公开(公告)号：CN103663330A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201210363261.0

申请日：2012-09-26

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  于影 ,  刘桂珍 ,  李宪芝 ,  于波 ,  田雪萍

IPC: B67D7/00

Abstract: 本发明涉及一种并联式海上油料补给对接机构，它由：基座、虎克铰、支链导轨、支链滑块、导杆、球面副、运动平台、对接喇叭口、支杆、第一、二基座滑块、第一、二基座导轨构成。支链导轨安装在基座上，支链滑块安装在支链导轨上，导杆一端装在支链滑块上，另一端与运动平台相连接，第一基座导轨安装在基座上，第一基座滑块装在第一基座导轨上，第二基座导轨安装在第一基座滑块上，第二基座滑块安装在第二基座导轨上，支杆一端装在第二基座滑块上，另一端与运动平台相连接，对接喇叭口装在运动平台上。该发明采用2UPS+PPU型并联机构，实现了两维移动及两维转动，且位置控制具有运动解耦性，使油料补给达到自动对接，负载/自重比大，承载能力高。

公开(公告)号：CN106564046B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201510651937.X

申请日：2015-10-10

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 李宪芝 ,  杨锡军 ,  王桂荣 ,  殷宝麟 ,  刘春山 ,  王淑铭 ,  陈思羽

IPC: B25J5/00

Abstract: 一种变胞装载机械手，所述变胞装载机械手由电动机、主动杆、连杆系、大臂、滑块、弹簧、抓手、车体、限位块构成。通过多构件合并固结成一个变胞构件，改变活动构件数量、改变机构拓扑结构、改变机构自由度，得到机构的不同构态，具有可控、可调性能，适应不同的工作任务。所述变胞装载机械手工作过程共分为五个子工作阶段：抓取阶段、举升阶段、运输阶段、下降阶段、释放阶段。

公开(公告)号：CN103663330B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201210363261.0

申请日：2012-09-26

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  于影 ,  刘桂珍 ,  李宪芝 ,  于波 ,  田雪萍

IPC: B67D7/00

Abstract: 本发明涉及一种并联式海上油料补给对接机构，它由：基座、虎克铰、支链导轨、支链滑块、导杆、球面副、运动平台、对接喇叭口、支杆、第一、二基座滑块、第一、二基座导轨构成。支链导轨安装在基座上，支链滑块安装在支链导轨上，导杆一端装在支链滑块上，另一端与运动平台相连接，第一基座导轨安装在基座上，第一基座滑块装在第一基座导轨上，第二基座导轨安装在第一基座滑块上，第二基座滑块安装在第二基座导轨上，支杆一端装在第二基座滑块上，另一端与运动平台相连接，对接喇叭口装在运动平台上。该发明采用2UPS+PPU型并联机构，实现了两维移动及两维转动，且位置控制具有运动解耦性，使油料补给达到自动对接，负载/自重比大，承载能力高。

公开(公告)号：CN105987139B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201510047243.5

申请日：2015-01-30

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 李宪芝 ,  杨航 ,  王桂荣 ,  殷宝麟 ,  王淑铭 ,  陈思羽 ,  周海波 ,  姜国栋 ,  于峰

IPC: F16H21/10

Abstract: 一种可变连杆机构及其实现方法，所述可变连杆机构由底座、支架、构件系构成。该方法能够通过构件的合并/分开、固定/释放，改变构件数量及构件尺寸，获得不同类型的连杆机构。该方法可利用底座及支架来固定不同的构件，获得更多类型的连杆机构。该可变连杆机构及其实现方法可应用于连杆机构的设计及研究，也可用于连杆机构的实践教学中。

公开(公告)号：CN106564046A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510651937.X

申请日：2015-10-10

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 李宪芝 ,  杨锡军 ,  王桂荣 ,  殷宝麟 ,  刘春山 ,  王淑铭 ,  陈思羽

IPC: B25J5/00

Abstract: 一种新型变胞装载机械手，所述变胞装载机械手由电动机、主动杆、连杆系、大臂、滑块、弹簧、抓手、车体、限位块构成。通过多构件合并固结成一个变胞构件，改变活动构件数量、改变机构拓扑结构、改变机构自由度，得到机构的不同构态，具有可控、可调性能，适应不同的工作任务。所述新型变胞装载机械手工作过程共分为五个子工作阶段：抓取阶段、举升阶段、运输阶段、下降阶段、释放阶段。

公开(公告)号：CN105987139A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510047243.5

申请日：2015-01-30

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 李宪芝 ,  王桂荣 ,  殷宝麟 ,  王淑铭 ,  陈思羽 ,  周海波 ,  姜国栋 ,  于峰

IPC: F16H21/10

Abstract: 一种可变连杆机构及其实现方法，所述可变连杆机构由底座、支架、构件系构成。该方法能够通过构件的合并/分开、固定/释放，改变构件数量及构件尺寸，获得不同类型的连杆机构。该方法可利用底座及支架来固定不同的构件，获得更多类型的连杆机构。该可变连杆机构及其实现方法可应用于连杆机构的设计及研究，也可用于连杆机构的实践教学中。

公开(公告)号：CN111506074A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010379496.3

申请日：2020-05-08

Applicant: 佳木斯大学 ,  嘉兴学院 ,  吉林大学

Inventor： 刘春山 ,  尚涛 ,  陈思羽 ,  朱向东 ,  焦仁宝 ,  李宪芝 ,  杨海 ,  熊文龙 ,  厉凯锋 ,  金泽林 ,  徐爱迪

IPC: G05D1/02 ,  A01F25/00

Abstract: 本发明公开了一种农作物翻晒吸尘装置，包括：农作物翻晒吸尘装置主体；超声波距离传感器，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，能够检测所述农作物翻晒吸尘装置主体周围的障碍物距离；红外摄像机，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，并与所述超声波距离传感器同轴设置，能够拍摄所述农作物翻晒吸尘装置主体四周的障碍物影像；控制器，其连接所述超声波距离传感器和所述红外摄像机，能够对所述障碍物距离和所述障碍物影像进行解析，规划所述农作物翻晒吸尘装置主体的行走路径，并控制所述农作物翻晒吸尘装置主体沿所述行走路径移动，本发明还公开了一种农作物翻晒吸尘装置的控制方法。

公开(公告)号：CN106352680B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201610966853.X

申请日：2016-10-28

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 陈思羽 ,  刘春山 ,  王俊发 ,  李宪芝 ,  焦仁宝

IPC: F26B11/04 ,  F26B21/00 ,  A61L2/10 ,  F26B25/08 ,  F26B21/10 ,  F26B21/12 ,  F26B25/02 ,  B07B9/00

Abstract: 本发明公开了一种木耳双段干燥装置，包括：传送装置，用于输送木耳；第一段烘干装置，其设置在所述传送装置的一端，且为旋转烘干，能够将粘连在一起的木耳打散并进行初步定型；分拣机构，其设置在所述传送装置的另一端，能够接收传送装置传递的木耳，并根据需要进行分拣；第二段烘干装置，其设置在所述分拣机构的另一端，能够将来自所述分拣机构的木耳，并去除木耳中剩余的水分；其中，所述第二段烘干装置的箱体为两层板面的结构，且顶部设置有风机，通过换气保证第二段烘干箱中有干燥的空气以及正常的温度。采用木耳双段干燥装置，实现一段定型，中间分拣，二段去除剩余水分的木耳干燥过程，提高干燥木耳的质量和木耳烘干的效率。

公开(公告)号：CN106768483A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710046398.6

申请日：2017-01-22

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 刘春山 ,  焦仁宝 ,  陈思羽 ,  王俊发 ,  魏天路 ,  李宪芝 ,  杨海 ,  张秀华 ,  朱向东 ,  韩庆林 ,  周浩 ,  谭茜圣 ,  姜浩田 ,  杨佳亮 ,  张明宇 ,  张乾东

IPC: G01K13/10 ,  G01N33/02

CPC classification number: G01K13/10 ,  G01N33/02

Abstract: 本发明公开了一种粮堆内温、湿、水分一体化测量装置，包括：手柄，其设置在测量装置的上部，内部为空腔，下端与上盖连接，能够分段拆卸，并且每段都有相应的刻度，能够根据所测粮堆的深度安装不同的手柄；内壳，其设置在于所述上盖连接的外壳内部，内部设置有空腔，且截面为马蹄形；检测机构，包括设置在所述内壳中部的温度传感器和湿度传感器，以及设置在所述内壳平面外壁上的水分检测装置；物料输送机构，其设置在所述内壳的空腔内，能够将物料从底部带起，且上方设置有激光测距仪，能够调整物料表面的平整度；下盖，其与所述外壳下端连接，且下部开有槽口，方便物料的进出。能够测量粮堆在不同深度时的参数，并调整被测物料的高度和平整度。

公开(公告)号：CN111506074B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202010379496.3

申请日：2020-05-08

Applicant: 佳木斯大学 ,  嘉兴学院 ,  吉林大学

Inventor： 刘春山 ,  尚涛 ,  陈思羽 ,  朱向东 ,  焦仁宝 ,  李宪芝 ,  杨海 ,  熊文龙 ,  厉凯锋 ,  金泽林 ,  徐爱迪

IPC: G05D1/02 ,  A01F25/00

Abstract: 本发明公开了一种农作物翻晒吸尘装置，包括：农作物翻晒吸尘装置主体；超声波距离传感器，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，能够检测所述农作物翻晒吸尘装置主体周围的障碍物距离；红外摄像机，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，并与所述超声波距离传感器同轴设置，能够拍摄所述农作物翻晒吸尘装置主体四周的障碍物影像；控制器，其连接所述超声波距离传感器和所述红外摄像机，能够对所述障碍物距离和所述障碍物影像进行解析，规划所述农作物翻晒吸尘装置主体的行走路径，并控制所述农作物翻晒吸尘装置主体沿所述行走路径移动，本发明还公开了一种农作物翻晒吸尘装置的控制方法。