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公开(公告)号：CN112703418B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201980060920.3
申请日：2019-09-04
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/4911 , G01S7/4914
摘要： 示例实施例涉及具有对应的光学元件阵列的光检测器阵列。示例实施例包括光检测和测距(LIDAR)系统。LIDAR系统包括光检测器阵列。LIDAR系统还包括共用成像光学器件。此外，LIDAR系统包括位于共用成像光学器件和光检测器阵列之间的光学元件阵列。光检测器阵列中的每个光检测器配置为检测来自场景的相应区域的相应光信号。每个相应的光信号通过共用成像光学器件传输，并根据场景的至少一个方面被光学元件阵列中的相应光学元件修改。
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公开(公告)号：CN110346815B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910634911.2
申请日：2016-02-24
申请人： 伟摩有限责任公司
发明人： D.格鲁弗 , P-Y.德罗兹 , G.彭内科特 , A.莱万多斯基 , D.E.乌尔里奇 , Z.莫里斯 , L.瓦赫特 , D.I.约尔达切 , R.帕尔丹 , W.麦卡恩 , B.菲德里克 , S.W.莱纽斯
IPC分类号： G01S17/931 , G05D1/02 , G01S7/48
摘要： 本发明提供了一种车辆，包括定位在车辆的底侧的一个或多个车轮。车辆还包括定位在与底侧相对的车辆的顶侧的第一光检测和测距装置(LIDAR)。第一LIDAR被配置为基于第一LIDAR围绕轴线的旋转来扫描车辆周围的环境。第一LIDAR具有第一分辨率。车辆还包括第二LIDAR，其被配置为扫描沿着第二LIDAR的观察方向远离车辆延伸的环境的视场。第二LIDAR具有第二分辨率。车辆还包括控制器，其被配置为基于第一LIDAR和第二LIDAR对环境的扫描来操作车辆。
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公开(公告)号：CN112703418A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201980060920.3
申请日：2019-09-04
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/4911 , G01S7/4914
摘要： 示例实施例涉及具有对应的光学元件阵列的光检测器阵列。示例实施例包括光检测和测距(LIDAR)系统。LIDAR系统包括光检测器阵列。LIDAR系统还包括共用成像光学器件。此外，LIDAR系统包括位于共用成像光学器件和光检测器阵列之间的光学元件阵列。光检测器阵列中的每个光检测器配置为检测来自场景的相应区域的相应光信号。每个相应的光信号通过共用成像光学器件传输，并根据场景的至少一个方面被光学元件阵列中的相应光学元件修改。
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公开(公告)号：CN110346815A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910634911.2
申请日：2016-02-24
申请人： 伟摩有限责任公司
发明人： D.格鲁弗 , P-Y.德罗兹 , G.彭内科特 , A.莱万多斯基 , D.E.乌尔里奇 , Z.莫里斯 , L.瓦赫特 , D.I.约尔达切 , R.帕尔丹 , W.麦卡恩 , B.菲德里克 , S.W.莱纽斯
摘要： 本发明提供了一种车辆，包括定位在车辆的底侧的一个或多个车轮。车辆还包括定位在与底侧相对的车辆的顶侧的第一光检测和测距装置(LIDAR)。第一LIDAR被配置为基于第一LIDAR围绕轴线的旋转来扫描车辆周围的环境。第一LIDAR具有第一分辨率。车辆还包括第二LIDAR，其被配置为扫描沿着第二LIDAR的观察方向远离车辆延伸的环境的视场。第二LIDAR具有第二分辨率。车辆还包括控制器，其被配置为基于第一LIDAR和第二LIDAR对环境的扫描来操作车辆。
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公开(公告)号：CN107430195A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680017854.8
申请日：2016-02-24
申请人： 伟摩有限责任公司
发明人： D.格鲁弗 , P-Y.德罗兹 , G.彭内科特 , A.莱万多斯基 , D.E.乌尔里奇 , Z.莫里斯 , L.瓦赫特 , D.I.约尔达切 , R.帕尔丹 , W.麦卡恩 , B.菲德里克 , S.W.莱纽斯 , P.艾弗拉姆
摘要： 本发明提供了一种车辆，包括定位在车辆的底侧的一个或多个车轮。车辆还包括定位在与底侧相对的车辆的顶侧的第一光检测和测距装置(LIDAR)。第一LIDAR被配置为基于第一LIDAR围绕轴线的旋转来扫描车辆周围的环境。第一LIDAR具有第一分辨率。车辆还包括第二LIDAR，其被配置为扫描沿着第二LIDAR的观察方向远离车辆延伸的环境的视场。第二LIDAR具有第二分辨率。车辆还包括控制器，其被配置为基于第一LIDAR和第二LIDAR对环境的扫描来操作车辆。
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公开(公告)号：CN110869805B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201880045489.0
申请日：2018-05-08
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 一种示例系统包括光检测和测距(LIDAR)设备，该LIDAR设备扫描由LIDAR设备的指向方向定义的视场。该系统还包括调整LIDAR设备的指向方向的致动器。该系统还包括从外部系统接收定时信息的通信接口。该系统还包括使致动器至少基于接收到的定时信息来调整LIDAR设备的指向方向的控制器。
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公开(公告)号：CN113260877A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201980087546.6
申请日：2019-10-11
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S7/497 , G01S7/481 , G01S7/4861
摘要： 本文描述了用于激光点云的方法和系统。该方法和系统可以包括在计算设备处从第一lidar数据源接收指示载具的环境的lidar数据，其中，lidar数据包括指示来自环境的反射位置的第一多个数据点，并且进一步包括每个数据点的相应强度。该方法和系统还包括确定第一多个数据点中的至少第一数据点的第一表面法线。该方法和系统还包括基于表面法线确定第一数据点的第一入射角。此外，该方法和系统包括基于第一入射角调整第一数据点的强度以创建第一数据点的第一调整强度。
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公开(公告)号：CN108139465A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680032532.0
申请日：2016-03-09
申请人： 伟摩有限责任公司
发明人： P-Y.德罗兹 , G.潘尼科特 , A.莱文多斯基 , D.E.乌尔里克 , Z.莫里斯 , L.瓦赫特 , D.I.约尔达克 , W.麦坎 , D.格鲁弗 , B.菲德里克 , S.W.莱尼厄斯
CPC分类号： G01S7/4802 , G01S7/4817 , G01S17/023 , G01S17/87 , G01S17/936 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9382 , G01S2013/9385
摘要： 本发明描述了与光检测和测距(LIDAR)装置相关的系统和方法。LIDAR装置包括配置为发射在一波长范围内的光的光纤激光器、配置为围绕第一轴线以往复方式引导所发射的光的扫描部、以及配置为感测在所述波长范围内的光的多个检测器。所述装置还包括配置为接收可以指示对象、位置、定位或角度范围的目标信息的控制器。响应于接收到目标信息，控制器可以使旋转安装件旋转以调节LIDAR的指向方向。控制器进一步配置为使LIDAR扫描环境的视场(FOV)。该控制器可以基于来自扫描所述FOV的数据确定环境的三维(3D)表示。
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公开(公告)号：CN110869805A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880045489.0
申请日：2018-05-08
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 一种示例系统包括光检测和测距(LIDAR)设备，该LIDAR设备扫描由LIDAR设备的指向方向定义的视场。该系统还包括调整LIDAR设备的指向方向的致动器。该系统还包括从外部系统接收定时信息的通信接口。该系统还包括使致动器至少基于接收到的定时信息来调整LIDAR设备的指向方向的控制器。
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公开(公告)号：CN110431448A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201880018846.4
申请日：2018-03-16
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 本公开涉及便于光探测和测距操作的系统和方法。示例发射块包括具有多个有角度的面的至少一个基板。所述多个有角度的面提供对应的多个仰角。相邻的仰角之间的一组角度差包括至少两个不同的角度差值。多个光发射器件配置为沿着所述多个仰角朝向相应目标位置发射光到环境中，从而提供期望的分辨率和/或相应仰角。本公开还涉及基于期望的分辨率和/或相应仰角来调整发射功率和发射进度表。
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