驾驶辅助系统
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111497834B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN201911366163.0

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统,能够执行驾驶员主体的通常驾驶辅助模式作为车辆的驾驶辅助,具备:反作用力特性变更部,在通常驾驶辅助模式中,当判定为驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围的情况下,变更操作部的反作用力特性;显在风险判定部,基于车辆的外部环境来判定是否存在显在风险;以及驾驶辅助切换部,在通常驾驶辅助模式中,当通过显在风险判定部判定为存在显在风险的情况下,将车辆的驾驶辅助从通常驾驶辅助模式切换为系统主体的风险规避辅助模式。

    驾驶辅助装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112440983A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202010805226.4

    申请日:2020-08-12

    Abstract: 本公开所涉及的驾驶辅助装置进行转向控制及减速控制以避开在自身车辆的前方检测出的目标物。该驾驶辅助装置:计算目标横向距离,该目标横向距离是自身车辆从目标物的旁边通过时的自身车辆与目标物之间的横向距离,转向控制以目标横向距离为目标;在目标横向距离小于阈值的情况下,由阈值减去目标横向距离所得到的横向距离抑制量越大,则将目标减速度设得越大,该目标减速度是自身车辆从目标物的旁边通过时的自身车辆的减速度,减速控制以目标减速度为目标。

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