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公开(公告)号：CN117002576A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310980111.2
申请日：2023-08-04
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： B61L27/20 , G06F30/20 , G06N3/006 , G06F111/06
摘要： 本说明书实施例提供了一种列车运行控制优化方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于多目标优化函数构建基于单质点列车动力学的遗传粒子混合优化模型即GAPSO模型，通过所述GAPSO模型生成列车在起始阶段的初始目标控制速度曲线；在每个滚动优化时间窗口内，根据正晚点情况，利用所述GAPSO模型重新优化目标控制速度曲线；根据当前的目标控制速度曲线进行列车追踪，实现列车的运行控制。本发明实施例通过滚动优化实现了在线的目标速度优化求解，从而提升了列车的准时性、停车精度以及舒服性。
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公开(公告)号：CN115817591B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211473746.5
申请日：2022-11-22
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种新型CBTC架构生成方法，该方法获取既有的CBTC列车运行控制系统的功能；确定各功能的重组属性；重组属性为如下的一种：集中化及算力属性，响应速度及传输量属性，单一感知属性；根据重组属性重组各功能；基于重组后的各功能，形成新型CBTC架构。本申请的新型CBTC架构生成方法，能够有效降低系统的复杂度，提升功能模块的独立性，并可以更好的支持列车自主控制能力的提升。
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公开(公告)号：CN114132366B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111397928.4
申请日：2021-11-23
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种协同编队列车安全防护方法、装置、设备、系统及介质，该方法包括：获取第一列车与第二列车的运行状态信息和距离信息，以及第一列车和第二列车对应编队的可碰撞速度，其中，第一列车与第二列车为编队中相邻两辆列车；在第一列车处于紧急制动阶段的情况下，根据第二列车所处的行车阶段、运行状态信息、距离信息和可碰撞速度，建立安全防护模型；根据安全防护模型，确定第二列车的安全防护速度，其中，安全防护速度用于第二列车与第一列车不碰撞，或者以不大于可碰撞速度的速度发生碰撞。根据本申请实施例，能够解决前车与后车的停车时间间隔变长，编队列车的进出站效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112590871B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011534905.9
申请日：2020-12-23
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： B61L23/18
摘要： 本申请实施例提供了一种列车安全防护方法、装置和系统，该方法首先采集虚拟编组中的跟随车在当前时刻的运行数据，并根据运行数据预测跟随车在下一时刻的加速度，根据跟随车在下一时刻的加速度从多个不同的安全防护模型中确定目标安全防护模型，其中，多个不同的安全防护模型对应不同的安全速度上限值，最后根据安全防护速度限制跟随车的运行速度。通过预测出的跟随车在下一时刻的加速度值选择不同的安全防护模型，从而可以根据不同的安全防护模型对应的不同的安全防护速度控制虚拟编组的跟随车的运行速度，与现有技术采用的先牵引再紧急制动的安全防护模型相比，可以充分挖掘列车的运行速度的上限值，提高列车的运行速度，进而提升运营效率。
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公开(公告)号：CN111994135B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010827917.4
申请日：2020-08-17
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： B61L23/18
摘要： 本发明实施例提供一种基于迭代计算的协同编队列车安全防护方法及系统，该方法包括：获取初始时刻的前车参数集合和后车参数集合；获取前一时刻列车状态信息和当前时刻列车状态信息，基于所述前车参数集合和后车参数集合，采用迭代控制算法，建立列车状态方程；获取两车相对追踪的安全防护模型，求解所述列车状态方程，计算得出任一时刻的后车初始速度，将所述后车初始速度作为所述任一时刻的后车安全防护速度。本发明实施例通过确定协同编队列车的一系列参数，基于迭代控制的方法获取前后两车运行轨迹，通过调用两车相对追踪时的安全防护模型，保证协同状态下的任意时刻后车与前车不相撞。
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公开(公告)号：CN114212120A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111642342.X
申请日：2021-12-29
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： B61L5/06
摘要： 本公开的实施例提供了一种道岔系统和控制方法。该系统包括：控制电路、驱动电机、连接杆、执行机构、道岔轨道；控制电路分别与驱动电机、现地控制器、OC/CI电连接，驱动电机与连接杆机械连接，连接杆与执行机构机械连接，执行机构与道岔轨道机械连接；控制电路用于接收OC/CI，或者现地控制器发送的道岔动作指令，并根据道岔动作指令，驱动驱动电机工作；驱动电机通过连接杆对执行机构进行驱动，以使道岔轨道与道岔动作指令对应的目标轨道对接，将道岔位置转换为列车申请的道岔位置。本公开实施例可以提高道岔控制的时效性、安全性和兼容性，适用于对线路利用率、安全性、系统兼容性要求较高的列车自主控制系统。
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公开(公告)号：CN114132368A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111397825.8
申请日：2021-11-23
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： B61L27/40
摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。车辆控制方法包括：确定第一网络包括的满足制动条件的至少一个第一车辆；获取第一网络中与至少一个第一车辆匹配的至少一个第二车辆，其中，第一网络为第一车辆所在区域的电力网络，第二车辆为第一网络内满足启动条件的车辆；根据每个第一车辆的惰行时间范围、停车制动率范围，以及每个第二车辆的启动时间范围，确定满足目标制动能量吸收功率对应的目标车辆控制策略；根据目标车辆控制策略，分别控制第一车辆和第二车辆运行。根据本申请实施例，实现实时规划车辆运行方案，以便于控制车辆运行，实现有效的回收和利用车辆产生的制动能量。
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公开(公告)号：CN113954923A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111290005.9
申请日：2021-11-02
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本申请提供一种编组列车停车控制方法和控制系统，该方法包括：获取前后两辆列车的属性信息；根据属性信息确定后一列车的停车区段；确定停车区段对应的目标速度；将停车区段和对应的目标速度发送至底层控制器，以使底层控制器基于停车区段和对应的目标速度对后一列车进行停车控制。本方法根据前后两辆列车的属性信息确定后一列车的停车区段即对应的目标速度，进而根据停车区段和对应的目标速度对后一列车进行停车控制，能够在不超速的前提下，充分利用高速来追击前车，有效减小两车停站时间间隔，保证后车停准。
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公开(公告)号：CN113935189A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111288826.9
申请日：2021-11-02
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06F17/18 , G06F16/215
摘要： 本申请提供一种列车制动能力预测方法、电子设备和计算机存储介质，该方法，梳理影响列车制动能力的影响因素；依托实际线路与车辆，对影响因素进行现场实验，获取实验数据；对实验数据进行分析，确定影响列车制动能力的主要因素；基于主要因素建立列车制动能力数学模型；基于神经网络对列车制动能力数学模型进行训练，得到训练后的列车制动能力数学模型；根据训练后的列车制动能力数学模型进行列车制动能力预测。本申请所提供的方法，通过对影响列车制动能力的影响因素进行梳理，依托实际线路与车辆进行现场实验，进而建立列车制动能力数学模型，根据训练后的列车制动能力数学模型进行列车制动能力预测，能够获取更为可靠、精确的预测结果。
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公开(公告)号：CN112389406B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011348462.4
申请日：2020-11-26
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种列车制动控制方法及装置，其特征在于，包括：接收列车的制动控制系统发送的所述制动控制系统的故障信息；根据所述制动控制系统的故障信息，获取所述故障信息的类别；其中，所述故障信息与所述故障信息的类别预先关联；根据所述故障信息的类别，获取所述故障信息的类别对应的制动策略，根据所述制动策略对所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力进行调整；将调整后的制动力下发给所述制动控制系统，以供所述制动控制系统根据所述调整后的制动力对所述列车进行制动控制。本发明实施例充分考虑制动控制系统的性能，使得制动控制系统对列车的制动控制更加准确，提高列车运行的安全性。
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