一种全自动智能接触网腕臂安装车

    公开(公告)号:CN217435553U

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202122468557.6

    申请日:2021-10-13

    IPC分类号: B60M1/28 B66F11/04

    摘要: 本实用新型公开了一种全自动智能接触网腕臂安装车,包括车体、升降平台、控制终端、测量机构和搬运机构;升降平台安装于车体上构成可水平移动和纵向升降的基座,测量机构和搬运机构均设置于升降平台,控制终端安装于车体并分别与测量机构和搬运机构通信连接,测量机构可进行多角度观测获取车体与支柱之间的相对位置数据并传送至控制终端,控制终端将观测数据转换为腕臂安装参数并对搬运机构发送指令使搬运机构拾取腕臂搬运至安装位置。以测量机构获取定位信息,控制终端根据测量机构获取的定位信息指令搬运机构将腕臂搬运至预定安装位置进行安装。通过搬运机构和升降平台实现举升腕臂的效果,以可移动的车体为载具平台,提升腕臂施工的连续性。

    一种无线轨道腕臂运输车

    公开(公告)号:CN216861274U

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202122468524.1

    申请日:2021-10-13

    IPC分类号: B60P1/00 B60P1/64 B60M1/28

    摘要: 本实用新型公开了一种无线轨道腕臂运输车,包括固定轨道、升降轨道和用于装载腕臂的运输车;运输车可分别行驶于固定轨道和升降轨道,固定轨道设置于腕臂安装车内,所述升降轨道可升起与固定轨道衔接或下落与地面连接,使运输车可通过升降轨道下落地面或回归安装车内;固定轨道用于限制运输车的位置,便于安装车上的机械搬运装置定位和拾取运输车装载的腕臂。本实用新型的无线轨道腕臂运输车可自主与安装车主体分离,单独进行腕臂的运输补给。通过运输车上固定支撑架和转动支撑架的配合,可调节搭载腕臂的空间大小来适配不同尺寸的腕臂,实现多型号腕臂的稳定装载运输。还可通过控制终端远程操纵,进一步提升施工效率,减少施工人员数量。

    一种接触网螺栓插拔紧固装置

    公开(公告)号:CN216577662U

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202122468556.1

    申请日:2021-10-13

    IPC分类号: B25B27/14 B25B11/02

    摘要: 本实用新型公开了一种接触网螺栓插拔紧固装置,包括装配座、微调机构、传感器组件、螺栓松紧机构和控制终端,控制终端分别与微调机构、传感器组件、螺栓松紧机构和六轴工业机器人通信连接,装配座通过微调机构安装于六轴工业机器人前臂端,传感器组件和螺栓松紧机构均安装于装配座;控制终端指令六轴工业机器人将装配座移动至腕臂的螺栓安装位置,经传感器组件定位后再通过微调机构校准调节使螺栓松紧机构在腕臂棒式绝缘子单耳和腕臂底座旋转平双耳连接处中装配螺栓销和螺母进行固定。通过传感器和微调机构对螺栓松紧机构进行校准定位,使所属安松紧机构能够准确将螺栓销和螺母安装在腕臂棒式绝缘子单耳和腕臂底座旋转平双耳连接处安装孔内,进而实现腕臂的安装固定。可高效安装螺栓销和螺母,且无需施工人员攀爬涉险。

    一种钢制槽式桥架定位打孔装置

    公开(公告)号:CN214108483U

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202023134207.8

    申请日:2020-12-23

    IPC分类号: B21D28/34

    摘要: 本实用新型属于定位打孔技术领域,尤其为一种钢制槽式桥架定位打孔装置,包括顶板,所述顶板的左侧固定连接有竖板,竖板的右侧固定连接有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的右端固定连接有方块,顶板的上表面开设有第一长形孔,顶板的上表面滑动连接有T形滑块,T形滑块的底端延伸至顶板的下方并与方块固定连接,方块的底部固定连接有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆的底端固定连接有冲孔头,竖板的底部固定连接有后侧为封口设置的回形板,回形板的上表面开设有第二长形孔。本实用新型通过顶板、第二电机、第二螺杆、T形滑块和方块设置,解决了不便于将桥架夹持固定后进行定位打孔以及不便于人们移动后及时的固定的问题。

    一种新线铁路路基地段H型钢柱安装装置

    公开(公告)号:CN215758261U

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202023248218.9

    申请日:2020-12-28

    IPC分类号: E01B2/00

    摘要: 本实用新型属于铁路路基安装辅助设备技术领域,尤其为一种新线铁路路基地段H型钢柱安装装置,包括第一U形板,第一U形板上固定安装有L形板,L形板的顶部内壁上固定安装有两个第一固定杆,第一固定杆上滑动套设有第一移动杆,第一移动杆的顶端与L形板的顶部内壁之间固定安装有第一弹簧,第一弹簧活动套设在对应的第一固定杆上,两个第一移动杆的底端固定安装有同一个第二U形板,第二U形板的顶部内壁上固定安装有四个第二固定杆,第二固定杆上滑动套设有第二移动。本实用新型通过设置第一移动板、第一倾斜杆、柔钢绳、转动杆和第一驱动电机相配合,解决了不能对不同大小的H型钢柱进行加持固定和不具有移动到合适的位置后固定的问题。

    地铁隧道无轨机电系统测定辅助装置

    公开(公告)号:CN213632062U

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202023194720.6

    申请日:2020-12-24

    IPC分类号: G01B21/30

    摘要: 本实用新型属于地铁隧道技术领域,尤其为地铁隧道无轨机电系统测定辅助装置,包括底座,所述底座的下端及上端对应安装有伸缩式平整度检测探头和防护框,所述防护框的外壁上开设有定位腔,所述定位腔内固定有地面平整度检测仪,所述伸缩式平整度检测探头的输出端与地面平整度检测仪的输入端电连接,所述防护框的上端固定有支撑柱,所述支撑柱的顶部设置有环形定位座,所述环形定位座上安装有拆装式测定探头,所述拆装式测定探头内包括定位柱。本实用新型通过在底座上设置地面平整度检测机构,能够在移动使用时实现地面平整度检测,同时在装置的顶部安装拆装式测定探头,解决了现阶段的装置功能性单一,使用便捷性不理想的问题。