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公开(公告)号：CN116347382A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310397550.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于作物生长阶段的SDN数据优先级传输方法，属于智慧农业技术领域，该方法在网络异常时，通过获取在过去的一段时间内采集的参数，并根据各要素信息采集传感器对应采集区域的各项要素信息进行分析，从而对数据呈现异常波动、实际数据与理想数据存在较大差异以及大量的同类数据存在异常的要素信息进行优先传输，使工作人员能够及时的发现异常数据，降低由于网络不稳定导致重要数据、高风险数据出现延迟传输的情况发生带来的风险；另外，本发明通过在网络异常期间优先传输高风险数据的方法，可以降低在智慧农业建设时的网络信息传输能力冗余，从而有效降低网络建设成本。
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公开(公告)号：CN114062027B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111569342.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开一种智能土壤取样车，包括：运输车，运输车包括履带车以及固接在履带车顶端的车架；取样机构，取样机构包括固接在车架顶部的纵向调节部，纵向调节部上滑接有升降调节部，升降调节部底端安装有取样器，升降调节部上固接有推出电动推杆，推出电动推杆位于取样器的正上方；收集机构，收集机构包括固接在车架底部的安装板，安装板顶端安装有收集部；控制电箱，控制电箱固接在车架的顶部，履带车、纵向调节部、升降调节部、推出电动推杆和收集部均与控制电箱电性连接。本发明的智能土壤取样车具有机械化、自动化程度高，操作方便，省时省力，取样效率高，使用寿命长，易于推广应用等优点。
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公开(公告)号：CN114208472A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210041537.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01C23/04
Abstract: 本发明公开一种百香果叶面喷肥装置，包括喷肥部、传动部、回转部、调平部和行走部；喷肥部用于完成对百香果叶面喷肥；喷肥部将百香果植株夹在中间进行喷肥；传动部与喷肥部传动连接；传动部作为喷肥部升降的动力和轨道；回转部设置在传动部的下方，回转部用于带动传动部进行转动，对不同方向的百香果植株叶面喷肥；调平部设置在回转部的下方并与回转部固接；调平部用于在倾斜地对面上调平回转部，保持装置的稳定；调平部固定安装在行走部上，行走部用于带动装置整体移动。本发明公开的百香果叶面喷肥装置机械化程度高且操作方便，实现了半自动化，节省了人力，提高了工作效率，造价低廉，便于推广。
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公开(公告)号：CN111122784A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911380548.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了基于无人机的智能化空气质量监测方法，包括以下步骤：控制无人机巡航系统进行巡航检测；接收无人机巡航系统的巡航检测数据并对巡航检测数据处理形成立体化空气检测数据；将立体化空气检测数据标记于地图上形成检测数据地图；将检测数据地图发送至用户终端进行显示。本发明还提出一种基于无人机的智能化空气质量监测系统。本发明通过无人机搭载嵌入式系统以及多传感器模块实现对空气环境进行立体化空气参数采集，并将数据通过PC端以及APP端进行显示；进行实时定位信息的接收；实现无人机的自动飞行，并利用搭载在无人机上的摄像头和GPS对无人机进行精准定点降落。
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公开(公告)号：CN110012728A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910375027.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘辅助装置，包括夹抱装置和辅助移动装置；夹抱装置包括夹爪、从动轴、动态扭矩传感器、从动齿轮和夹持电机；夹爪通过夹爪连接轴连成两排并通过传动齿轮互相啮合；夹爪可旋转地安装在夹爪托架上；夹持电机带动夹爪的张开和闭合；夹抱装置与辅助移动机构连接；辅助移动装置包括支撑板、滑台、涡轮蜗杆机构、上下电机、前后电机和滑台电机；辅助移动装置通过数个电机控制夹抱装置在前后、左右、上下三个方向上运动。本发明通过可适应各种不同高度的香蕉串，整个操作过程中香蕉串始终由夹爪夹持中，且夹爪表面覆盖有弹性材质保护套，最大程度减少香蕉的损失风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106418598A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611083453.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
CPC classification number: A23N12/023 , A23N7/023
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯清洗去皮一体机，包括：去皮机构，所述的去皮机构包括滚筒，所述的滚筒上开设有贯穿两端的空腔，所述的空腔上设置有通孔及能去皮的毛刷，所述的滚筒两端分别设置有进料口和出料口；清洗机构，所述清洗机构包括水泵、水箱、喷淋管及输送水管，所述的喷淋管连接有进水管，所述的喷淋管安装于空腔内，所述喷淋管通过所述输送水管与水泵及水箱连接；动力机构，所述滚筒与所述动力机构传动连接；机架，所述去皮机构、清洗机构及动力机构均安装于所述机架上。其能解决马铃薯去皮机效率低、耗能多和成本高以及清洗不干净的问题。
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公开(公告)号：CN104996075B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510451160.2
申请日：2015-07-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D45/00 , A01D43/063 , A01D69/06
Abstract: 本发明提供了一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机，由机架、采摘装置、传动装置、输送装置及收集装置组成，所述机架上安装有一驱动主轴，驱动主轴用于导入蔬菜收割的动力源，所述驱动主轴通过传动装置与采摘装置连接，所述采摘装置安装在机架的最前端，所述摘装置包括切割器及拨禾装置，切割器位于拨禾装置的下方，所述拨禾装置与传动装置直接连接，所述切割器通过一切割器驱动机构与传动装置连接，输送装置安装在机架中部，所述传动装置与输送装置连接，所述收集装置安装在机架的尾端且位于传动装置末端的下方。本发明设计的机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，具有采摘效率高，蔬菜不易损伤，使用寿命长，易于推广应用等优点。
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公开(公告)号：CN101897259B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201010225752.X
申请日：2010-07-13
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种菠萝摘果机，它包括拖拉机，其中它还包括与所述拖拉机连接的机架，在机架的下部设有切割刀具，通过皮带传动把拖拉机飞轮处的动力传送至拖拉机前端长轴，通过锥齿轮减速器变换运动方向后驱动主动齿轮驱动轴运转，主动齿轮的转动带动从动齿轮，所述切割刀具固定在从动齿轮驱动轴上。
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公开(公告)号：CN119418334A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510023212.X
申请日：2025-01-07
IPC: G06V20/68 , G06N3/0464 , G06V10/30 , G06V10/422 , G06V10/52 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的菠萝成熟度的无损检测方法及系统，本发明涉及蔬果检测技术领域。包括以下步骤：获取已知表面纹理特征参数及颜色特征参数的菠萝外观图像，并对其进行预处理，形成样本图像。基于样本图像建立卷积神经网络预测模型，输入菠萝外观图像并输出相应的特征参数。采集待检测菠萝的外观图像，经过预处理后输入预测模型以获得特征参数，并计算成熟度判断系数。检测待检测菠萝的乙烯和二氧化碳浓度，对成熟度判断系数进行修正，得到精确判断系数。对判断阈值进行动态修正，将精确判断系数与动态阈值对比，发出不同的成熟度判断结果，提供更加精准和全面的成熟度评估，提供了更加高效、准确的决策支持。
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公开(公告)号：CN110012728B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910375027.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘辅助装置，包括夹抱装置和辅助移动装置；夹抱装置包括夹爪、从动轴、动态扭矩传感器、从动齿轮和夹持电机；夹爪通过夹爪连接轴连成两排并通过传动齿轮互相啮合；夹爪可旋转地安装在夹爪托架上；夹持电机带动夹爪的张开和闭合；夹抱装置与辅助移动机构连接；辅助移动装置包括支撑板、滑台、涡轮蜗杆机构、上下电机、前后电机和滑台电机；辅助移动装置通过数个电机控制夹抱装置在前后、左右、上下三个方向上运动。本发明通过可适应各种不同高度的香蕉串，整个操作过程中香蕉串始终由夹爪夹持中，且夹爪表面覆盖有弹性材质保护套，最大程度减少香蕉的损失风险。
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