一种电网环路检测方法
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107689628A

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201710796183.6

    申请日:2017-09-06

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本发明提供了一种电网环路检测方法,包括:获取电网设备的设备信息及其连接信息,并根据图论将所述电网设备的设备信息及其连接信息构建为电力网络拓扑图;根据所述电力网络拓扑图进行环路检测,统计电网环路总数,记录各电网环路的单环路径。本发明所设计的电网环路检测方法,根据图论构建电力网络拓扑图,并通过对图数据进行处理实现了对电网设备进行环路检测的功能;利用对出度的计算和并查集算法实现了电网设备的普通拓扑环路检测,使用广度优先搜索算法实现了电网设备的多电源环路检测,从而提高了大规模电网环路检测的效率。

    一种变电站巡检机器人及变电站设备巡检方法

    公开(公告)号:CN108890652B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201810684707.7

    申请日:2018-06-28

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/16 B25J19/02

    摘要: 本发明提供了一种变电站巡检机器人及变电站设备巡检方法,该变电站巡检机器人包括:机器人本体、动作控制器、图像获取设备、视觉问答单元,动作控制器接收用户输入的巡检任务,并根据巡检任务生成控制指令,以驱动机器人本体按预设路径进行移动;图像获取设备获取图像信息,并将图像信息发送至视觉问答单元;视觉问答单元接收图像信息,根据预设视觉问答模型及巡检任务分别对图像信息中的各设备巡检目标进行目标问答分析,生成分析结果,并根据分析结果调整机器人本体的移动路径。通过实施本发明,结合巡检机器人采集的图像进行移动路径调整,能够提高获取设备巡检目标图像的精确度,保障了巡检识别结果的准确性,提高了变电站设备的巡检效率。

    样本中至少一个预定目标的位置确定方法及装置

    公开(公告)号:CN109740593A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811547532.1

    申请日:2018-12-18

    IPC分类号: G06K9/32 G06K9/00

    摘要: 本发明公开了样本中至少一个预定目标的位置确定方法及装置,该方法包括:S1:获取至少一个主目标在样本中的位置,并将其确定为当前目标;S2:判断当前目标中是否存在下一级子目标;当是时执行S3;否则无操作;S3:判断当前目标的下一级子目标是否为预定目标;当是时执行S4;否则执行S5;S4:获取预定目标在上一级目标中的位置,以及直接包含或间接包含预定目标的子目标在上一级目标中的位置,据此获取多个预定目标在样本中的位置;继续S5;S5:判断当前目标的下一级子目标是否直接包含或间接包含至少一个预定目标;当是时执行S6;否则无操作;S6:分别获取当前目标的下一级子目标在当前目标中的位置,将当前目标的子目标确定为当前目标;继续S2。