-
公开(公告)号：CN116996543B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311262439.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种基于正交频分复用的车载以太网通信方法和装置。该方法包括：基于正交频分复用基带系统以最小传输速率交换双方的设备信息；通信双方中的其中一方接收到设备信息时，基于接收到的设备信息选择相应的传输速率和调制方式与另一方进行进一步通信，其中，通信双方通过传输线连接，以将正交频分复用基带系统生成的基带信号在通信双方之间进行传输，与传统以太网信号相比，正交频分复用基带携带的信息量大、传输速率高，适用于高速有线通信场景，并且在传输介质方面，本方法不依赖射频信号，使用有线传输基带信号，减少了硬件电路实现的复杂度，降低了系统的成本和维护难度，解决了传统以太网通信成本较高，难以广泛应用的问题。
-
公开(公告)号：CN116543561A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310823361.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于知识和数据双驱动的交通拥堵传播预测方法，该方法包括：构建交通预测的知识图谱；采集待分析路段的历史交通数据，明确路段拥有的兴趣点，确定实体和关系；将实体和关系进行编码，利用TransE方法进行知识表示；将步骤S3得到的知识与交通特征进行融合，得到融合知识的交通特征值；利用时域图卷积网络进行交通特征值预测，得到预测的交通特征值；将预测的交通特征值输入交通拥堵传播算法，进行交通拥堵传播预测。本发明在考虑交通时空特征的同时，捕捉外部因素对出行的影响，提升了交通拥堵传播的预测能力。
-
公开(公告)号：CN113567951B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111126119.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提出一种基于时空信息的跨毫米波雷达目标跟踪方法，通过引入时空信息对目标轨迹进行匹配拼接，借助于动态时间规整避免了时间因素对轨迹相似度计算的影响，极大提高了拼接算法的精度，将时间维度信息应用于单雷达中断航迹的接续，实现了单设备内雷达目标轨迹的拼接。同时在拼接过程中，采用基于动态时间规整与PCA‑KL散度的相似度算法完成匹配，从轨迹特性和概率分布两个维度对跨设备目标进行轨迹拼接，极大提高了跨毫米波雷达轨迹拼接的效果。
-
公开(公告)号：CN113763569A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111003690.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种在三维仿真中使用的图像标注方法及装置、电子设备，所述方法包括：构建三维场景，所述三维场景中包含有目标物体、虚拟摄像头及遮挡物体；通过虚拟摄像头获取视野范围内的图像；判断所述目标物体是否在所述虚拟摄像头的视野内，如果所述目标物体在所述虚拟摄像头的视野中，则生成目标物体的检测点；如果有任一所述检测点未被所述遮挡物体遮挡，则对所述图像中的目标物体进行标注。
-
公开(公告)号：CN112683281A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110263051.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明公开一种基于车辆运动学的自动驾驶车辆联合定位方法，该方法利用双目相机及IMU获取环境及车辆运动信息进行车辆状态估计，借助车辆总线获取车辆侧偏角构建运动约束，该方法通过引入车辆本身的运动学模型，将其作为车辆在利用双目视觉和IMU惯性测量单元进行定位过程中本身运动的约束，构建车辆位姿状态估计的优化模型，迭代求解获得符合车辆运动学模型的车辆定位结果，该方法在定位优化过程中借助于运动学约束，将车辆运动学与状态估计的优化模型相结合，得到适应车辆自身运动的定位轨迹信息，有效提高了视觉惯性联合定位优化模型本身的鲁棒性和精确性，适用于自动驾驶车辆在复杂环境下的定位问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119645919A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510169425.3
申请日：2025-02-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种数据传输方法、装置、计算设备和存储介质，涉及计算机技术领域，方法包括：计算设备响应于接收到的来自目标设备的数据传输请求，从存储介质中获取目标设备的共享内存地址，共享内存地址是指目标设备中的共享内存的唯一地址；其中，目标设备中的共享内存与全局内存都采用统一编址技术，以使得共享内存通过共享内存地址直接连接到PCIe总线。计算设备通过PCIe总线向共享内存地址发起数据传输操作。以这种方式GMEM和SMEM使用了统一的地址空间，并且SMEM的地址暴露给外部。这意味着，无论是CPU还是RDMA控制器，都能够通过单一的地址空间来访问这两种类型的内存。本申请解决了现有技术中数据传输效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN119201361B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411700119.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于向量化指令集的虚拟GPU的实现方法，用于在CPU处理器中构建虚拟GPU加速卡，使能处理器平台上的虚拟异构加速计算。本方法包括：以CPU中可伸缩向量指令为基础构建虚拟GPU线程运行环境，其中向量化计算单元中的每一个标量计算单元作为虚拟GPU的一个并行计算核，每一个虚拟GPU并行核拥有独立栈空间作为本地存储空间；由虚拟GPU任务管理器创建虚拟GPU线程所需的任务块空间并管理虚拟GPU任务的运行。本系统通过利用CPU可伸缩向量指令的并行化执行能力，构建了类GPU并行化计算模式，以此构建虚拟GPU，提供了在没有GPU硬件的环境下的GPU使用。
-
公开(公告)号：CN119473994A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510059248.3
申请日：2025-01-15
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F15/173 , G06F9/445
Abstract: 本申请涉及一种混合加速卡管理方法、装置、电子装置和存储介质，应用于计算机硬件加速、数据存储和传输领域，其中，该混合加速卡管理方法包括：响应于接收到的服务器数据传输请求，确定混合加速卡的运行时库接口；基于远程直接内存访问技术，将混合加速卡的内存地址注册至预设的硬件抽象层；硬件抽象层中预设有统一硬件抽象接口；运行时库接口与统一硬件抽象接口绑定；通过预设的硬件抽象层，调用运行时库接口执行混合加速卡之间的数据传输操作。通过本申请，在兼容不同厂商GPU加速卡的同时，实现了提高数据处理和传输效率的效果。
-
公开(公告)号：CN113763569B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111003690.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种在三维仿真中使用的图像标注方法及装置、电子设备，所述方法包括：构建三维场景，所述三维场景中包含有目标物体、虚拟摄像头及遮挡物体；通过虚拟摄像头获取视野范围内的图像；判断所述目标物体是否在所述虚拟摄像头的视野内，如果所述目标物体在所述虚拟摄像头的视野中，则生成目标物体的检测点；如果有任一所述检测点未被所述遮挡物体遮挡，则对所述图像中的目标物体进行标注。
-
公开(公告)号：CN116828451A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310569883.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种基于区块链的网联车队身份认证方法、装置和介质，其中，该方法应用于路侧设备，包括：响应目标车辆的假名申请请求；基于假名申请请求向目标车辆发送对应的假名信息，并将假名信息的发放记录反馈至目标车辆对应的跨域子节点；响应目标车辆的车队建立请求；基于车队成员的身份标识以及目标车辆的假名信息，确定车队身份信息，并将车队身份信息加密后发送至车队成员对应的车辆；基于车队身份信息在区块链中进行网联车队的成员身份认证。通过本申请，解决了基于PKI机制的车队成员身份认证过程中，跨域认证复杂度较高的问题，并支持车队成员动态变化状态下的车队成员身份认证，保障了车队成员在动态变化过程中的通信安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.019 seconds)
