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公开(公告)号：CN109118515B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810674183.3
申请日：2018-06-26
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网重庆市电力公司
摘要： 本发明实施例公开一种电力设备的视频跟踪方法及装置，用于头戴式显示终端，方法包括：采集当前电力设备的视频图像，视频图像包含多幅第一图片数据；从服务器下载用于识别视频图像的图像识别文件，图像识别文件包含多幅第二图片数据和该图像识别文件对应的电力设备的唯一编号；将每幅第一图片数据与每幅第二图片数据进行匹配，确定与当前电力设备对应的目标图像识别文件；根据目标图像识别文件获取当前电力设备的唯一编号；根据唯一编号，从服务器下载当前电力设备的三维模型以及当前电力设备在三维模型中的预设三维坐标。本发明可以定位跟踪当前电力设备的三维图像，可较为直观地呈现当前电力设备的运行情况，进而提高了电力作业人员的作业效率。
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公开(公告)号：CN109118515A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810674183.3
申请日：2018-06-26
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网重庆市电力公司
摘要： 本发明实施例公开一种电力设备的视频跟踪方法及装置，用于头戴式显示终端，方法包括：采集当前电力设备的视频图像，视频图像包含多幅第一图片数据；从服务器下载用于识别视频图像的图像识别文件，图像识别文件包含多幅第二图片数据和该图像识别文件对应的电力设备的唯一编号；将每幅第一图片数据与每幅第二图片数据进行匹配，确定与当前电力设备对应的目标图像识别文件；根据目标图像识别文件获取当前电力设备的唯一编号；根据唯一编号，从服务器下载当前电力设备的三维模型以及当前电力设备在三维模型中的预设三维坐标。本发明可以定位跟踪当前电力设备的三维图像，可较为直观地呈现当前电力设备的运行情况，进而提高了电力作业人员的作业效率。
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公开(公告)号：CN109785441B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711105656.X
申请日：2017-11-10
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 国网河北省电力公司
摘要： 本发明涉及一种智能化运维方法及系统，根据智能设备现场采集的实体设备特征图像与预先建立的三维模型进行匹配得到对应的直流换流阀信息；对直流换流阀对应的三维模型直接分层提取模型在指定高度处的截面轮廓数据；获取直流换流阀的监测数据；将监测数据与所述直流换流阀各高度的截面轮廓数据进行融合后叠加到直流换流阀对应的三维模型上，得到直流换流阀的内外部分层模型信息，并通过智能设备进行增强现实展示。本发明利用大型电力设备三维模型成形件层片尖顶偏差不同分布形式下层片扫描轮廓的几何特征，精确地提取三维模型在指定高度处的截面轮廓数据，同时将内、外部分层等不同内部结构实时分层进行展示。
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公开(公告)号：CN109785441A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711105656.X
申请日：2017-11-10
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 国网河北省电力公司
摘要： 本发明涉及一种智能化运维方法及系统，根据智能设备现场采集的实体设备特征图像与预先建立的三维模型进行匹配得到对应的直流换流阀信息；对直流换流阀对应的三维模型直接分层提取模型在指定高度处的截面轮廓数据；获取直流换流阀的监测数据；将监测数据与所述直流换流阀各高度的截面轮廓数据进行融合后叠加到直流换流阀对应的三维模型上，得到直流换流阀的内外部分层模型信息，并通过智能设备进行增强现实展示。本发明利用大型电力设备三维模型成形件层片尖顶偏差不同分布形式下层片扫描轮廓的几何特征，精确地提取三维模型在指定高度处的截面轮廓数据，同时将内、外部分层等不同内部结构实时分层进行展示。
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公开(公告)号：CN109412202B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811265950.1
申请日：2018-10-26
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及主动配电网技术领域，公开了一种分布式能源协调控制方法、系统、服务器以及计算机可读存储介质，方法包括根据长时间尺度下的全局优化控制策略，控制各区域之间进行功率交互，实现全局优化；获取各区域的实际输出功率值；根据各区域的所述实际输出功率值，获取稳定性评估指标值；将所述稳定性评估指标值与预设指标值进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果判断是否对各区域内的各分布式电源的输出功率值进行协调控制。由此，在全局优化之后，结合稳定性评估指标值对实际输出功率进行评估，有利于及时对主动配电网各区域中的分布式电源产生的不稳定的功率进行调节，以确保配电系统的整体稳定性。
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公开(公告)号：CN111695622A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010518643.0
申请日：2020-06-09
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种变电作业场景的标识模型训练方法、标识方法及装置，其中，变电作业场景的标识方法包括：采集待测区域中不同子区域的连续图像，建立图像数据集，从图像数据集中提取关键帧图像，并根据关键帧图像进行目标检测，获取关键帧图像的物体信息；对关键帧图像进行图像分类，确定各子区域的关键帧图像的场景信息；根据物体信息及场景信息确定待测区域的物体特征、场景特征及历史场景特征；根据物体特征、场景特征及历史场景特征及预设的场景标识模型进行场景标识，生成目标场景信息。通过实施本发明，避免了因单一信息来源而导致场景误分类，提高了场景识别的准确性。
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公开(公告)号：CN111679303A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010567564.9
申请日：2020-06-19
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种多源定位信息融合的综合定位方法及装置，其中，该方法包括：获取目标对象当前时刻的多源辅助定位结果、点云识别定位结果、图像识别定位结果中的至少两个定位结果；根据目标对象在上一时刻的定位结果及当前时刻的至少一定位结果确定候选目标位置；分别确定各候选目标位置与当前时刻各定位结果的相似度；根据各候选目标位置与当前时刻各定位结果的相似度确定目标对象的最终定位结果。本发明采用多种不同的数据源进行定位，多种数据源同时受到较大影响的可能性较小，即使其中一个数据源受到较大影响导致其中一种定位结果有较大误差，其他定位结果也可为最终定位结果的准确性提供保障。因此通过实施本发明得到的最终定位结果更准确。
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公开(公告)号：CN111652929A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010494384.2
申请日：2020-06-03
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种视觉特征的识别定位方法及系统，方法包括：实时获取图像采集设备拍摄的待定位的场景图片，预先建立环境概要地图，构成场景库，利用预训练好的三个图像识别模型对待定位的场景图片进行特征提取，根据分别计算的待定位的场景图片与场景库中图片的余弦相似度与预设判断阈值，在场景库中寻找与待定位的场景图片接近的图片作为识别结果图片，采用预设图像配准算法对待定位的场景图片和识别结果图片进行相对位姿估计，实现相对自定位。本发明提出了在不同天气、光照条件及季节变化影响下，不依赖于GPS等绝对定位工具，实现低成本可靠的地点识别与自定位功能。
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公开(公告)号：CN106656790B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201611191484.8
申请日：2016-12-21
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力公司
发明人： 虞跃 , 喻强 , 刘川 , 吴军民 , 张刚 , 李炳林 , 黄在朝 , 张浩 , 黄辉 , 邓辉 , 王玮 , 吕立冬 , 陈磊 , 卜宪德 , 姚启桂 , 陶静 , 沈文 , 张增华 , 王向群 , 李春龙 , 孙晓艳 , 陈伟 , 于海 , 姚继明 , 田文峰
IPC分类号： H04L12/711 , H04L12/703 , H04L12/851
摘要： 一种OpenFlow业务数据传输方法及装置，其中，所述方法包括：确定电力业务数据传输的软件定义网络的网络拓扑图；根据网络拓扑图确定电力业务数据的至少两个传输路径；监听软件定义网络通信故障；根据监听到的网络通信故障切换至少两个传输路径，传输电力业务数据。使得在网络通信故障发生时，能够通过其他传输路径来传输电力业务数据，从而提高电力业务数据的传输能力。
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公开(公告)号：CN109412202A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811265950.1
申请日：2018-10-26
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及主动配电网技术领域，公开了一种分布式能源协调控制方法、系统、服务器以及计算机可读存储介质，方法包括根据长时间尺度下的全局优化控制策略，控制各区域之间进行功率交互，实现全局优化；获取各区域的实际输出功率值；根据各区域的所述实际输出功率值，获取稳定性评估指标值；将所述稳定性评估指标值与预设指标值进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果判断是否对各区域内的各分布式电源的输出功率值进行协调控制。由此，在全局优化之后，结合稳定性评估指标值对实际输出功率进行评估，有利于及时对主动配电网各区域中的分布式电源产生的不稳定的功率进行调节，以确保配电系统的整体稳定性。
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