一种隧道超欠挖控制方法及钻孔检测杆

    公开(公告)号:CN105257300B

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201510761272.8

    申请日:2015-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种隧道超欠挖控制方法及钻孔检测杆,方法为:采用钻机适配装置将显示检测杆安装于钻机上;逐一在需检测钻孔中安装钻孔检测杆,钻孔检测杆末端安装反光膜片;用手持终端无线读取每个钻孔角度信息,用全站仪测试钻孔检测杆末端膜片坐标;动态调整爆破设计参数;采用全站仪进行爆破断面扫描,扫描数据无线同步至手持终端,断面扫描数据上传至隧道超欠挖控制检测信息化系统;所述钻孔检测杆包括传感器模块:由三轴磁阻传感器和三轴加速度传感器组成;A/D转换模块:将传感器模块检测的钻孔角度原始信息转换为数字信号;以及滤波模块、控制模块和无线模块。本发明对隧道超欠挖进行过程控制和结果评价,最终隧道超欠挖调整在可控范围。

    一种隧道环境下无线传感器网络能量有效的路由决策方法

    公开(公告)号:CN109873765B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201910219489.4

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种隧道环境下无线传感器网络能量有效的路由决策方法,包括以下步骤:隧道节点作为源节点发起路由请求,同时对路由请求帧进行初始化;路由节点接收到路由请求后,计算决策因子ETX,Ei以及E3TX并更新路由表,查看路由表中是否存在到目的节点的表项,如果存在发送路由响应;路由节点接收到路由响应,节点将本地计算的信息与路由响应帧中的数据进行对比,满足条件则转发至源节点停止并产生一条反向路由;本发明使用路由决策算法能结合能量有效,跳数,ETX以及可靠性获得从源节点到达目的节点的最优路径,同时解决了时延和可靠性的问题。

    一种隧道环境下无线传感器网络能量有效的路由决策方法

    公开(公告)号:CN109873765A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910219489.4

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种隧道环境下无线传感器网络能量有效的路由决策方法,包括以下步骤:隧道节点作为源节点发起路由请求,同时对路由请求帧进行初始化;路由节点接收到路由请求后,计算决策因子ETX,Ei以及E3TX并更新路由表,查看路由表中是否存在到目的节点的表项,如果存在发送路由响应;路由节点接收到路由响应,节点将本地计算的信息与路由响应帧中的数据进行对比,满足条件则转发至源节点停止并产生一条反向路由;本发明使用路由决策算法能结合能量有效,跳数,ETX以及可靠性获得从源节点到达目的节点的最优路径,同时解决了时延和可靠性的问题。

    一种高寒地区隧道测温模块

    公开(公告)号:CN206725117U

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201720603222.1

    申请日:2017-05-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种高寒地区隧道测温模块,包括温度传感器和CC2530 zigbee片上系统;所述CC2530 zigbee片上系统包括8051内核,所述8051内核分别连接到12位A/D转换单元、zigbee RF收发单元和接口单元;所述12位A/D转换单元连接到温度传感器;还设置有18650低温充电电池,所述18650低温充电电池通过电源管理单元连接到CC2530 zigbee片上系统。本实用新型对既有高海拔寒冷地区长隧道或特长隧道进行洞内纵向温度的监测,有利于为该类隧道的“分段防治”设计提供有力支撑。

    一种基于ZigBee无线网络的多通道振弦传感器节点

    公开(公告)号:CN209485311U

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201920359839.2

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本实用新型公开一种基于ZigBee无线网络的多通道振弦传感器节点,包括ZigBee模块、振弦电压激励与读数模块和传感器切换电路;所述传感器切换电路包括多个与各振弦传感器一一对应连接的继电器;所述振弦电压激励与读数模块通过各继电器控制对应振弦传感器的接通与断开,通过ZigBee模块接收读数指令或指定振弦传感器的读数指令;所述振弦电压激励与读数模块还向振弦传感器线圈发送特定的激励信号,使传感器钢弦产生自振,并检测传感器线圈返回的信号,通过ZigBee模块发送检测数据。本实用新型可实现多通道无线振弦传感器的自动切换与无线指令自由切换,可简单、快捷地对指定通道的无线振弦传感器数据进行采集与传输。

    一种高海拔寒冷地区隧道洞内纵向温度测试系统

    公开(公告)号:CN205785571U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620486002.0

    申请日:2016-05-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种高海拔寒冷地区隧道洞内纵向温度测试系统,包括数据测量装置、服务器和PC机,所述数据测量装置分别和服务器进行无线网络通讯,所述PC机和服务器进行网络通讯;所述数据测量装置包括传感器、采集器、蓄电池、定时器、主控箱和无线数据收发器,所述传感器连接至采集器,所述采集器和定时器分别连接至主控箱的控制端口,所述主控箱的控制端口还连接有无线数据收发器,所述蓄电池为数据测量装置中各组成部分提供电能。该系统采用模块化设计,并通过无线远程通讯技术将各功能模块有机结合形成一套功能强大的适用于高海拔寒冷地区隧道洞内纵向温度采集的测试系统,该系统通用性和扩展性较强,可靠性好,具有免维护的特点。

    一种钻孔检测杆
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205117332U

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201520891515.5

    申请日:2015-11-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种钻孔检测杆,包括:传感器模块:由三轴磁阻传感器和三轴加速度传感器组成,用于获取钻孔角度原始信息;A/D转换模块:将传感器模块检测的钻孔角度原始信息转换为数字信号;滤波模块:接收A/D转换模块的数字信号,通过有效滤波算法得到去噪后的钻孔角度原始信息;控制模块:包括磁场强度运算和偏转角运算,通过对滤波模块的钻孔角度原始信息进行运算,得到钻孔检测杆所检测的钻孔角度;无线模块:将钻孔角度发送至手持终端。本实用新型对隧道超欠挖进行过程控制和结果评价,对钻孔精度进行辅助控制、测试成孔精度。

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