公开(公告)号：CN202780363U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220495548.4

申请日：2012-09-26

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  姜国栋 ,  于峰 ,  于影 ,  刘桂珍 ,  李宪芝 ,  颜兵兵

IPC: B23K37/047

Abstract: 本实用新型涉及一种焊管焊缝自动焊接转位机，它由：电机、机架、主轴、滑套、曲柄、滑块、滑轨、摇杆、输出轴、装夹平台、焊枪构成。主轴穿过机架与电机相连接，曲柄一端通过滑套与主轴相连接，曲柄另一端与输出轴相连接，曲柄中段通过滑块与滑轨相连接，滑轨与摇杆相连接，输出轴与装夹平台相连接，焊枪安放在机架上。该产品结构简单，设计合理，它通过空间曲柄摇杆机构组合的形式，采用一台电机输入，可实现不同管径T形焊管焊缝的自动焊接，易于加工，成本低。

公开(公告)号：CN204505284U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520192742.9

申请日：2015-04-02

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 刘桂珍 ,  于影 ,  郑福厚 ,  夏广岚 ,  于峰

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型涉及一种高空爬行机器人机构，它由：齿条、齿轮、电机、传感器、上下卡套、铰链、第一二曲柄、第一二连杆构成。两个对称的上下卡套的左右两侧分别装有传感器，传感器与齿条相连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮与电机相连接，第一曲柄一端与上卡套相连接，另一端与第一连杆相连接，第一连杆与下卡套相连接，第二曲柄一端与上卡套相连接，另一端与第二连杆相连接，第二连杆与下卡套相连接。该产品采用曲柄滑块机构设计，通过齿轮齿条机构卡紧，可实现变直径爬行在钢缆绳上进行悬锁桥及斜拉桥上的探伤、高层楼宇外观清洁、管道检测维修、隧道掘进、高层建筑顶制件安装、墙面施工传递物质、检查电缆有无故障等，适应范围广，使用不受限制。