公开(公告)号：CN105189318B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201480024408.0

申请日：2014-04-30

申请人： 伊东电机株式会社

发明人： 伊东一夫 ,  橘俊之 ,  永井义典 ,  佐山真二

IPC分类号： B65G39/00 ,  B65G43/00

CPC分类号： B65G23/08 ,  B65G43/00 ,  G01D5/145 ,  G01M99/00 ,  H02P6/12

摘要： 本发明开发了一种具有能够确定故障部位或不良部位的功能的辊式输送装置。当从上级控制装置(50)对各区域控制器(10)发送使其执行故障检测动作的信号时，各区域控制器(10)立刻使管辖的电动机内置辊(5a)起动。然后在一定时间后，使电动机内置辊(5a)停止。用脉冲间隔监视程序(36)检测之后的脉冲的间隔，判断是否发生了延迟现象。延迟现象是脉冲信号的产生间隔暂时扩大的现象。

公开(公告)号：CN108123656A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201711236572.X

申请日：2017-11-30

申请人： 操纵技术IP控股公司

发明人： D·B·斯凯莱格

IPC分类号： H02P29/028 ,  H02P29/024 ,  H02P27/06 ,  G01R31/02

CPC分类号： B62D5/0481 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/0487 ,  H02P6/085 ,  H02P6/12 ,  H02P25/22

摘要： 本公开涉及转向系统马达中逆变器错误的检测与缓解。本文描述了用于检测与动力转向系统的马达相关联的逆变器中的错误并且响应于该错误来操作动力转向系统的技术方案。示例系统包括选择性地向马达的对应相线圈供电的晶体管对。系统还包括检测模块，通过响应于施加到晶体管对的栅极驱动命令来监测晶体管对的分流电阻器两端的电压，从而检测晶体管对中的电阻错误。系统还包括缓解模块，基于电阻错误来选择逆变器的操作模式。系统还包括根据操作模式控制逆变器的马达控制模块。本发明能够检测与系统的马达相关联的逆变器中的错误并且响应于该错误来操作系统。

公开(公告)号：CN104104287B

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201410126496.7

申请日：2014-03-31

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 板本英则

IPC分类号： H02P6/12

CPC分类号： H02P6/12 ,  B62D5/0487 ,  H02P29/0243

摘要： 本发明提供一种马达控制装置，该马达控制装置具备：基于FET42u～42w、FET43u～43w的开关操作来向马达供给三相驱动电力的驱动电路；以及生成使FET42u～42w、FET43u～43w开关操作的控制信号Sc1～Sc6的微型计算机。微型计算机通过使马达的各相电流值追随电流指令值的反馈控制来运算马达的各相电压指令值，基于运算出的各相电压指令值来生成控制信号Sc1～Sc6。在满足U相电流值的绝对值小于电流判定值、与U相电压指令值对应的占空比值在第一占空比判定值以上或者第二占空比判定值以下、U相电压指令值与V相以及W相电压指令值背离的所有条件时，微型计算机检测U相的通电不良。

公开(公告)号：CN105144565B

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201480017588.X

申请日：2014-02-10

申请人： TRW有限公司

发明人： P·G·斯科特森

IPC分类号： H02P6/00

CPC分类号： H02P6/12 ,  B62D5/0487 ,  H02P6/24 ,  H02P6/28 ,  H02P29/0241

摘要： 一种监视电动电机电路的方法，所述电动电机电路包括：具有三角形结构的多个相的电动电机；布置在桥中的多个电开关，响应于来自控制器的信号操作以选择性地将相连接至电源，电机控制器响应于取决于需要的电机电流值和指示在电机中流动的实际电流的实际电机电流值之间的差的电流误差信号，其中所述方法包括如下步骤：处理在电动电机电路的使用中存在的至少一个信号，以识别该至少一个信号的满足预定准则的频率成分，并且在识别出频率成分且其确实满足准则的情况下，提供有故障的指示。

公开(公告)号：CN107342711A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710294023.1

申请日：2017-04-28

申请人： 瑞萨电子株式会社

发明人： 清水裕司 ,  广岛茜 ,  小野裕

IPC分类号： H02P6/06 ,  H02P6/08 ,  H02P6/12 ,  G01D5/245

CPC分类号： H03L7/16 ,  G01D5/20 ,  G01D5/204 ,  H02K11/21 ,  H02P6/16 ,  H03H11/18 ,  H02P6/06 ,  G01D5/245 ,  H02P6/08 ,  H02P6/12

摘要： 本发明涉及控制设备。对于由具有载波频率fc的载波信号激励的分解器所检测的至少二相信号，所述控制设备包括：第一移相器，以在低于所述载波频率fc的频率f1处的极点，对分解器的第一相位信号进行移相；第二移相器，以在高于所述载波频率fc的频率f2处的极点，对所述分解器的第二相位信号进行移相；信号生成器，生成用于抵消载波信号中的误差分量的校正信号；以及合成器，对经移相的第一相位信号、经移相的第二相位信号、以及用于抵消所述误差分量的所述校正信号进行合成，以构建作为以所述分解器的转子的旋转角度来调制的所述载波信号的经相位调制信号。

公开(公告)号：CN104956586B

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201380071724.9

申请日：2013-12-06

申请人： 株式会社日立产机系统

发明人： 小沼雄作

IPC分类号： H02P27/06

CPC分类号： H02P6/18 ,  H02P6/12 ,  H02P29/0241 ,  H02P2203/09 ,  H02P2207/05

摘要： 本发明提供一种在进行同步电动机的驱动控制的电力转换装置中，不使用位置检测器的、不受噪声影响的可靠性高的失步检测方法。电力转换装置包括将直流电力转换为交流电力的转换电路；PWM控制器，其基于电压指令输出用于控制所述转换电路的接通、关断的转换控制信号；检测同步电动机中流动的电流的电流检测器；轴偏差推算器，其基于该电压指令和所述电流检测器检测出的电流来推算控制轴与该同步电动机的转子磁极轴的轴偏差；频率成分提取器，其提取所述轴偏差推算器推算出的轴偏差的任意的频率成分；和失步判断部，其基于所述频率成分提取器提取的频率成分判断是否失步。

公开(公告)号：CN103947100B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201280056205.0

申请日：2012-11-14

申请人： NTN株式会社

发明人： 尾崎孝美

IPC分类号： H02P21/00 ,  B60K7/00 ,  B60L3/00 ,  B60L15/00 ,  H02K7/10 ,  H02K7/14 ,  H02P6/12 ,  H02P27/04

CPC分类号： H02P6/142 ,  B60K7/00 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60L3/0061 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/16 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60L2260/44 ,  H02K1/246 ,  H02K1/2766 ,  H02K7/10 ,  H02K7/116 ,  H02K7/14 ,  H02P6/12 ,  H02P6/15 ,  H02P6/157 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7275

摘要： 在变频装置(22)或ECU(21)中设置：推算电动机(6)的转子的永久磁铁的磁力的磁力推算机构(38)、判断机构(39)、以及减磁对应时刻变更机构(40)。磁力推算机构(38)根据电动机转数、电动机电压以及电动机电流中的至少两个检测信号，按照已确定的规则进行磁力的推算。判断机构(39)判断是否为减磁。减磁对应时刻变更机构(40)根据判断机构(39)得到的减磁的判断结果，针对变频装置(22)的电动机驱动，按照电动机的磁阻转矩增加的方式，变更相对转子的相位流过的最大电流的时刻。

公开(公告)号：CN106105012A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201480077233.X

申请日：2014-09-12

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 羽野诚己 ,  梅津岳

IPC分类号： H02P6/18 ,  H02P6/08 ,  H02P6/12 ,  H02P6/15

CPC分类号： H02P6/15 ,  H02P6/085 ,  H02P6/12 ,  H02P6/18 ,  H02P27/08

摘要： 在基于非通电相的脉冲感应电压的检测值，切换桥式连接到3相无刷电机的开关元件对于2相施加与PWM信号对应的脉冲电压的通电模式的无刷电机的控制装置中，在PWM信号的设定占空比(Dt)低于可检测脉冲感应电压的下限占空比(Dmin)的情况下，将PWM信号的规定周期的占空比(D1)限制为(Dmin)，调整其他周期的占空比(D2)使得Dt＝(D1+D2)/2，并施加在连接到2相的一方的开关元件上。而且，在其他周期的占空比(D2)为负值的情况下，其他周期中的脉冲电压的施加对象改变为连接到2相的另一方的开关元件，同时为了抵消相当于互补PWM方式的静寂期间的设定造成的其他周期的占空比(D2)的实质性减少量而将规定周期的占空比(D1)进行增大校正。

公开(公告)号：CN106043414A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610230706.6

申请日：2016-04-14

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 杉浦骏介

IPC分类号： B62D5/04 ,  H02P27/08

CPC分类号： H02P6/12 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/0487 ,  H02H7/1225 ,  H02M2001/325 ,  H02P6/14 ,  H02P27/06 ,  H02P29/032 ,  H02P27/085

摘要： 本发明涉及电机控制装置以及电动动力转向装置。在能够执行更适当的电机控制的电机控制装置中，开关臂(40u)通过使第一上侧FET(41Hu)、第二上侧FET(42Hu)、和下侧FET(41Lu)串联连接而构成。另外，第二上侧FET的源极电极和下侧FET的漏极电极经由中间布线相互连接。中间布线经由动力线(52u)与电机(20)的U相的电机线圈(20u)连接。在第一上侧FET、第二上侧FET以及下侧FET中设置有限制从电池(6)侧向接地侧的通电的寄生二极管D。在U相的动力线的中途夹设相断开继电器用FET。相断开继电器用FET的寄生二极管D被设置在限制从U相的电机线圈向U相的开关臂的通电的方向上。

公开(公告)号：CN103597736B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201280028367.3

申请日：2012-05-30

申请人： 日立建机株式会社

发明人： 小川岳 ,  樱井康平 ,  守田雄一朗

IPC分类号： H02P29/024 ,  H02P3/04 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  E02F9/12

CPC分类号： H02P3/04 ,  B60L2200/40 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/267 ,  G01P3/44 ,  H02P3/18 ,  H02P6/06 ,  H02P6/12 ,  H02P29/0241 ,  Y02T10/642

摘要： 本发明为工程机械。具有：旋转体（1d）；驱动旋转体的电动马达（16）；根据操作量及操作方向输出操作信号的操作装置（4b）；基于根据操作信号生成的控制信号而控制电动马达的逆变器装置（13）；用于检测电动马达的实际速度的位置传感器（24）；第二控制器（22），在以从控制信号所规定的电动马达的目标速度V*减去实际速度V的值的符号和电动马达的加速度的符号不同的状态作为第一条件、且以目标速度和实际速度的偏差比基准值Vth大、且加速度比基准值βth大的状态作为第二条件时，对第一条件及第二条件中的至少一方是否成立进行判定。由此，能够抑制电子控制系统的异常判定的误判定及检测遗漏的发生。