
申请人： 中铁建工集团有限公司 , 中铁建工集团智慧科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种地脚螺栓精密调节装置及方法，包括一个安装部和四个支腿组件；所述安装部设有用于栓接地脚螺栓的通孔；所述四个支腿组件分别位于安装部的四角上；所述支腿组件包括固定件和沿Z轴方向伸缩的伸缩杆；所述伸缩杆的一端与安装部固定连接，另一端通过第一球面副与固定件转动连接；所述安装部包括矩形框架和定位盒，所述通孔开设于定位盒上；所述矩形框架分别与伸缩杆固定连接；所述定位盒通过连接组件与矩形框架连接，随矩形框架移动；所述矩形框架的四个侧边分别设有支撑组件，所述支撑组件位于定位盒的下方并与所述定位盒相抵，用于校正定位盒的倾斜度。本发明能够提高地脚螺栓的定位精度、并适用于非水平面定位。
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公开(公告)号：CN115370198A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211162749.7
申请日：2022-09-23
申请人： 中铁建工集团有限公司 , 中铁建工集团智慧科技有限公司
摘要： 本申请涉及雨棚建筑施工技术领域，具体涉及一种装配式雨棚施工方法及其结构，所述方法包括如下步骤：S1：预制各个构件；S2：浇筑承台垫层，浇筑混凝土承台；S3：将混凝土矩形柱吊装到位并现浇固定；S4：吊装混凝土树状梁到位并现浇固定；S5：完成垂轨向相邻雨棚柱施工；S7：将混凝土矩形主梁吊装到位进行支撑并现浇固定S8：完成顺轨向相邻雨棚柱施工；S9：吊装钢框架至相邻两榀混凝土树状梁之间；S10：焊接钢框架的顺轨向钢主梁至混凝土树状梁柱上，在顺轨向钢主梁之间焊接垂轨向钢次梁。钢以及混凝土组合结构的应用，能有效减轻站台雨棚的自重，使得混凝土矩形柱的承载压力变小，方便各个预制构件的吊装与施工。
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公开(公告)号：CN114961351A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210538731.6
申请日：2022-05-17
申请人： 中铁建工集团有限公司 , 中铁建工集团智慧科技有限公司
IPC分类号： E04H1/12 , E04D13/04 , E04D13/064 , E04D13/068 , E04D13/16 , E04F10/00
摘要： 本发明属于装配式钢结构建筑技术领域，具体涉及一种装配式钢结构站台雨棚及安装方法，包括多个雨棚单元，所述雨棚单元包括：钢架结构，呈Y形，且为预制；所述钢架结构底部预埋在混凝土站台梁中；雨棚，其为预制；所述雨棚通过支吊架结构布置在所述钢架结构顶部；天沟结构，其为预制；所述天沟结构设置在所述钢架结构的分叉口处，用于汇集沿所述雨棚滴落的雨水；天沟，其呈U型，且为预制；所述天沟设置在所述天沟结构中，且栓接所述钢架结构；通过连通结构串联多个所述天沟结构，用于连接多个所述雨棚单元的所述天沟。通过采用Y形钢架结构支撑雨棚，同时利用天沟结构引流雨水至外界环境，起到遮雨作用。
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公开(公告)号：CN114703974A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210632521.3
申请日：2022-06-07
申请人： 中铁建工集团有限公司 , 中铁建工集团智慧科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种超高层顶巨型钢连体提升引起主楼侧向变形的控制方法，包括：施工主楼结构，完成除钢连体与主楼连接楼层外其余楼层板的浇筑；浇筑主楼与连体连接楼层的多层主楼外侧楼板；在地面拼装、预拱钢连体的提升单元；布设提升装置；提升先提升单元至设计位置，并嵌补连接杆件；提升后提升单元至设计位置，并嵌补连接杆件；浇筑主楼与钢连体连接楼层的钢连体楼板及未浇筑的主楼楼板。主楼施工时仅浇筑主楼与钢连体连接楼层的多层主楼外侧楼板，使主楼顶部侧向变形向外，结合先提升钢连体与主楼形成的门式结构对主楼的支撑，消除后提升重型钢连体引起的向内变形；加固结构杆件、调平嵌补杆件、预拱钢连体，保证安装精度及结构安全。
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公开(公告)号：CN113374138A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110780113.8
申请日：2021-07-09
申请人： 中铁建工集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种混凝土干挂幕墙施工方法，本方法安装预制挂板时先将各预制挂板依次编号，其次在预制挂板背面安装干挂装置和调节装置，然后进行试验段实体样板安装，在试装合格后再正式安装；安装完成后对预制挂板定位调整，保证板缝宽度一致。通过试装能够保证预制挂板与安装墙面相匹配，避免出现需要反复拆装的情况，利于提高施工效率，并且在安装完成后可对预制挂板进行定位调整，保证板缝宽度一致，能够保证整个装饰面上板缝的均匀度，利于后续施工，便于提高施工效率，缩短施工周期。
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公开(公告)号：CN118639913A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410810945.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中铁建工集团有限公司
IPC分类号： E04H7/22 , E04H7/26 , E04G11/02 , E04G11/28 , E04G11/36 , E04G11/48 , E04G17/00 , E04G3/28 , E04G5/00 , E04G13/02 , E04B2/64 , E04G5/14
摘要： 本发明涉及一种散装粮食平房仓施工方法，其包括如下步骤：S1：方形网格点的位置放样；S2：施工地面板找平；S3：定位安装底座11；S4：以螺栓连接方式拼装桁架支撑平台；S5：在屋盖模板支撑平台的边侧安装轨道，在轨道上安装滑动吊架平台车；S6：在轨道上对滑动吊架平台车限位，施工人员上吊架，绑扎首段钢筋笼，并使用支模组件支设模板，开始浇筑首段柱和墙；S7：所有的顶升油缸顶升；S8：用塔吊拆卸滑动吊架平台车和轨道；S9：在屋盖平屋面上支设坡屋面底模；S10：完成屋盖模板支撑平台的下降，进行拆卸，再拆卸顶升油缸和底座，并切断地脚螺栓。本发明能安装可前后移动和上下升降的吊架和支模组件，以提升施工效率。
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公开(公告)号：CN116931563B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310668124.6
申请日：2023-06-07
申请人： 中铁建工集团有限公司 , 航天物联网技术有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , B62D63/02 , B62D63/04 , G01C21/20 , G05D109/10
摘要： 本发明属于全向舵轮导航技术领域，具体涉及一种四舵轮的导航控制方法及系统，通过确定车体当前时刻位姿、以及获取给定目标点的位姿，并判断车体需进行自旋运动、或斜行运动的运动状态，并控制导航系统计算调正导航车体到目标点的导航速度和导航角度，实现高精准的舵轮导航；且控制而车体进行自旋运动和斜行运动方式，能够实现车体在较小范围空间内实现全方位移动，且适合于四舵轮的底盘运动，实现良好控制效果，同时防止车辆抖动而影响导航精度。
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公开(公告)号：CN118327258A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410599940.0
申请日：2024-05-15
申请人： 中铁建工集团有限公司 , 北京凯德机械设备有限责任公司
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本发明属于墙壁抹灰机械设备制造技术领域，具体涉及一种抹灰机器人及其末端作业机构，应用于抹灰机器人；包括：挡板，其包括内挡板、外挡板和底板；内挡板、底板、外挡板依次连接形成开口向上的箱体；内挡板内壁设置长条柱；顶板，其呈梯形；顶板底部开设向下开口的凹槽；导柱，其底端固定设置在底板中心，顶端连接顶板的凹槽；导柱上设置导柱弹簧，用于与导柱配合以带动顶板进行垂直向运动；刮板，其设置在外挡板外部，用于对墙面进行抹灰；连杆，连杆中心开设长条孔，用于通过长条孔将连杆套接在长条柱上；连杆内端抵接顶板侧壁、外端连接刮板外端，用于控制顶板和刮板相对运动；以便于实现从地面到天花板的全高度的抹灰作业。
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