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公开(公告)号:CN110562272A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910468186.6
申请日:2019-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置,预测驾驶员对应于外部环境而进行的操作量亦即恰当操作量,并且设定包括恰当操作量的恰当操作量范围,在判定为与恰当操作量的预测时刻对应的驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围内的情况下,变更操作部的反作用力特性,以使相对于恰当操作量范围中的操作量的增加的反作用力增加量大于相对于从该判定时的操作量亦即判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的增加的反作用力增加量,或者变更操作部的反作用力特性,以使相对于恰当操作量范围中的操作量的减少的反作用力减少量大于相对于从判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的减少的反作用力减少量。
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公开(公告)号:CN103037827B
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201080035459.5
申请日:2010-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/0173 , A61H2201/0176 , A61H2201/1215 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5082
Abstract: 提供一种具有与情况相适的异常发生时的处理的腿辅助装置。腿辅助装置具有腿装备及控制器。腿装备具有上连结体、下连结体、旋转接头、以及致动器。上连结体被安装至使用者的大腿。下连结体被安装至使用者的小腿。旋转接头可摆动地连结上连结体和下连结体。致动器使下连结体相对于上连结体摆动。控制器向致动器输出指令值,以使下连结体的摆动角追随目标轨迹。控制器还执行第一异常判定处理,即:在向致动器输出指令值之前检测出异常的情况下,切断从致动器向使用者的转矩传递。
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公开(公告)号:CN117445943A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202310673123.0
申请日:2023-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的驾驶员辅助系统。驾驶员信息登记单元可以登记车辆的驾驶员信息。个性化数据存储单元(登记驾驶员数据存储单元)针对作为在所述驾驶员信息登记单元中登记的驾驶员的每个登记驾驶员存储驾驶历史。附加功能提取单元基于所述驾驶历史提取附加辅助功能,所述附加辅助功能是可以针对每个登记驾驶员新增加的驾驶员辅助功能。显示控制单元可以向中心面板显示器(显示单元)输出建议图像,所述建议图像建议所述登记驾驶员获取所述附加辅助功能。
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公开(公告)号:CN117407078A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202310584179.9
申请日:2023-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F9/445 , G06Q20/12 , G06F18/241
Abstract: 本公开涉及车辆信息处理装置、车辆信息处理系统和车辆信息处理方法。所述车辆信息处理装置包括:包信息获取单元,其获取关于从与驾驶辅助相关的多个设定项目中选择的设定项目的组合的包信息;链接生成单元,其生成允许访问获取到的所述包信息的链接;车辆信息获取单元,其获取关于已经访问所述链接的用户的车辆的车辆信息;以及判定单元,其基于获取到的所述车辆信息来判定所述设定项目的所述组合是否能够应用于所述车辆。
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公开(公告)号:CN116994357A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310324664.2
申请日:2023-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及个体特征管理系统和方法以及非暂时性存储介质。一种个体特征管理系统,包括:第一存储器,其被安装在车辆处并存储与用户的个体特征相关的第一数据;第二存储器,其被设置在车辆的外部并存储与个体特征相关的第二数据;以及控制器,其基于用户的驾驶状态分别更新第一数据和第二数据,其中,控制器在用户驾驶期间并且基于驾驶状态更新存储在第一存储器中的第一数据,并基于所更新的第一数据和存储在第二存储器中的第二数据来更新第二数据。
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公开(公告)号:CN117465466A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202310898214.4
申请日:2023-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的驾驶辅助系统。个性化设定部(81)能够按登记在驾驶员信息登记部(82)中的驾驶员即登记驾驶员,对多个驾驶辅助功能各自的有效设定可否以及多个驾驶辅助功能的设定值进行变更。测试执行部(84)在针对于登记驾驶员进行有效设定的多个驾驶辅助功能中具有针对于登记驾驶员初次进行有效设定的驾驶辅助功能即新驾驶辅助功能的情况下,对登记驾驶员实施与新驾驶辅助功能相应的驾驶能力测试。进而,个性化设定部(81)基于驾驶能力测试的结果,求出新驾驶辅助功能的推荐设定值。
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公开(公告)号:CN115195753A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210124425.8
申请日:2022-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 真锅周平
Abstract: 本发明涉及驾驶评估装置、驾驶评估方法和驾驶评估程序。一种驾驶评估装置,包括:获取单元,获取与车辆状态相关的车辆信息以及与驾驶员的驾驶状态相关的驾驶信息中的至少一个;确定单元,基于由获取单元获取的车辆信息和驾驶信息中的至少一个来确定是否已经执行与驾驶相关的预定失败操作;以及计算单元,基于由确定单元确定的失败操作来计算作为失败操作被执行的可能性的失败操作可能性,并使用基于失败操作可能性计算的失败操作可能性的Z分数来计算与驾驶员的驾驶相关的评估值。
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公开(公告)号:CN115195690A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210085916.6
申请日:2022-01-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统。在车辆控制系统中,车辆的标准驾驶模型存储在模型存储单元中。危险等级判定单元将驾驶员的驾驶操作与从标准驾驶模型输出的规范驾驶操作进行比较,并且判定驾驶操作的危险等级。操作限制单元向驱动单元输入基于由危险等级判定单元对驾驶员的驾驶操作的危险等级的判定而调整的驱动信号,从而限制驱动单元的驱动。
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公开(公告)号:CN115148041A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210126062.1
申请日:2022-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0968 , G06F16/957
Abstract: 本发明涉及显示控制设备、显示控制方法和显示控制程序。一种显示控制设备,包括:获取单元,其被配置为获取浏览历史,浏览历史包括指示与多个显示元素中的每个相对应的车辆驾驶信息被显示在车辆的驾驶员和管理驾驶员的管理人员中的每个的显示单元上的记录;辨识单元,其被配置为基于由获取单元获取的浏览历史中记录的驾驶员浏览次数与管理人员浏览次数之间的差,从显示元素当中辨识特定元素;以及,显示控制单元,其被配置为致使驾驶员和管理人员中的至少一个的显示单元显示特定元素,其中使由辨识单元辨识的特定元素的显示形式不同于其他显示元素的显示形式。
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