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公开(公告)号：CN113763569B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111003690.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种在三维仿真中使用的图像标注方法及装置、电子设备，所述方法包括：构建三维场景，所述三维场景中包含有目标物体、虚拟摄像头及遮挡物体；通过虚拟摄像头获取视野范围内的图像；判断所述目标物体是否在所述虚拟摄像头的视野内，如果所述目标物体在所述虚拟摄像头的视野中，则生成目标物体的检测点；如果有任一所述检测点未被所述遮挡物体遮挡，则对所述图像中的目标物体进行标注。
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公开(公告)号：CN118691951A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410679654.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于多模型混合的文本视频一致性评估方法和装置，属于文本视频一致性评估技术领域，包括：从文本标注中获取视频问答对，从视频数据中获取目标运动轨迹，将视频问答对、目标运动轨迹和视频数据输入微调多模态大模型，得到预测回答，根据预测回答和视频问答对得到第一得分；将视频数据通过基于强化学习的图像字幕提取模型得到预测文本，根据预测文本与文本标注计算第二得分；对第一得分和第二得分加权融合，得到最终得分，根据最终得分所在质量等级与人工评估所在质量等级的相符情况实现对文本视频一致性的评估。本发明通过融合两个模型在语义特征空间和视觉特征空间的文本视频一致性得分，提高了文本视频一致性评估的准确率。
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公开(公告)号：CN117037120B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311299185.6
申请日：2023-10-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于时序选择的目标感知方法及装置，基于时序选择机制，判断时序点云数据的目标掩码图中是否存在当前时刻点云数据中未检测出的目标，选择出有效的时序点云数据，并基于一个时序特征自学习网络单元，自适应的和当前点云特征互补融合，利用融合后的特征检测生成目标感知信息。本发明通过仿射变换矩阵将当前时刻和历史时序点云数据进行空间对齐，利用位置预测网络单元获取对齐后点云数据的带有目标初始位置信息的索引特征，并对高斯滤波后的索引特征采用局部最大值判断方式进一步生成目标掩码图。本发明利用有效时序特征互补，解决现有的感知方法不能连续准确检测出扫描不完整或缺失点云目标的问题，提升自动驾驶安全性能。
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公开(公告)号：CN117410300A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311350658.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 之江实验室
IPC: H01L27/146 , G01J1/42
Abstract: 本发明公开了一种基于超透镜的超导动态电感探测器，包括硅衬底；超导动态电感像素单元阵列，所述超导动态电感像素单元阵列沉积在所述硅衬底表面；和超透镜阵列，所述超透镜阵列通过以超导动态电感像素单元阵列为基准采用背面光刻对准工艺刻蚀所述硅衬底背面得到，所述超透镜阵列用于将垂直入射光聚焦到所述超导动态电感像素单元阵列上，通过所述超导动态电感像素单元阵列将聚焦的入射光转化为电信号从而完成对入射光的探测。该超导动态电感探测器能够将入射光准确的聚焦到超导动态电感像素单元阵列上从而能够准确的探测入射光。本发明还公开了该基于超透镜的超导动态电感探测器的制备方法。
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公开(公告)号：CN116996198B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311238520.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供一种灵活以太网双向时延对称小颗粒时隙分配方法及装置，该方法具体为，结合输入时隙数量需求、输入时隙位置、最大时延限制、空闲时隙数量、空闲时隙位置，设计基于二元整数线性规划的双向时延对称和时延最小的时隙分配方法。可以满足单用户、多用户场景下，根据当前网络状态和用户需求灵活、快速、动态调整分配、部署网络时隙资源的目的，满足特殊业务如电力特种业务和继电保护业务对传输时延和时延双向对称性的要求。本发明能够实现时隙资源的灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高网络传输性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116992400A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311258271.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于时空特征融合的协同感知方法及协同感知装置，该方法中，智能体在进行协同感知时，接收通信范围内其他智能体广播的感知信息；然后基于感知信息的时空特征选择有效的协同者；并进一步从时空维度对选择的有效协同者的感知信息进行特征融合。本发明的方法可以减少协同者的数量，降低感知融合的计算开销和复杂度；此外还可以减少无效协同者带来的噪声和干扰，并从时空维度对感知信息的特征进行聚合与优化，有效提升协同感知的精度。
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公开(公告)号：CN116523970A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310815801.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T7/246 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/75 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于二次隐式匹配的动态三维目标跟踪方法及装置，该方法首先采用前值填充法将标注的轨迹序列进行长度对齐，并利用长度对齐的轨迹序列训练LSTM时序预测网络模型。其次，利用训练好的模型预测目标轨迹，并将预测的目标轨迹和当前点云数据检测出的显示、隐式目标检测框进行二次匹配，实现目标轨迹和当前点云数据中目标的正确关联，解决现有的三维目标跟踪方法由于不能完全正确检测出所有的动态目标进行匹配关联引发的目标轨迹误匹配或漏匹配问题。本发明提出的对预测轨迹中心点的有效搜索空间先后利用三维目标检测网络和聚类生成显隐式三维目标检测框的方式，提取了尽可能多的有效三维目标信息，显著提高了目标跟踪的准确率。
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公开(公告)号：CN116188167A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310404466.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于DAG结构的区块链系统及共识方法，该共识方法中，节点需要为发起的交易创建相应的新区块，并从更新的本地账本中选择两个先前的边缘区块作为新区块的第一父区块和第二父区块，新区块连接在父区块之后形成DAG结构的区块账本。其中，以账本中与该新区块的业务相似性最大的边缘区块作为第一父区块，以账本中高度最大的边缘区块作为第二父区块。本发明的DAG区块链系统在保留DAG结构优势的同时，针对DAG结构下交易排序低效的问题，通过业务相似性实现不同类型的交易分层，有效提升交易排序效率；同时所有的区块都连接在高度最大的区块之后，增强了区块和整个区块链系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112512070B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110157176.8
申请日：2021-02-05
Abstract: 本发明公开了一种基于图注意力机制强化学习的多基站协同无线网络资源分配方法，该方法包括：算法网络结构G和目标网络搭建以及初始化；执行资源分配；重复步骤2的资源分配次，训练算法网络结构G；每完成步骤3中算法网络结构G训练X次，将算法网络结构G权重参数赋值给目标网络，实现目标网络的更新；步骤3执行次后，完成算法网络结构G的训练过程。通过图注意力机制获取主体之间的内在联系，分析各个切片数据包在时空上的波动情况，相较于基于优化算法以及遗传算法的资源分配策略以及基于传统强化学习的资源分配策略，能够得到更高的系统回报，即更高的频谱效率和更好的用户体验，同时可以适应动态变化的环境，更具灵活性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112702443A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110213278.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供了一种星地协同通信系统多星多级缓存分配方法及装置，包括收集星地协同通信系统完成缓存分配所需的内容流行度信息、缓存大小信息以及传输延时信息；基于多星多级缓存的内容服务方式确定系统缓存分配问题；对缓存分配问题进行求解，得到最优缓存分配策略；基于最优缓存分配策略对系统中多星多级边缘服务器进行内容缓存，以优化星地协同通信系统性能。该方法充分利用星地协同通信系统中的多星多级缓存架构，通过多级边缘服务器之间的协同，以及多个卫星边缘服务器之间的协同，为用户提供边缘内容服务，能够有效减小星地协同通信系统中内容服务延时，由于星地链路长延时导致延时指标无法达到的问题，保障用户延时敏感业务的传输。
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