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公开(公告)号：CN216577662U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122468556.1
申请日：2021-10-13
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团有限公司第二工程分公司
摘要： 本实用新型公开了一种接触网螺栓插拔紧固装置，包括装配座、微调机构、传感器组件、螺栓松紧机构和控制终端，控制终端分别与微调机构、传感器组件、螺栓松紧机构和六轴工业机器人通信连接，装配座通过微调机构安装于六轴工业机器人前臂端，传感器组件和螺栓松紧机构均安装于装配座；控制终端指令六轴工业机器人将装配座移动至腕臂的螺栓安装位置，经传感器组件定位后再通过微调机构校准调节使螺栓松紧机构在腕臂棒式绝缘子单耳和腕臂底座旋转平双耳连接处中装配螺栓销和螺母进行固定。通过传感器和微调机构对螺栓松紧机构进行校准定位，使所属安松紧机构能够准确将螺栓销和螺母安装在腕臂棒式绝缘子单耳和腕臂底座旋转平双耳连接处安装孔内，进而实现腕臂的安装固定。可高效安装螺栓销和螺母，且无需施工人员攀爬涉险。
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公开(公告)号：CN209402383U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201920028539.6
申请日：2019-01-08
申请人： 中铁电气化局集团有限公司第二工程分公司
摘要： 本实用新型公开了一种三相交流电变单相交流电的交流电机，包括：设置在交流电机单转轴上的转子，并且转子上设置有阻尼绕组；套设在转子一端的第一段定子，第一段定子上设置有第一输入绕组和第一输出绕组；套设在转子中部的第二段定子，第二段定子上设置有第二输入绕组和第二输出绕组；套设在转子另一端的第三段定子，第三段定子上设置有第三输入绕组和第三输出绕组；第一输出绕组、第二输出绕组和第三输出绕组相连接；第一输入绕组的轴线超前第二输入绕组的轴线120°电角度，述第一输入绕组的轴线超前第三输入绕组的轴线240°电角度。本实用新型的交流电机，将三相交流电变为单相交流电，解决了三相不平衡的问题，可靠性高造价较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220197018U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321568184.2
申请日：2023-06-19
申请人： 中铁电气化局集团有限公司第二工程分公司
摘要： 本实用新型涉及铁路部件制备技术领域，具体公开了一种接触网腕臂预配工作台，所述的一种接触网腕臂预配工作台，其包括：切割机，所述切割机用于切割腕臂管；送料装置，所述切割机的两侧均设置有送料装置，所述送料装置用于输送腕臂管；收纳箱，所述收纳箱设置在所述切割机与所述送料装置之间，所述收纳箱用收集来自于所述切割机的切割废料；装配平台，所述装配平台与其中一个送料装置连接；其中，所述送料装置、所述切割机、所述收纳箱以及所述装配平台依腕臂管的装配顺序依次设置。本实用新型具有能够实现腕臂管自动化上料，从而提高生产效率的优点。
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公开(公告)号：CN209375282U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920028553.6
申请日：2019-01-08
申请人： 中铁电气化局集团有限公司第二工程分公司
摘要： 本实用新型公开了一种两相交流电变单相交流电的交流电机，包括：设置在交流电机转轴上的转子，设置在转子外侧的第一段定子，第一段定子上设置有第一输入绕组和第一输出绕组，设置在转子外侧的第二段定子，第二段定子上设置有第二输入绕组和第二输出绕组，第一输出绕组与第二输出绕组相连接；第一输入绕组通过电磁耦合连接于第一输出绕组，第二输入绕组通过电磁耦合连接于第二输出绕组；第一输入绕组的轴线超前第二输入绕组的轴线90°电角度，第一输出绕组的轴线滞后第一输入绕组的轴线45°电角度，第二输出绕组的轴线超前第二输入绕组的轴线45°电角度。本实用新型的交流电机，将两相交流电变为单相交流电，解决了三相不平衡的问题，可靠性高且造价较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220203551U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321629971.3
申请日：2023-06-25
申请人： 中铁电气化局集团有限公司第二工程分公司
摘要： 本实用新型涉及直立线杆设施的安装技术领域，具体公开了一种立杆装置，所述的一种立杆装置，其包括：机架，所述机架的底壁设置有地脚轮，所述机架上可转动地设置有微调装置；升降门型架，所述升降门型架活动连接于所述微调装置，所述升降门型架与所述微调装置之间设置有驱动杆，所述驱动杆的一端与所述升降门型架活动连接，另外一端与所述微调装置活动连接，所述升降门型架上设置有用于锁紧立柱的机械手；防倾固定件，所述防倾固定件与所述微调装置连接。本实用新型具有能够提高立杆效率的同时还能够提高立杆安全性的优点。
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公开(公告)号：CN117607881B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410089398.4
申请日：2024-01-23
申请人： 中铁电气化局集团有限公司
摘要： 本发明属于隧道检测领域，具体提供了一种隧道槽道检测方法及检测机器人，旨在解决难以准确判断隧道槽道安装状况的问题。本发明包括：通过槽道检测机器人的机械臂将激光雷达探头升高至槽道中与隧道进深方向垂直且与地面平行的Y方向的起始位置中点，测量第1个第一距离和第1个第二距离；使检测机器人横移多个预设距离，得到多个第一距离和第二距离；基于多个第一距离和第二距离确定隧道槽道的安装质量测评分数，确定隧道槽道的安装状况。根据本发明，可根据多个第一距离和第二距离具体测量值，确定安装质量测评分数，从而判断隧道槽道的安装状况。提高隧道槽道检测的效率，并提升检测的全面性和准确性。且无需人工测量，可节省时间和人力。
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公开(公告)号：CN117607881A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410089398.4
申请日：2024-01-23
申请人： 中铁电气化局集团有限公司
摘要： 本发明属于隧道检测领域，具体提供了一种隧道槽道检测方法及检测机器人，旨在解决难以准确判断隧道槽道安装状况的问题。本发明包括：通过槽道检测机器人的机械臂将激光雷达探头升高至槽道中与隧道进深方向垂直且与地面平行的Y方向的起始位置中点，测量第1个第一距离和第1个第二距离；使检测机器人横移多个预设距离，得到多个第一距离和第二距离；基于多个第一距离和第二距离确定隧道槽道的安装质量测评分数，确定隧道槽道的安装状况。根据本发明，可根据多个第一距离和第二距离具体测量值，确定安装质量测评分数，从而判断隧道槽道的安装状况。提高隧道槽道检测的效率，并提升检测的全面性和准确性。且无需人工测量，可节省时间和人力。
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