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公开(公告)号：CN113874748A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080031782.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 伟摩有限责任公司
IPC: G01S7/481 , H01S5/40 , G01S7/484 , G01S7/4865 , G01S17/931 , G02B3/00 , G01J1/44
Abstract: 本公开涉及光学系统及其相关使用方法。示例光学系统包括发送器。发送器包括配置为发射发射光的光发射器装置。光发射器装置限定参考平面。发送器还包括光学耦合到光发射器装置的快轴准直(FAC)透镜。FAC透镜的透镜轴线相对于参考平面以非零角度布置。发送器还包括光学耦合到FAC透镜的发送透镜。光学系统还包括接收器。接收器包括接收透镜和光学耦合到接收透镜的光检测器。
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公开(公告)号：CN112928585A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110073464.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 一种示例装置可以包括具有第一侧的第一板。第一多个鳍状物可以与第一板的第一侧成一体并且从第一板的第一侧垂直地突出。第一多个鳍状物可以布置成径向地分开第一距离的第一同心圆。该装置还可以包括具有第一侧的第二板。第二板可以可旋转地联接到第一板。第二多个鳍状物可以与第二板的第一侧成一体并且从第二板的第一侧垂直地突出。第二多个鳍状物可以布置成径向地分开第一距离的第二同心圆。第二多个鳍状物中的每个鳍状物可以插置在第一多个鳍状物中的相邻鳍状物之间，以在第二板与第一板之间传递热。
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公开(公告)号：CN111845576A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010337617.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 伟摩有限责任公司
IPC: B60R11/00 , B60R1/12 , B60R16/023
Abstract: 本技术涉及增强或扩展被配置为以自动驾驶模式操作的车辆的传感器的视场。使用一个或多个镜以反射或重定向原本例如由于车辆的一部分遮挡或因为以高俯仰角发射到侧面而导致会被浪费的从车载传感器发射的波束。还使用镜朝向一个或多个车载传感器重定向来自外部环境的入射波束。使用镜进行这种重定向可以减小或消除车辆周围的盲区。可以采用校准系统来解决由于振动或风阻引起的镜移动。每个镜可以是前表面镜。镜可以定位在车身上，在整流罩上，或从车辆上的传感器壳体延伸。
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公开(公告)号：CN111684332A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980011419.8
申请日：2019-09-10
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 本公开涉及光学系统及其制造方法。示例系统包括具有至少一个桥结构的第一基板。桥结构具有第一表面，该第一表面上具有设置在其上的一个或更多个光发射器装置。该系统还包括第二基板，该第二基板具有限定参考面的安装表面。第二基板包括在安装表面上的结构和光学间隔物。第一基板和第二基板联接在一起，使得第一基板的第一表面相对于参考面成一角度地面对第二基板。该系统还包括联接到安装表面的至少一个间隔物。所述至少一个间隔物与所述一个或更多个光发射器装置物理接触。
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公开(公告)号：CN111615651A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201980008774.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 一个示例系统包括相对于场景设置并被配置为聚焦来自场景的光的透镜。该系统还包括不透明材料。不透明材料定义了多个孔，包括主孔以及一个或多个副孔。该系统还包括一个或多个光检测器(例如，单个元件检测器或检测器阵列)，其被配置为拦截和检测由透镜聚焦并通过由不透明材料定义的多个孔中的至少一个孔透射的发散光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111164453A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201880063958.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 对于共同对准的旋转传感器的布置提供了示例实施方式。一个示例设备包括根据设备的指向方向朝着场景发射光脉冲的光检测和测距(LIDAR)发送器。该设备还包括检测从场景反射的所发射的光脉冲的反射的LIDAR接收器。该设备还包括图像传感器，该图像传感器至少基于源自一个或多个外部光源的外部光来捕获场景的图像。该设备还包括支撑处于特定的相对布置的LIDAR发送器、LIDAR接收器和图像传感器的平台。该设备还包括使平台围绕轴旋转以调整设备的指向方向的致动器。
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公开(公告)号：CN110793629A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911099160.5
申请日：2014-07-23
Applicant: 伟摩有限责任公司
IPC: G01J1/42 , G01J1/04 , G01S7/4863
Abstract: 在一些应用中，会期望将多个光电探测器定位在由光学系统限定的弯曲的焦曲面上的精确位置。为了实现该定位，光电探测器可以被安装在平坦配置的柔性基板上的期望位置处。安装有光电探测器的柔性基板可以然后被成形为与弯曲的焦曲面的形状基本上一致。该成形可以通过将柔性基板夹在至少两个夹紧件之间而实现。夹在所述至少两个夹紧件之间的弯曲的柔性基板可以被相对于光学系统定位，使得光电探测器位于弯曲的焦曲面上的期望三维位置处。
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公开(公告)号：CN107430195B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201680017854.8
申请日：2016-02-24
Applicant: 伟摩有限责任公司
Inventor： D.格鲁弗 , P-Y.德罗兹 , G.彭内科特 , A.莱万多斯基 , D.E.乌尔里奇 , Z.莫里斯 , L.瓦赫特 , D.I.约尔达切 , R.帕尔丹 , W.麦卡恩 , B.菲德里克 , S.W.莱纽斯 , P.艾弗拉姆
Abstract: 本发明提供了一种车辆，包括定位在车辆的底侧的一个或多个车轮。车辆还包括定位在与底侧相对的车辆的顶侧的第一光检测和测距装置(LIDAR)。第一LIDAR被配置为基于第一LIDAR围绕轴线的旋转来扫描车辆周围的环境。第一LIDAR具有第一分辨率。车辆还包括第二LIDAR，其被配置为扫描沿着第二LIDAR的观察方向远离车辆延伸的环境的视场。第二LIDAR具有第二分辨率。车辆还包括控制器，其被配置为基于第一LIDAR和第二LIDAR对环境的扫描来操作车辆。
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公开(公告)号：CN107407727A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680018437.5
申请日：2016-03-18
Applicant: 伟摩有限责任公司
CPC classification number: G01S7/4972 , G01S7/4815 , G01S7/4817 , G01S7/51 , G01S17/06 , G01S17/42 , G01S17/89 , G02B5/20 , G02B27/62
Abstract: 提供了一种方法，其涉及将发射块和接收块安装在LIDAR装置中，以提供发射块和接收块之间的相对位置。该方法还涉及将相机定位在给定位置处，在该给定位置处，相机可以对由发射块发射的光束成像，并且可以对接收块成像。该方法还涉及使用相机获得指示发射块中的一个或多个光源的光源位置的第一图像和指示接收块中的一个或多个检测器的检测器位置的第二图像。该方法还涉及基于第一图像和第二图像来确定至少一个偏移。该方法还涉及至少部分地基于所述至少一个偏移来调节发射块和接收块之间的相对位置。
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公开(公告)号：CN111630667B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201980009596.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 示例实施方式涉及控制光电检测器中的检测时间。一示例实施方式包括一种器件。该器件包括衬底。该器件还包括联接到衬底的光电检测器。光电检测器被布置为检测照射器件的顶表面的从光源发射的光。衬底的深度是衬底内少数载流子的扩散长度的至多100倍，从而缓解由基于从光源发射的光在衬底中被光致激发的少数载流子引起的暗电流。
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