公开(公告)号：CN107430195B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201680017854.8

申请日：2016-02-24

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： D.格鲁弗 ,  P-Y.德罗兹 ,  G.彭内科特 ,  A.莱万多斯基 ,  D.E.乌尔里奇 ,  Z.莫里斯 ,  L.瓦赫特 ,  D.I.约尔达切 ,  R.帕尔丹 ,  W.麦卡恩 ,  B.菲德里克 ,  S.W.莱纽斯 ,  P.艾弗拉姆

IPC分类号： G01S17/93 ,  G01S7/48 ,  G05D1/02

摘要： 本发明提供了一种车辆，包括定位在车辆的底侧的一个或多个车轮。车辆还包括定位在与底侧相对的车辆的顶侧的第一光检测和测距装置(LIDAR)。第一LIDAR被配置为基于第一LIDAR围绕轴线的旋转来扫描车辆周围的环境。第一LIDAR具有第一分辨率。车辆还包括第二LIDAR，其被配置为扫描沿着第二LIDAR的观察方向远离车辆延伸的环境的视场。第二LIDAR具有第二分辨率。车辆还包括控制器，其被配置为基于第一LIDAR和第二LIDAR对环境的扫描来操作车辆。

公开(公告)号：CN110741278B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN201880038075.5

申请日：2018-05-22

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： P-Y.德罗兹 ,  D.N.哈奇森 ,  L.瓦赫特 ,  A.麦考利

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89

摘要： 一种示例方法包括使用相对于光检测和测距(LIDAR)设备位于给定位置的相机获得多个图像。当第一孔径插入相机和LIDAR设备之间时，可以获得多个图像中的第一图像。当第二孔径插入相机和LIDAR设备之间时，可以获得多个图像中的第二图像。该方法还包括基于多个图像确定LIDAR设备的发送器和LIDAR设备的接收器之间的一个或多个对准偏移。

公开(公告)号：CN113544534A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202080019103.6

申请日：2020-02-21

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： L.瓦赫特 ,  P-Y.德罗兹

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/481 ,  G01S7/4865 ,  G01S17/931

摘要： 示例实施例涉及光检测器的距离校准。示例方法包括朝向校准目标的具有第一反射率的第一区域发射第一光信号，以及检测第一光信号的反射。检测到的第一光信号的反射具有第一强度。示例方法还包括朝向校准目标的具有第二反射率的第二区域发射第二光信号，以及检测来自校准目标的第二区域的第二光信号的反射。检测到的第二光信号的反射具有第二强度。此外，示例方法还包括基于检测到的第一光信号的反射来确定第一视在距离，基于检测到的第二光信号的反射来确定第二视在距离，以及生成检测器的游走误差校准数据。

公开(公告)号：CN110741278A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201880038075.5

申请日：2018-05-22

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： P-Y.德罗兹 ,  D.N.哈奇森 ,  L.瓦赫特 ,  A.麦考利

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S17/02 ,  G01S17/89

摘要： 一种示例方法包括使用相对于光检测和测距(LIDAR)设备位于给定位置的相机获得多个图像。当第一孔径插入相机和LIDAR设备之间时，可以获得多个图像中的第一图像。当第二孔径插入相机和LIDAR设备之间时，可以获得多个图像中的第二图像。该方法还包括基于多个图像确定LIDAR设备的发送器和LIDAR设备的接收器之间的一个或多个对准偏移。