一种全自动智能接触网腕臂安装车

    公开(公告)号:CN217435553U

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202122468557.6

    申请日:2021-10-13

    IPC分类号: B60M1/28 B66F11/04

    摘要: 本实用新型公开了一种全自动智能接触网腕臂安装车,包括车体、升降平台、控制终端、测量机构和搬运机构;升降平台安装于车体上构成可水平移动和纵向升降的基座,测量机构和搬运机构均设置于升降平台,控制终端安装于车体并分别与测量机构和搬运机构通信连接,测量机构可进行多角度观测获取车体与支柱之间的相对位置数据并传送至控制终端,控制终端将观测数据转换为腕臂安装参数并对搬运机构发送指令使搬运机构拾取腕臂搬运至安装位置。以测量机构获取定位信息,控制终端根据测量机构获取的定位信息指令搬运机构将腕臂搬运至预定安装位置进行安装。通过搬运机构和升降平台实现举升腕臂的效果,以可移动的车体为载具平台,提升腕臂施工的连续性。

    一种无线轨道腕臂运输车
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216861274U

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202122468524.1

    申请日:2021-10-13

    IPC分类号: B60P1/00 B60P1/64 B60M1/28

    摘要: 本实用新型公开了一种无线轨道腕臂运输车,包括固定轨道、升降轨道和用于装载腕臂的运输车;运输车可分别行驶于固定轨道和升降轨道,固定轨道设置于腕臂安装车内,所述升降轨道可升起与固定轨道衔接或下落与地面连接,使运输车可通过升降轨道下落地面或回归安装车内;固定轨道用于限制运输车的位置,便于安装车上的机械搬运装置定位和拾取运输车装载的腕臂。本实用新型的无线轨道腕臂运输车可自主与安装车主体分离,单独进行腕臂的运输补给。通过运输车上固定支撑架和转动支撑架的配合,可调节搭载腕臂的空间大小来适配不同尺寸的腕臂,实现多型号腕臂的稳定装载运输。还可通过控制终端远程操纵,进一步提升施工效率,减少施工人员数量。