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公开(公告)号：CN112026755A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010396579.3
申请日：2020-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 村上了太
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置。车辆驾驶辅助装置取得本车辆与对向车辆之间的纵向距离并取得本车辆与对向车辆之间的横向距离。车辆驾驶辅助装置取得纵向距离相对于横向距离之比越小则越小的值，以作为碰撞指标值。车辆驾驶辅助装置在本车辆以横穿对向车道的方式进行转弯的这一转弯条件成立、且碰撞指标值为预定指标值范围内的值的这一碰撞条件成立的情况下，判断为本车辆具有与所述对向车辆碰撞的可能性。预定指标值范围为，包括碰撞指标值在横向距离与纵向距离相等时被取得的碰撞指标值的值的范围。
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