公开(公告)号：CN108946032B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201810458658.5

申请日：2018-05-15

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 山本武

IPC: B65G35/06

Abstract: 本发明涉及一种传输系统，其包括：多个线圈；以及滑架，所述滑架具有磁体并且能够根据磁体承受的来自多个线圈的电磁力而沿着多个线圈在第一方向上移动，并且所述滑架具有可移动机构，所述可移动机构被设置成能够与所述磁体互锁并且由所述磁体在与所述第一方向交叉的第二方向上承受的来自所述多个线圈的电磁力驱动。本发明还涉及一种加工系统、一种通过使用加工系统制造物品的制造方法、以及一种传输系统的控制方法。

公开(公告)号：CN109178829B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201810838341.4

申请日：2015-04-14

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 山本武

IPC: B65G43/00 ,  G05B19/418 ,  B65G37/00 ,  B65G54/02

Abstract: 本发明公开了台车传送系统和制造物品的方法。该台车传送系统包含：传送路径，该传送路径由多个传送模块形成；多个低级控制器，每个低级控制器被配置为进行所述多个传送模块之中的被覆盖的传送模块上的台车的驱动控制；以及高级控制器，该高级控制器被配置为控制所述多个低级控制器，其中，所述多个低级控制器各自预先从所述高级控制器接收用于所述传送路径上的台车的驱动指令，并且当分别接收到在相同的定时同时从所述高级控制器传输的一组传送指令时，所述多个低级控制器各自以进入被覆盖的传送模块的次序将所述驱动指令施加到存在于所述被覆盖的传送模块上的台车和要进入所述被覆盖的传送模块的台车中的一个，以由此进行台车的驱动控制。

公开(公告)号：CN110829781A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910716617.6

申请日：2019-08-05

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 山本武

IPC: H02K41/03 ,  H02P6/17 ,  H02P25/064

Abstract: 运输系统、动子、控制设备及控制方法。运输系统包括：动子，其具有平行于第一方向布置的第一磁体组以及平行于与第一方向相交的第二方向布置的第二磁体组；和多个线圈，其以能够面向第一磁体组和第二磁体组的方式平行于第一方向布置，且动子能够通过由第一磁体组从多个线圈接收的电磁力而沿着多个线圈在第一方向上移动，同时动子的姿态通过由第一磁体组或第二磁体组从多个线圈接收的电磁力控制。

公开(公告)号：CN106612095A

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201610902209.6

申请日：2016-10-18

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 山本武

IPC: H02P25/06 ,  H02K41/03

Abstract: 公开了动磁式线性马达控制系统及部件制造方法。提供了即使当多个线圈单元向台车施加力时也可以高精度地控制台车的动磁式线性马达控制系统。该动磁式线性马达控制系统具有：具有多个线圈的多个线圈单元；用于检测沿着这多个线圈单元移动的多个台车的位置的位置检测单元；以及用于基于这多个台车的位置以及多个线圈单元中的每个线圈单元的阻抗和推力特性来确定提供给多个线圈单元的电流的比例的控制单元。

公开(公告)号：CN104422468A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410408010.9

申请日：2014-08-19

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 山本武 ,  铃木纪博

IPC: G01D5/34

CPC classification number: G11B20/10 ,  G01D5/24461 ,  G11B2020/1264

Abstract: 本发明提供一种编码器。该编码器检测移动体距原点的位置，所述编码器包括：信号生成单元，其被配置为通过使用从正交信号图案获得的A相电压和B相电压生成增量信号以及原点候选信号；基准位置检测单元，其被配置为通过使用从基准位置信号图案获得的Z相电压检测基准位置信号；以及计数器，其被配置为基于所述原点候选信号重置所述增量信号的计数值。

公开(公告)号：CN119995299A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510130900.6

申请日：2021-02-04

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 铃木仁 ,  山本武

IPC: H02K41/02 ,  H02K11/21

Abstract: 本申请涉及运送系统、处理系统以及物品制造方法。一种运送系统，包括：定子，具有多个线圈，每个线圈包括绕组和铁芯；以及动子，具有多个磁体，动子通过在所述多个线圈和磁体之间产生的电磁力沿运送方向运动；定子和动子分别具有第一和第二运送构件中的一个和另一个，它们引导动子沿着运送方向运动，第一运送构件包括上侧运送构件和下侧运送构件，动子的运送位置被调整成使得至少一个磁体的顶面位于平衡位置的下方或上方，在该平衡位置处在铁芯和磁体之间产生的磁吸引力与动子上的重力彼此平衡，并且根据运送位置在第二运送构件与下侧运送构件或上侧运送构件接触的状态下运送动子。

公开(公告)号：CN110829781B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN201910716617.6

申请日：2019-08-05

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 山本武

IPC: H02K41/03 ,  H02P6/17 ,  H02P25/064

Abstract: 运输系统、动子、控制设备及控制方法。运输系统包括：动子，其具有平行于第一方向布置的第一磁体组以及平行于与第一方向相交的第二方向布置的第二磁体组；和多个线圈，其以能够面向第一磁体组和第二磁体组的方式平行于第一方向布置，且动子能够通过由第一磁体组从多个线圈接收的电磁力而沿着多个线圈在第一方向上移动，同时动子的姿态通过由第一磁体组或第二磁体组从多个线圈接收的电磁力控制。

公开(公告)号：CN113258746A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110154441.7

申请日：2021-02-04

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 山本武

IPC: H02K41/03

Abstract: 一种输送系统包括：动子，所述动子能够在输送方向上移动；定子，所述定子具有沿所述输送方向布置的多个线圈，并利用施加有电流的所述多个线圈向所述动子施加力；获取单元，所述获取单元获取沿所述输送方向移动的所述动子的位置和姿态；以及控制单元，所述控制单元确定施加至所述多个线圈的电流值并基于所述动子的位置和姿态来控制所述力。

公开(公告)号：CN109551219A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811113994.2

申请日：2018-09-25

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 太田裕久 ,  山本武 ,  出口哲 ,  重森崇 ,  广川吉之介 ,  冈崎亮太

IPC: B23P21/00

CPC classification number: H02K41/031 ,  B65G43/00 ,  B65G47/642 ,  B65G54/02 ,  H02P6/006 ,  H02P6/12 ,  H02P25/06 ,  B23P19/008 ,  B23P21/004

Abstract: 本发明提供输送系统、处理系统以及物品的制造方法。实施例包括：第一输送模块，滑架在第一输送模块上移动；第二输送模块，其被构造为能够向用于连接到第一输送模块的位置移动，并且在第二输送模块上，滑架能够向第一输送模块移动和从第一输送模块移动；位置检测单元，其检测第二输送模块在移动方向上的位置，并且输出位置信息；第一控制单元，其控制滑架在第一输送模块上的移动；第二控制单元，其控制滑架在第二输送模块上的移动；第三控制单元，其控制第二输送模块的移动；以及第四控制单元，其控制第一至第三控制单元。第四控制单元基于位置信息对第二输送模块连接到第一输送模块的位置进行校正。

公开(公告)号：CN114249129B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202111114118.3

申请日：2021-09-23

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 伊藤惠介 ,  山本武 ,  川口岳

IPC: B65G54/02 ,  H02N15/00

Abstract: 本发明涉及输送系统、加工系统和制造物品的方法。输送系统包括：输送路径壳体；第一磁力单元，其设置在输送路径壳体内；输送车，其包括被设置成能够面对第一磁力单元的第二磁力单元、并且能够通过作用于第一磁力单元和第二磁力单元之间的磁力在被悬浮的同时沿着输送路径壳体行进；轨道，输送车着陆于轨道上以便能够行进，轨道设置在输送路径壳体内；和至少一个移动器件，其用于使处于输送车着陆在轨道上的着陆状态下的输送车移动到输送车能够通过磁力悬浮起来的位置。