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公开(公告)号:CN116931563B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202310668124.6
申请日:2023-06-07
申请人: 中铁建工集团有限公司 , 航天物联网技术有限公司
IPC分类号: G05D1/43 , B62D63/02 , B62D63/04 , G01C21/20 , G05D109/10
摘要: 本发明属于全向舵轮导航技术领域,具体涉及一种四舵轮的导航控制方法及系统,通过确定车体当前时刻位姿、以及获取给定目标点的位姿,并判断车体需进行自旋运动、或斜行运动的运动状态,并控制导航系统计算调正导航车体到目标点的导航速度和导航角度,实现高精准的舵轮导航;且控制而车体进行自旋运动和斜行运动方式,能够实现车体在较小范围空间内实现全方位移动,且适合于四舵轮的底盘运动,实现良好控制效果,同时防止车辆抖动而影响导航精度。
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公开(公告)号:CN116931563A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310668124.6
申请日:2023-06-07
申请人: 中铁建工集团有限公司 , 航天物联网技术有限公司
摘要: 本发明属于全向舵轮导航技术领域,具体涉及一种四舵轮的导航控制方法及系统,通过确定车体当前时刻位姿、以及获取给定目标点的位姿,并判断车体需进行自旋运动、或斜行运动的运动状态,并控制导航系统计算调正导航车体到目标点的导航速度和导航角度,实现高精准的舵轮导航;且控制而车体进行自旋运动和斜行运动方式,能够实现车体在较小范围空间内实现全方位移动,且适合于四舵轮的底盘运动,实现良好控制效果,同时防止车辆抖动而影响导航精度。
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公开(公告)号:CN220297151U
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202321435132.8
申请日:2023-06-07
申请人: 中铁建工集团有限公司 , 航天物联网技术有限公司
摘要: 本申请涉及一种机器人末端快换装置,包括固定机构、打磨机构和钻孔机构,所述固定机构包括电机、电机支架、后支架和减震弹簧,所述电机支架为开口向下的N型结构,所述电机支架的顶部和侧面均通过螺栓与所述电机的外部连接;所述减震弹簧套设于所述连接杆;所述打磨机构通过螺栓与所述电机的输出轴连接;所述钻孔机构通过钻头支架与所述电机支架连接,所述钻头支架贯穿所述钻孔机构与所述电机支架连接,方便了作业者进行更换打磨机构和钻孔机构,实现了打磨机构和钻孔机构的快速更换。
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公开(公告)号:CN116446660B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202310427033.3
申请日:2023-04-20
申请人: 中铁建工集团有限公司
摘要: 本申请涉及一种梁上板材运输装置,属于建筑机械设备技术领域,该包括梁上板材运输装置包括放置架、吊装机构和两个第一行走机构,放置架包括沿竖向设置有多层承载结构,承载结构用于放置板材;吊装机构设置于放置架的顶部,吊装机构用于在承载结构上装卸板材;两个第一行走机构设置于放置架底部并分别搭接于相邻的两个梁结构上,第一行走机构用于带动放置架在梁结构上移动。本申请提供的梁上板材运输装置,放置架可以一次运输多块板材,极大地提高了施工效率,吊装机构和第一行走机构降低工作人员的劳动强度和施工成本。
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公开(公告)号:CN115506634B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202211361755.5
申请日:2022-11-02
申请人: 中铁建工集团有限公司
摘要: 本发明涉及雨棚建筑结构技术领域,具体涉及一种装配式站台雨棚及其施工方法,装配式站台雨棚,设置在地基上,包括若干跨相互拼接的雨棚单元,一跨雨棚单元包括设置在地基上的承台基础、支撑柱、站台结构以及设置在支撑梁上的雨棚结构;支撑柱具有下段、中段以及上段,支撑柱的下段用于与承台基础连接,支撑柱、站台地梁、站台墙、混凝土板以及雨棚结构为预制件。对比于现浇钢筋混凝土施工的方式,本申请在施工的过程中,显著提升材料利用率,避免了现场大量现浇混凝土的支模与拆操作模,从而提高施工效率,改善相关技术采用现浇钢筋混凝土方式进行施工导致施工周期长的问题。
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公开(公告)号:CN116446660A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310427033.3
申请日:2023-04-20
申请人: 中铁建工集团有限公司
摘要: 本申请涉及一种梁上板材运输装置,属于建筑机械设备技术领域,该包括梁上板材运输装置包括放置架、吊装机构和两个第一行走机构,放置架包括沿竖向设置有多层承载结构,承载结构用于放置板材;吊装机构设置于放置架的顶部,吊装机构用于在承载结构上装卸板材;两个第一行走机构设置于放置架底部并分别搭接于相邻的两个梁结构上,第一行走机构用于带动放置架在梁结构上移动。本申请提供的梁上板材运输装置,放置架可以一次运输多块板材,极大地提高了施工效率,吊装机构和第一行走机构降低工作人员的劳动强度和施工成本。
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公开(公告)号:CN116335398A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310452492.7
申请日:2023-04-25
申请人: 中铁建工集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种多层快速施工方法,其包括:S1:设置悬挂靴;S2:在悬挂靴上安装顶升导轨;S3:内挂施工平台吊装;S4:顶部钢架平台吊装;S5:将外挂施工平台整体吊装并固定在顶部钢架平台上;S6:设置临边防护;S7:设置吊挂系统;S8:安装顶升油缸;S9:吊装布料机;S10:在使用布料机浇筑本层结构梁和结构柱的混凝土时,同时进行相邻的上层结构梁和结构柱的钢筋绑扎工序。本发明有利于提升施工效率。
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公开(公告)号:CN116181041A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310453029.4
申请日:2023-04-25
申请人: 中铁建工集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种多层快速施工的造楼机,其包括:顶部操作平台系统,布料机底座钢梁,布料机,内外挂架系统,梁施工挂架系统,模板系统,围护系统,顶升系统,其包括附着支撑系统以附着在结构柱上,以及液压动力系统用于顶升顶部操作平台系统;吊挂系统,其设置在内外挂架系统和顶部操作平台系统上,并向下分别吊挂柱模系统和吊挂N+1层钢筋绑扎平台,其在吊挂N层梁模系统时,N+1层钢筋绑扎平台设置在N层梁模系统上方。同时进行相邻的上层结构梁和结构柱的钢筋绑扎工序。本发明有利于提升施工效率。
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公开(公告)号:CN115924740A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211709407.2
申请日:2022-12-29
申请人: 中铁建工集团有限公司
发明人: 张茜 , 杨煜 , 张文学 , 严晗 , 崔翰墨 , 陈天晓 , 陶瑜 , 张松甫 , 吴亚东 , 王斌 , 钟万才 , 刘俊 , 蔡泽栋 , 李金辉 , 史雅瑞 , 李勇 , 吴强 , 严杰
摘要: 本发明涉及大跨度钢结构整体提升技术领域,具体涉及一种大跨度钢结构不同步提升控制方法,包括建立模型;调整当前吊点与各相邻吊点的竖向约束刚度,a.若构件的最大应力比达到第一阈值,当前吊点与各相邻吊点竖向变形差不超过第二阈值且超提系数不小于第三阈值,取该超提系数作为初步超提系数;b.若构件的最大应力比达到第一阈值,当前吊点与各相邻吊点之间的竖向变形差不超过第二阈值且超提系数小于第三阈值,以第三阈值为初步超提系数、以最小竖向变形差为超提变形限值;c.若构件的应力比未超过第一阈值,但当前吊点与各相邻吊点之间的竖向变形差超过第二阈值,以最小超提系数作为初步超提系数、以第二阈值作为超提变形限值。
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公开(公告)号:CN115506634A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211361755.5
申请日:2022-11-02
申请人: 中铁建工集团有限公司
摘要: 本发明涉及雨棚建筑结构技术领域,具体涉及一种装配式站台雨棚及其施工方法,装配式站台雨棚,设置在地基上,包括若干跨相互拼接的雨棚单元,一跨雨棚单元包括设置在地基上的承台基础、支撑柱、站台结构以及设置在支撑梁上的雨棚结构;支撑柱具有下段、中段以及上段,支撑柱的下段用于与承台基础连接,支撑柱、站台地梁、站台墙、混凝土板以及雨棚结构为预制件。对比于现浇钢筋混凝土施工的方式,本申请在施工的过程中,显著提升材料利用率,避免了现场大量现浇混凝土的支模与拆操作模,从而提高施工效率,改善相关技术采用现浇钢筋混凝土方式进行施工导致施工周期长的问题。
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