抑制共模电压的多相两电平逆变器空间矢量脉宽调制方法

    公开(公告)号:CN112350555B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202110015601.X

    申请日:2021-01-07

    摘要: 本发明公开了一种抑制共模电压的多相两电平逆变器空间矢量脉宽调制方法,该方法包括对奇数相两电平逆变器,选择设定个数的相邻大矢量合成虚拟电压矢量;利用合成的虚拟电压矢量将基波子空间均匀划分为多个扇区,根据参考电压矢量所在的扇区,选择扇区两侧的虚拟电压矢量与零矢量合成参考电压矢量;选择方向相反的两个大矢量等占空比合成虚拟零矢量。本发明采用大矢量合成虚拟电压矢量,将CMV抑制到最小;提出的SVPWM方法通用性强,适用于任意奇数相两电平电压源型逆变器;矢量作用时间的计算过程简单,且与相数无关,大大简化了运算复杂度,在数字控制器中实现更加容易。

    抑制共模电压的多相两电平逆变器空间矢量脉宽调制方法

    公开(公告)号:CN112350555A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202110015601.X

    申请日:2021-01-07

    摘要: 本发明公开了一种抑制共模电压的多相两电平逆变器空间矢量脉宽调制方法,该方法包括对奇数相两电平逆变器,选择设定个数的相邻大矢量合成虚拟电压矢量;利用合成的虚拟电压矢量将基波子空间均匀划分为多个扇区,根据参考电压矢量所在的扇区,选择扇区两侧的虚拟电压矢量与零矢量合成参考电压矢量;选择方向相反的两个大矢量等占空比合成虚拟零矢量。本发明采用大矢量合成虚拟电压矢量,将CMV抑制到最小;提出的SVPWM方法通用性强,适用于任意奇数相两电平电压源型逆变器;矢量作用时间的计算过程简单,且与相数无关,大大简化了运算复杂度,在数字控制器中实现更加容易。

    一种用于IGBT结温估计的优化功率损耗等效建模方法

    公开(公告)号:CN112329244A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011239147.8

    申请日:2020-11-09

    摘要: 本发明公开了一种用于IGBT结温估计的优化功率损耗等效建模方法,具体为:采集计算功率损耗所需的外部变量,计算出单个基波周期内的平均损耗,然后转换为半正弦损耗;对半正弦损耗曲线进行一阶方波等效,结合热网络模型,计算出稳态基波周期的初始结温值;将半正弦损耗曲线进行离散化处理,结合热网络模型和初始结温值,推导出单个稳态基波周期内任意时间点的结温表达式;对结温表达式进行求导,获取最大、最小结温时间点,基于等面积定则对半正弦损耗进行离散等效;计算出离散后的矩形脉冲损耗值,并将其代入热网络模型中,计算出IGBT的结温。本发明使得功率损耗的离散更加合理,估计的结温更加精确,同时可有效降低结温估计中的计算量。

    一种高速列车应急自走行系统的DC700V电路拓扑结构

    公开(公告)号:CN112248826A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011515413.5

    申请日:2020-12-21

    IPC分类号: B60L50/60 B60L50/53 B60L1/00

    摘要: 本发明公开了一种高速列车应急自走行系统的DC700V电路拓扑结构,包括主牵引逆变器、牵引电机、中高频辅助变流器、双向充电机、动力电池、双向直‑直变换器及蓄电池,其中中高频辅助变流器采用先降压后逆变式的直‑交电路拓扑结构,双向充电机采用多模块级联拓扑结构。本发明通过采用中高频辅助变流器代替传统辅助变流器和工频隔离变压器,双向直‑直变换器代替原有充电机中的前级整流器和后级直‑直变换器两级拓扑结构,能有效地减小应急自走行系统的体积和重量,提高系统的能量密度和工作效率。

    一种抑制五相逆变器共模电压的有限集模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN111446880A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010406346.7

    申请日:2020-05-14

    IPC分类号: H02M7/5387 H02M1/12 H02P27/06

    摘要: 本发明公开了一种抑制五相逆变器共模电压的有限集模型预测控制方法,具体为:利用五相逆变器输出的十个大矢量来合成虚拟电压矢量,选择相邻的四个大矢量合成α-β子空间下的虚拟有效电压矢量,共合成十个虚拟有效电压矢量,选择两方向相反的大矢量合成虚拟零矢量;以虚拟电压矢量作为矢量控制集,通过简化的预测模型预测电流变化趋势;利用简化的评价函数,选择出最优的虚拟电压矢量;最后,设计对称的开关序列输出最优矢量。本发明有效抑制了共模电压和低次谐波电流,提高了逆变器输出电流稳态性能;此外,得益于虚拟电压矢量抑制共模电压和低次谐波的特点,预测模型和评价函数得到简化,算法计算复杂度低,易于数字化实现。

    多模块全桥隔离DC-DC变换器轻载功率协同控制方法及装置

    公开(公告)号:CN107181411B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201710402409.X

    申请日:2017-06-01

    IPC分类号: H02M3/335

    摘要: 本发明公开了一种多模块全桥隔离DC‑DC变换器轻载功率协同控制方法及装置,通过获得各模块传输功率最大值,然后采用轻载功率协同运算后得到各模块传输功率给定值,接着通过相移控制量计算模块得到各模块相移量,再由调制模块得到开关控制信号,实现独立输入并联输出多模块全桥隔离DC‑DC变换器轻载功率协同控制。本发明具有运算量简单、无负载电流传感器的优点,所述轻载功率协同控制方法可以有效地减小变换器控制系统软硬件设计成本。

    一种五相永磁同步电机有限集模型预测电流控制方法

    公开(公告)号:CN106505927B

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201611214528.4

    申请日:2016-12-26

    IPC分类号: H02P21/22 H02P21/24

    摘要: 本发明公开了一种五相永磁同步电机有限集模型预测电流控制方法,包括根据扩展的派克旋转变换式将自然坐标系下五相永磁同步电机的电压、电流、磁链分别映射到d1‑q1和d3‑q3两个正交的旋转坐标系下;重新构造FCS‑MPCC算法中所用的输入电压矢量控制集;求得d1‑q1坐标系下Ui’的幅值以及构成该虚拟矢量所需的两个基本电压矢量的作用时间分配比例;构造五相永磁同步电机FCS‑MPCC算法中的目标函数;选取使目标函数最小的虚拟电压矢量作为控制输出量;对所选虚拟电压矢量进行脉冲序列生成设计等步骤。本发明消除了由于谐波d3‑q3空间造成的五相电机电流的低次谐波分量,保证算法不需过多的计算量,易于数字处理器实现,降低程序设计的难度,减小数字芯片的运行功耗。

    多模块全桥隔离DC‑DC变换器轻载功率协同控制方法及装置

    公开(公告)号:CN107181411A

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201710402409.X

    申请日:2017-06-01

    IPC分类号: H02M3/335

    摘要: 本发明公开了一种多模块全桥隔离DC‑DC变换器轻载功率协同控制方法及装置,通过获得各模块传输功率最大值,然后采用轻载功率协同运算后得到各模块传输功率给定值,接着通过相移控制量计算模块得到各模块相移量,再由调制模块得到开关控制信号,实现独立输入并联输出多模块全桥隔离DC‑DC变换器轻载功率协同控制。本发明具有运算量简单、无负载电流传感器的优点,所述轻载功率协同控制方法可以有效地减小变换器控制系统软硬件设计成本。

    一种五相永磁同步电机模型预测转矩控制方法

    公开(公告)号:CN106803731A

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201710022345.0

    申请日:2017-01-12

    IPC分类号: H02P21/20 H02P21/26

    摘要: 本发明公开了一种五相永磁同步电机模型预测转矩控制方法,属于电力电子与电力传动领域中多相电机交流控制系统设计与制造,其主要步骤为:首先计算无差拍电压矢量所在的扇区,只选取该扇区内的4个电压矢量(2个中矢量+2个大矢量)作为模型预测转矩控制的输入集,做到实时更新;然后利用预测模型对输入集里的4个电压矢量进行预测计算,结合目标函数选取最优的电压矢量作为系统在下一时刻的输入。本发明方法采用模型预测转矩控制,具有优良的动态响应性能,且计算量较小,数字实现更为容易,缓解了数字芯片的压力。

    一种五相永磁同步电机有限集模型预测电流控制方法

    公开(公告)号:CN106505927A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201611214528.4

    申请日:2016-12-26

    IPC分类号: H02P21/22 H02P21/24

    摘要: 本发明公开了一种五相永磁同步电机有限集模型预测电流控制方法,包括根据扩展的派克旋转变换式将自然坐标系下五相永磁同步电机的电压、电流、磁链分别映射到d1-q1和d3-q3两个正交的旋转坐标系下;重新构造FCS-MPCC算法中所用的输入电压矢量控制集;求得d1-q1坐标系下Ui’的幅值以及构成该虚拟矢量所需的两个基本电压矢量的作用时间分配比例;构造五相永磁同步电机FCS-MPCC算法中的目标函数;选取使目标函数最小的虚拟电压矢量作为控制输出量;对所选虚拟电压矢量进行脉冲序列生成设计等步骤。本发明消除了由于谐波d3-q3空间造成的五相电机电流的低次谐波分量,保证算法不需过多的计算量,易于数字处理器实现,降低程序设计的难度,减小数字芯片的运行功耗。