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公开(公告)号：CN113227839B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201980085621.5
申请日：2019-10-21
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G01S17/894 , G01S7/4865 , G01S7/484 , G06N3/02
摘要： 本公开涉及一种基于飞行时间(ToF)传感器和结构光图案提供关于场景的信息的系统和方法。在示例性实施例中，传感器系统可以包含至少一个ToF传感器，其配置为从场景接收光。传感器系统还可以包含配置为发射结构光图案的至少一个光源和执行操作的控制器。操作包含使至少一个光源用结构光图案照明场景的至少一部分，以及使至少一个ToF传感器基于结构光图案提供指示场景的深度图的信息。
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公开(公告)号：CN114845916A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202080090041.8
申请日：2020-12-18
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： B60W40/02 , B60W60/00 , B60W30/08 , G05D1/02 , G01S17/89 , G01S17/86 , G01S17/931 , H04N5/225
摘要： 一种示例方法包括从与自主载具相关联的一个或多个传感器接收在第一环境条件期间与载具环境中的目标对象相关联的传感器数据，其中传感器中的至少一个传感器可被配置为与多个操作视场体积中的一个相关联。该方法还包括基于传感器数据，确定与目标对象相关联的至少一个参数。该方法还包括确定传感器数据和过去的传感器数据之间的参数的退化，其中过去的传感器数据在不同于第一环境条件的第二环境条件期间与环境中的目标对象相关联，并且基于该退化，将至少一个传感器的操作视场体积调整到操作视场体积中不同的一个。
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公开(公告)号：CN113227839A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980085621.5
申请日：2019-10-21
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G01S17/894 , G01S7/4865 , G01S7/484 , G06N3/02
摘要： 本公开涉及一种基于飞行时间(ToF)传感器和结构光图案提供关于场景的信息的系统和方法。在示例性实施例中，传感器系统可以包含至少一个ToF传感器，其配置为从场景接收光。传感器系统还可以包含配置为发射结构光图案的至少一个光源和执行操作的控制器。操作包含使至少一个光源用结构光图案照明场景的至少一部分，以及使至少一个ToF传感器基于结构光图案提供指示场景的深度图的信息。
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公开(公告)号：CN112534303B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201980051255.1
申请日：2019-07-19
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 本公开涉及提供场景的图像和场景的深度信息的系统和方法。示例系统包括至少一个飞行时间(ToF)传感器和成像传感器。ToF传感器和成像传感器被配置为从场景接收光。该系统还包括至少一个光源；以及执行操作的控制器。这些操作包括使至少一个光源根据照明调度用照明光照明场景的至少一部分。这些操作还包括使至少一个ToF传感器基于照明光提供指示场景的深度图的信息。这些操作附加地包括使成像传感器基于照明光提供指示场景的图像的信息。
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公开(公告)号：CN114845915A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202080089748.7
申请日：2020-12-18
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 公开了可以用于调整自主载具的一个或多个传感器的视场的系统和方法。在该系统和方法中，一个或多个传感器中的每个传感器被配置为根据达最大视场体的视场体进行操作。该系统和方法包括确定自主载具的操作环境。该系统和方法还包括基于所确定的自主载具的操作环境，将一个或多个传感器中的至少一个传感器的视场体从第一视场体调整为不同于第一视场体的调整视场体。可附加地，该系统和方法包括控制自主载具使用具有调整视场体的至少一个传感器进行操作。
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公开(公告)号：CN112534303A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980051255.1
申请日：2019-07-19
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 本公开涉及提供场景的图像和场景的深度信息的系统和方法。示例系统包括至少一个飞行时间(ToF)传感器和成像传感器。ToF传感器和成像传感器被配置为从场景接收光。该系统还包括至少一个光源；以及执行操作的控制器。这些操作包括使至少一个光源根据照明调度用照明光照明场景的至少一部分。这些操作还包括使至少一个ToF传感器基于照明光提供指示场景的深度图的信息。这些操作附加地包括使成像传感器基于照明光提供指示场景的图像的信息。
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公开(公告)号：CN110741278B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201880038075.5
申请日：2018-05-22
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 一种示例方法包括使用相对于光检测和测距(LIDAR)设备位于给定位置的相机获得多个图像。当第一孔径插入相机和LIDAR设备之间时，可以获得多个图像中的第一图像。当第二孔径插入相机和LIDAR设备之间时，可以获得多个图像中的第二图像。该方法还包括基于多个图像确定LIDAR设备的发送器和LIDAR设备的接收器之间的一个或多个对准偏移。
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公开(公告)号：CN112906731A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011300251.3
申请日：2020-11-19
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 本公开涉及自动驾驶汽车的热成像，利用机器学习技术来改进热成像系统中的对象分类的系统和方法。在示例实施例中，提供了一种方法。该方法包括在计算设备处接收环境的一个或多个红外图像。该方法另外包括，使用计算设备，对一个或多个红外图像应用训练的机器学习系统，以通过至少以下步骤来确定环境中所识别的对象类型：确定与环境相关联的一个或多个先前的热图；使用一个或多个先前的热图和一个或多个红外图像，确定与环境相关联的当前热图；以及基于当前热图确定所识别的对象类型。该方法还包括使用计算设备提供所识别的对象类型。
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公开(公告)号：CN110741278A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880038075.5
申请日：2018-05-22
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 一种示例方法包括使用相对于光检测和测距(LIDAR)设备位于给定位置的相机获得多个图像。当第一孔径插入相机和LIDAR设备之间时，可以获得多个图像中的第一图像。当第二孔径插入相机和LIDAR设备之间时，可以获得多个图像中的第二图像。该方法还包括基于多个图像确定LIDAR设备的发送器和LIDAR设备的接收器之间的一个或多个对准偏移。
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