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公开(公告)号：CN111488819B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010269714.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司
Inventor： 徐敏 , 杨建华 , 杨坚 , 彭林 , 韩海韵 , 唐诗洋 , 李尼格 , 侯战胜 , 何志敏 , 王刚 , 王鹤 , 鲍兴川 , 于海 , 朱亮 , 张泽浩 , 李靖 , 顾天雄 , 杨扬 , 叶代亮 , 薛彤
Abstract: 本发明公开一种电力设备的灾损监控感知采集方法及装置，所述方法包括以下步骤：通过视觉探测器采集电力现场的视觉信息，生成所述电力现场的多张三维图像；所述视觉探测器包括可见光探测器、红外线探测器和紫外线探测器；对所述多张三维图像进行处理，以确定所述三维图像中包含的电力设备对应的设备标识；获取服务器中存储的与所述设备标识相对应的实时运行数据和历史运行数据；将所述实时运行数据与所述历史运行数据显示在所述三维图像中的对应位置。本发明可以准确获取电力设备的运行数据和受损情况，辅助现场应急人员快速了解电力设备灾情情况并开展救援抢修。
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公开(公告)号：CN108022039B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201711165556.6
申请日：2017-11-21
Applicant: 国家电网有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的变电站仿真培训系统，该系统的构建方法包括：获取变电站建筑结构及设备的原始模型数据及属性信息，对原始模型数据进行压缩抽样，生成离散模型数据，根据电力业务特征将离散模型数据组合生成轻量化三维造型；根据变电站的属性信息生成属性信息数据库；根据变电站的运行方式对变电站进行物理及电气行为建模，生成物理行为模型及电气行为模型；将轻量化三维造型、信息数据库、物理行为模型及电气行为模型进行组态封装，生成变电站仿真模型。通过实施本发明，提高了模型的压缩效率和质量，大大降低了数据的计算量，为变电站的仿真培训系统提供仿真模型。
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公开(公告)号：CN108539862B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810470415.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开一种电力作业辅助方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取目标电网设备的当前状态信息；将当前状态信息与目标电网设备的预设特征状态信息进行比较获取目标电网设备的目标作业需求；根据目标作业需求，选择与目标作业需求关联的情景作业数据库，情景作业数据库根据现场作业的实时情况进行设置；从情景作业数据库中获取目标作业需求对应的辅助数据信息，并将辅助数据信息向外输出。本发明可以为用户或电力作业人员在每次的电力作业时提供相关的电力作业服务辅助信息，使得电力作业人员能够快速获取电力作业的相关数据信息，进而提高了电力作业人员的作业效率。
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公开(公告)号：CN111488819A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010269714.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司
Inventor： 徐敏 , 杨建华 , 杨坚 , 彭林 , 韩海韵 , 唐诗洋 , 李尼格 , 侯战胜 , 何志敏 , 王刚 , 王鹤 , 鲍兴川 , 于海 , 朱亮 , 张泽浩 , 李靖 , 顾天雄 , 杨扬 , 叶代亮 , 薛彤
Abstract: 本发明公开一种电力设备的灾损监控感知采集方法及装置，所述方法包括以下步骤：通过视觉探测器采集电力现场的视觉信息，生成所述电力现场的多张三维图像；所述视觉探测器包括可见光探测器、红外线探测器和紫外线探测器；对所述多张三维图像进行处理，以确定所述三维图像中包含的电力设备对应的设备标识；获取服务器中存储的与所述设备标识相对应的实时运行数据和历史运行数据；将所述实时运行数据与所述历史运行数据显示在所述三维图像中的对应位置。本发明可以准确获取电力设备的运行数据和受损情况，辅助现场应急人员快速了解电力设备灾情情况并开展救援抢修。
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公开(公告)号：CN110702101A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910805641.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种面向电力巡检场景的定位方法及系统，本方案中基于双目相机获取巡检人员的定位点云，将所述定位点云与预先构建的巡检场景中的场景点云进行闭环筛选；若所述闭环筛得到场景点云，则基于筛选后的场景点云对当前定位点云进行位姿补偿，确定所述巡检人员的位置；否则，当前巡检人员的位置不在巡检场景范围内。本发明将巡检人员的定位点云与场景点云进行闭环筛选，准确寻找到与定位点云匹配程度最高的场景点云，提高了定位点云与场景点云之间匹配的精度；此外，通过将定位点云进行位姿补偿，能够减少巡检人员的初始位姿误差，提高了巡检人员的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110276826A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910438134.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电网作业环境地图的构建方法及系统，该方法包括：获取分阶段建立的电网作业环境的各子地图，以及各子地图对应的关键帧图像；分别对各子地图对应的关键帧图像进行闭环检测，生成各子地图之间的各重叠图像；根据各重叠图像分别计算各子地图在全局坐标系下对应的位姿，并根据各子地图对应的位姿将各子地图进行子地图拼接，生成电网作业环境的全局地图。通过实施本发明，将全局地图的建立过程转换为分阶段局部子地图的建立，从而避免了现有的视觉SLAM方法在环境复杂建图尺度大的室内变电作业环境中建图误差大甚至建图失败的问题，提高了对电网作业环境进行建图的准确性，并大大缩短了建图时间，提高了建图效率。
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公开(公告)号：CN109886831A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910024670.X
申请日：2019-01-10
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种电力现场作业的信息交互方法及装置，其中方法用于可穿戴终端，包括：接收服务器发送的现场作业任务；根据现场作业任务，制定待检设备的巡检计划；将巡检计划发送给巡检仪器，使得巡检仪器按照巡检计划对待检设备进行巡检；获取巡检仪器检测的巡检数据；对巡检数据进行处理，并生成检测报告发送给服务器。本发明将服务器、检测仪器和可穿戴终端进行信息交互，能够快速检测出待检设备的数据信息，并将数据信息进行分析处理，提高了检测效率和降低了错误率，另外将异常数据及时进行报警提示，可避免电力危险事故的发生。
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公开(公告)号：CN109640341A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811593554.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种信号干扰的处理方法及电子设备，其中方法包括：获取预设通信模块的启动请求信号；检测是否存在冲突模块，所述预设通信模块的波段与所述冲突模块的波段至少部分重叠；当存在所述冲突模块时，基于所述预设通信模块与所述冲突模块的优先级，确定所述预设通信模块是否启动。本发明实施例提供的信号干扰的处理方法，由于具有重叠波段的两个通信模块之间会存在一定程度的信号干扰，利用波段进行冲突模块的检测，将具有重叠波段的通信模块进行分时使用，以减少信号干扰，提高通信效率。
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公开(公告)号：CN114398567A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210044180.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F16/9537 , G06F30/18 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种多时态电网拓扑图数据的管理方法、装置及计算机设备，其中，方法通过获取各电网拓扑图数据及其对应的各时间标识，各电网拓扑图数据经过预处理；基于标准电网拓扑图，生成包含各电网拓扑图数据对应的各时间标识的节点数据集和边数据集的多时态电网拓扑图模型；接收用户发送的基于预设时间的数据访问指令；按照数据访问指令，查找与预设时间相匹配的时间标识，并将时间标识相对应的电网拓扑图数据发送给用户。本发明可以基于时间信息满足用户对不同时态下电网拓扑图数据的访问，不但提高了电网拓扑图数据管理的灵活性，而且提高了电网拓扑图数据管理的实时性、准确性。
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公开(公告)号：CN109118515B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810674183.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网重庆市电力公司
Abstract: 本发明实施例公开一种电力设备的视频跟踪方法及装置，用于头戴式显示终端，方法包括：采集当前电力设备的视频图像，视频图像包含多幅第一图片数据；从服务器下载用于识别视频图像的图像识别文件，图像识别文件包含多幅第二图片数据和该图像识别文件对应的电力设备的唯一编号；将每幅第一图片数据与每幅第二图片数据进行匹配，确定与当前电力设备对应的目标图像识别文件；根据目标图像识别文件获取当前电力设备的唯一编号；根据唯一编号，从服务器下载当前电力设备的三维模型以及当前电力设备在三维模型中的预设三维坐标。本发明可以定位跟踪当前电力设备的三维图像，可较为直观地呈现当前电力设备的运行情况，进而提高了电力作业人员的作业效率。
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