公开(公告)号：CN105987139B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201510047243.5

申请日：2015-01-30

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 李宪芝 ,  杨航 ,  王桂荣 ,  殷宝麟 ,  王淑铭 ,  陈思羽 ,  周海波 ,  姜国栋 ,  于峰

IPC: F16H21/10

Abstract: 一种可变连杆机构及其实现方法，所述可变连杆机构由底座、支架、构件系构成。该方法能够通过构件的合并/分开、固定/释放，改变构件数量及构件尺寸，获得不同类型的连杆机构。该方法可利用底座及支架来固定不同的构件，获得更多类型的连杆机构。该可变连杆机构及其实现方法可应用于连杆机构的设计及研究，也可用于连杆机构的实践教学中。

公开(公告)号：CN105987139A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510047243.5

申请日：2015-01-30

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 李宪芝 ,  王桂荣 ,  殷宝麟 ,  王淑铭 ,  陈思羽 ,  周海波 ,  姜国栋 ,  于峰

IPC: F16H21/10

Abstract: 一种可变连杆机构及其实现方法，所述可变连杆机构由底座、支架、构件系构成。该方法能够通过构件的合并/分开、固定/释放，改变构件数量及构件尺寸，获得不同类型的连杆机构。该方法可利用底座及支架来固定不同的构件，获得更多类型的连杆机构。该可变连杆机构及其实现方法可应用于连杆机构的设计及研究，也可用于连杆机构的实践教学中。

公开(公告)号：CN105345810A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510928105.8

申请日：2015-12-15

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  颜兵兵 ,  秦世霞 ,  虞风 ,  姜国栋 ,  刘文龙 ,  李籽论 ,  周立娟 ,  陈连伟

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0033

Abstract: 三移动一转动型四自由度空间并联机构，包括运动平台、基座及四条运动支链，所述四条运动支链分别为第一、第二、第三、第四运动支链；所述四条运动支链分别连接于基座和运动平台之间，构成空间闭环机构。第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链上滑块的移动分别驱动运动平台相对基座沿三个方向移动，第四运动支链上滑块的移驱动运动平台绕基座底面垂直方向转动，该机构具有运动解耦性。四条运动支链上所有移动方向和转动轴线方向相互平行或垂直，无特定的夹角或共点要求，装配方便准确，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。

公开(公告)号：CN202467533U

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201220076843.6

申请日：2012-03-04

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 李宪芝 ,  王桂荣 ,  王淑铭 ,  闫振林 ,  姜国栋

IPC: E06B3/48 ,  E05F15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种四扇电动折叠门，它由：立柱、被动门扇、把手、铰链、主动门扇、门轴、转轴、门框、连杆机构、减速器、电动机、导向块、滑槽构成。两个对称的被动门扇和两个对称的主动门扇通过铰链铰接在一起，两个对称的主动门扇安装在立柱上，立柱上装有门轴，两个对称的主动门扇与连杆机构相连接，连杆机构与减速器相连接，减速器与电动机相连接，门框上设有滑槽，导向块装在滑槽内，把手安装在两个对称的主动门扇上。该产品结构简单紧凑，它不受门扇左右空间限制，只在门扇上部安装导向块，可使门扇无论处于什么位置，导向块与门轴总是处于一个平面内，门扇开闭轻便，操作灵活，使用方便，适合仓库、机库及厂房大门。

公开(公告)号：CN205219108U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521038110.3

申请日：2015-12-15

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  颜兵兵 ,  秦世霞 ,  虞风 ,  姜国栋 ,  刘文龙 ,  李籽论 ,  周立娟 ,  陈连伟

IPC: B25J9/00

Abstract: 三移动一转动型四自由度空间并联机构，包括运动平台、基座及四条运动支链，所述四条运动支链分别为第一、第二、第三、第四运动支链；所述四条运动支链分别连接于基座和运动平台之间，构成空间闭环机构。第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链上滑块的移动分别驱动运动平台相对基座沿三个方向移动，第四运动支链上滑块的移驱动运动平台绕基座底面垂直方向转动，该机构具有运动解耦性。四条运动支链上所有移动方向和转动轴线方向相互平行或垂直，无特定的夹角或共点要求，装配方便准确，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。

公开(公告)号：CN202780363U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220495548.4

申请日：2012-09-26

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  姜国栋 ,  于峰 ,  于影 ,  刘桂珍 ,  李宪芝 ,  颜兵兵

IPC: B23K37/047

Abstract: 本实用新型涉及一种焊管焊缝自动焊接转位机，它由：电机、机架、主轴、滑套、曲柄、滑块、滑轨、摇杆、输出轴、装夹平台、焊枪构成。主轴穿过机架与电机相连接，曲柄一端通过滑套与主轴相连接，曲柄另一端与输出轴相连接，曲柄中段通过滑块与滑轨相连接，滑轨与摇杆相连接，输出轴与装夹平台相连接，焊枪安放在机架上。该产品结构简单，设计合理，它通过空间曲柄摇杆机构组合的形式，采用一台电机输入，可实现不同管径T形焊管焊缝的自动焊接，易于加工，成本低。