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公开(公告)号：CN115035428A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210715710.7
申请日：2022-06-22
申请人： 交通运输部科学研究院
摘要： 本发明公开基于水运航道工程BIM信息航拍区域确定方法、装置及设备，涉及水运航道工程技术领域，以解决现有航拍区域确定不准确、航拍效率低的问题。本方法包括：基于航道BIM模型中的航道宽度确定第一偏移距离和第二偏移距离；在BIM模型中对航道中线沿航道两岸的方向按照第一偏移距离以及第二偏移距离分别进行反向偏移操作，得到第一和第二边缘信息；在航道起终点按照第二偏移距离进行反向偏移操作，得到第三边缘信息；基于第一和第三边缘信息形成第一目标区域；基于第二和第三边缘信息形成第二目标区域；将第二目标区域中除第一目标区域外剩余的区域确定为航拍区域。本发明提供的方法用于水运工程项目工程进度信息获取、项目环境监控，项目沿线三维信息获取。
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公开(公告)号：CN113538863A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110391715.4
申请日：2021-04-13
申请人： 交通运输部科学研究院 , 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种隧道数字孪生场景构建方法及计算机设备，涉及交通信息化技术领域，用于分析隧道交通运行中的复杂问题，并提出相应的解决方案。所述隧道数字孪生场景构建方法包括：模型初始化、全景监测、数据汇聚、数据分析、物理参数更新、行为参数更新、几何模型更新、复盘验证、模拟分析、预测推演、辅助决策、反馈控制及迭代交互优化。所述计算机设备，用于执行上述隧道数字孪生场景构建方法。
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公开(公告)号：CN112987727A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110168924.2
申请日：2021-02-07
申请人： 交通运输部科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种车辆传感系统及车辆自主跟随导航方法，涉及车辆导航技术领域，用于保障车辆本体的自动跟随功能及车辆本体的行车安全。车辆传感系统包括：控制器、车辆本体及与控制器通信的拉线传感器、角度传感器，角度传感器包括旋转轴及设在旋转轴上的牵引线角度拨片。其中，拉线传感器和角度传感器设置在车辆本体前端，拉线传感器的拉线穿过牵引线角度拨片与目标跟随物连接。拉线传感器用于获取车辆本体前端与目标跟随物之间的第一距离AE；角度传感器用于获取经过牵引线角度拨片及旋转轴的线段与经过拉线传感器与旋转轴的线段之间的测量角度β。车辆自主跟随导航方法控制自动导航车辆跟随目标跟随物运动。
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公开(公告)号：CN111714865A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010628373.9
申请日：2020-07-01
申请人： 交通运输部科学研究院
IPC分类号： A63B71/06
摘要： 本发明公开一种虚拟骑行模拟环境同步方法及平台、虚拟骑行同步系统，属于虚拟骑行领域软硬件技术，以提高用户在骑行过程中的骑行真实感。所述虚拟骑行模拟环境同步方法包括：接收自行车仿真模拟设备发送的骑行监信息；根据骑行监测信息与虚拟骑行三维环境更新虚拟骑行模拟平台的骑行模拟参数；根据虚拟骑行模拟平台的骑行模拟参数控制自行车仿真模拟设备对后车轮姿态、前车轮姿态和车座姿态进行同步。所述虚拟骑行模拟环境同步平台用于执行虚拟骑行模拟环境同步方法。本发明提供的虚拟骑行模拟环境同步方法应用在虚拟骑行系统中。
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公开(公告)号：CN112987727B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110168924.2
申请日：2021-02-07
申请人： 交通运输部科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种车辆传感系统及车辆自主跟随导航方法，涉及车辆导航技术领域，用于保障车辆本体的自动跟随功能及车辆本体的行车安全。车辆传感系统包括：控制器、车辆本体及与控制器通信的拉线传感器、角度传感器，角度传感器包括旋转轴及设在旋转轴上的牵引线角度拨片。其中，拉线传感器和角度传感器设置在车辆本体前端，拉线传感器的拉线穿过牵引线角度拨片与目标跟随物连接。拉线传感器用于获取车辆本体前端与目标跟随物之间的第一距离AE；角度传感器用于获取经过牵引线角度拨片及旋转轴的线段与经过拉线传感器与旋转轴的线段之间的测量角度β。车辆自主跟随导航方法控制自动导航车辆跟随目标跟随物运动。
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公开(公告)号：CN111866132B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010699445.9
申请日：2020-07-20
申请人： 交通运输部科学研究院
摘要： 本发明公开一种基于物联网的交通运行控制方法，涉及交通信息化和虚拟现实技术领域，以解决无法反映交通运行场景的真实状态的问题。该基于物联网的交通运行控制方法包括：接收真实交通运行场景中物联网的在线数据；当在线数据不满足预设条件时，触发相应的交通事件并设置相应仿真参数，并根据用户的决策需求，执行仿真输出仿真结果；若仿真结果满足决策需求，确定辅助决策，并判断是否对物联网进行反馈控制，如需要，则执行相应操作，如不需要，则返回步骤判断在线数据或结束监测。本发明提供的基于物联网的交通运行控制方法使得物联网在线数据联动参与到真实交通运行仿真，使得仿真结果更加符合用户需求，辅助决策更符合需求。
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公开(公告)号：CN111714865B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010628373.9
申请日：2020-07-01
申请人： 交通运输部科学研究院
IPC分类号： A63B71/06
摘要： 本发明公开一种虚拟骑行模拟环境同步方法及平台、虚拟骑行同步系统，属于虚拟骑行领域软硬件技术，以提高用户在骑行过程中的骑行真实感。所述虚拟骑行模拟环境同步方法包括：接收自行车仿真模拟设备发送的骑行监信息；根据骑行监测信息与虚拟骑行三维环境更新虚拟骑行模拟平台的骑行模拟参数；根据虚拟骑行模拟平台的骑行模拟参数控制自行车仿真模拟设备对后车轮姿态、前车轮姿态和车座姿态进行同步。所述虚拟骑行模拟环境同步平台用于执行虚拟骑行模拟环境同步方法。本发明提供的虚拟骑行模拟环境同步方法应用在虚拟骑行系统中。
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公开(公告)号：CN113223162A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110391804.9
申请日：2021-04-13
申请人： 交通运输部科学研究院 , 浙江省港航管理中心
摘要： 本发明公开一种内河航道数字孪生场景的构建方法及装置，涉及交通信息化和虚拟现实技术领域，以解决目前内河航道监管中存在的视频碎片化、多源物联数据分离、缺乏关联性的问题。所述一种内河航道数字孪生场景的构建方法包括：多尺度航道场景构建、多路视频三维实时融合、数字资产三维标注和物联传感数据汇聚融合。本发明提供的内河航道数字孪生场景的构建方法及装置用于利用数字孪生技术以数字化方式创建真实内河航道场景的数字孪生场景，极大地提高了内河航道智慧管理的精准定位能力和应急响应效率。
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公开(公告)号：CN109658768A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811613003.7
申请日：2018-12-27
申请人： 交通运输部科学研究院
CPC分类号： G09B9/00 , G09B9/04 , G09B19/167
摘要： 本发明公开了一种虚拟现实的多人同场景混合交通流仿真实验平台，包括，场景建立模块、小型汽车仿真模块、货车仿真模块、非机动车仿真模块，行人仿真模块，公共汽车仿真模块，道路环境模块，气象环境模块以及存储模块；本发明中的场景建立模块能够根据测试需求，由小型汽车仿真模块、货车仿真模块、非机动车仿真模块，行人仿真模块以及公共汽车仿真模块中选取两个及两个以上参与仿真，既可以构建同一交通工具多参与者以及不同交通工具多参与者等更加符合我国国情的多个场景，能够进行多种测试实验，又能够输出与实际交通情况吻合的交通数据，为交通建设部门和管理部门在交通管理、预测和规划方面提供数据支持。
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公开(公告)号：CN112987730B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110182443.7
申请日：2021-02-07
申请人： 交通运输部科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种自主跟随导航车辆及车辆自主跟随导航方法，涉及车辆导航技术领域，用于保障自主导航车辆的自动跟随功能及自主导航车辆的行车安全。自主跟随导航车辆包括：控制器、车辆本体及与控制器通信的第一拉线传感器、第二拉线传感器。其中，第一拉线传感器和第二拉线传感器间隔设置在车辆本体前端，且均与目标跟随物连接。第一拉线传感器用于获取车辆本体前端与目标跟随物之间的第一距离A。第二拉线传感器用于获取车辆本体前端与目标跟随物之间的第二距离B。目标跟随物上具有与第一拉线传感器连接的第一连接点，及与第二拉线传感器连接的第二连接点。车辆自主跟随导航方法用于控制自动跟随导航车辆自主跟随目标跟随物运动。
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