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公开(公告)号：CN113930630A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111208837.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超重力梯级分离稀土精矿中不同稀土元素的方法及设备，属于稀土资源回收领域，该方法包括在超重力条件下，将熔融稀土精矿在1500‑1100℃的温度区间内连续降温，利用超重力驱动不同稀土元素在各自不同的熔析区间实现梯级相际转移与分离；本发明可将稀土精矿复杂体系中Ce、La、Pr、Nd等不同稀土元素选择性富集进不同稀土相，并梯级分离提取不同的高纯稀土相，实现稀土精矿中稀土资源的绿色高效回收，不会产生废气、废水、废渣的排放问题。
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公开(公告)号：CN113930555A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111208591.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B3/06
Abstract: 本发明公开了一种熔融钢渣超重力脱磷的方法，属于大宗钢渣循环利用技术领域。该方法包括以下步骤：(1)将熔融钢渣的碱度调至2.00‑3.00；(2)将调解碱度后的熔融钢渣在1350‑1450℃条件下保温，然后采用超重力分离将得到的固溶相与熔融钢渣分离。本发明可充分利用熔融钢渣物理热，将磷选择性充分固溶进硅酸二钙中，并实现熔融钢渣中C2S‑C3P固溶相的高效分离，脱磷后热态钢渣可循环利用，实现钢渣的“渣”和“热”双利用。
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公开(公告)号：CN113046577A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110263182.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京科技大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明提供了一种从钒钛磁铁矿选择性提取铁、钛和钒的方法，包括如下步骤：1)将钒钛磁铁矿和还原剂混合料在设定温度和气氛下进行还原处理；2)将反应完成后的样品在惰性气氛下进行冷却，然后进行破碎、磁选分离；4)将富钒钛料进行低温流态化氯化处理，尾气冷凝‑蒸馏后得到氯化钛和氯化钒的混合液体；5)通过化学吸附法将混合液体中氯化钛和氯化钒进行分离。该方法具有流程短、能耗低、收得率高的有益效果，相对于传统的高炉熔炼法中回收铁、钛、钒，本发明的技术方案中铁、钛、钒的回收率分别在81％以上、73％以上、70％以上。
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公开(公告)号：CN112792821B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110353103.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种惯性辅助长曝光下的运动机器人视觉去模糊的方法及系统，该方法包括：对惯性传感器进行标定；其中，惯性传感器与机器人的视觉传感器同轴系设置；通过标定好的惯性传感器检测视觉传感器的六自由度的位姿信息，建立视觉传感器的运动轨迹模型；将曝光时间内的运动轨迹模型进行匀速离散化处理，得到离散化的三自由度的匀速旋转运动序列和匀速线运动序列，并建立一组匀速旋转运动序列和匀速线运动序列的点扩散函数模型；基于点扩散函数模型，对待处理图像进行逆序解卷积实现图像去模糊。本发明解决了长曝光下的运动机器人图像模糊的问题，可广泛应用于机器人图像处理领域。
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公开(公告)号：CN112729294A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110363020.5
申请日：2021-04-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于机器人的视觉和惯性融合的位姿估计方法及系统，该方法包括：获取视觉传感器输出的图像，对相邻帧图像的点线特征进行检测；根据相邻帧图像的点线特征的位置和姿态变化，建立视觉位姿模型；利用惯性传感器检测视觉传感器的位姿数据，建立惯性位姿模型；将视觉位姿模型和惯性位姿模型进行数据融合，通过融合位姿模型对机器人的视觉传感器的位姿进行估计。本发明解决了机器人视觉传感器受光线和环境遮挡丢帧无法估计位姿、惯性传感器长时间运动零偏误差累积，以及单一传感器位姿估计精度低的问题，改善了现实环境下位姿估计精度和鲁棒性，可广泛应用于机器人环境感知领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110093504B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910402661.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种利用高钙镁钛精矿制备富钛料的方法，包括如下步骤：1)将高钙镁钛精矿和煤粉进行混合后进行球磨，然后再向混合粉料中加入粘结剂、添加剂以及水，经混匀、造球、烘干后得到混合球团；2)将球团均匀铺在链篦机上，分别进行预脱水、预热处理；3)将预处理后的球团送入第一回转窑中进行一次反应；4)将一次反应后的球团送入第二回转窑内进行二次反应，反应气氛为氢气与氮气混合气氛；5)将二次反应后的球团送入冷却室进行冷却，然后进行破碎、磁选分离。本发明采用的方法分别实现了高钙镁钛铁矿还原氮化制备TiCxOyNz所需的高温环境和气氛环境，大大提高TiCxOyNz生产效率，降低生产成本，同时为低温氯化工艺提供了理想的原材料。
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公开(公告)号：CN109825719A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910213715.8
申请日：2019-03-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种超重力分离铅锑合金的方法及装置，属于有色金属冶金领域。锑冶金或铅冶金过程会产生大量铅锑合金，将合金经加料系统连续输入旋转超重力分离反应腔室中，然后启动旋转超重力反应器，通过调速电动机驱动滚轴上的反应器旋转产生稳定、可调节的超重力场。在超重力场和温度场共同作用下，铅锑合金间原子扩散和传质过程大大加快，实现富铅液体与富锑熔体间的连续分离。本发明在超重力条件下可实现铅锑合金中富铅液体与富锑熔体的快速分离，显著提高金属回收率，得到含Pb量大于85％的富铅液及Sb含量87％～91％的富锑相，Pb元素的总回收率达90％以上。本发明的优点在于操作简单、不产烟尘、不产炼渣、生产连续、成本低廉，也适用于其他有色冶炼过程中合金的分离，提高生产效益。
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公开(公告)号：CN108165756A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810022649.1
申请日：2018-01-10
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02P10/212 , C22B7/04 , C22B7/001 , C22B15/0054
Abstract: 一种超重力低温快速分离铜渣中金属铜的方法及装置，属于资源综合利用领域。先在铜冶炼渣出渣过程加入3％‑5％的碳粉作为还原剂，以将渣中磁铁矿颗粒还原成氧化亚铁，并与渣中二氧化硅形成铁橄榄石相；然后将铜渣熔体经导流系统连续加入超重力反应器内并控制铜渣温度；之后开启离心旋转系统，通过电动机驱动超重力反应器进行离心旋转，并控制重力系数和分离时间，通过离心旋转产生的超重力来实现金属铜与熔渣间的连续分离。本发明在超重力条件下实现了铜渣中金属铜与熔渣间的低温、快速分离，提高了铜‑渣间的分离效率及金属铜的纯度与回收率，得到Cu含量高于85％的金属铜相及Cu含量低于0.15％的富铁渣相，Cu元素的回收率达到97％以上；该方法操作简单、成本低廉、可连续化生产。
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公开(公告)号：CN119287166A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411417212.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: C22B9/02
Abstract: 本发明提供一种金属分离方法，包括：加热熔融，将第一样品加热至预设温度Ta，并保温预定时长t1；按照预定顺序进行降温离心过滤操作，分离各待分离组分，包括，降温，使第一样品以预设速度降温至与待分离组分对应的析出温度，并保温预设时长t2；离心过滤，将第一样品以第一角速度ω1离心处理，同时进行过滤，过滤后的液态物作为新的第一样品，固态物为得到的待分离组分。通过对第一样品进行加热处理，使第一样品整体处于熔融状态，使第一样品降温后，析出特定组分，然后通过离心处理的方式加快固态物和液态部分的筛分，提高了过滤速度，缩短了保温时间，降低了对于能源的消耗。
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公开(公告)号：CN116351575B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310188223.4
申请日：2023-03-01
Inventor： 林银河 , 帅勇 , 蒲春雷 , 张晨洋 , 程相魁 , 喻星岚 , 刘金川 , 孙乐飞 , 尹国亮 , 陈艳波 , 马兰 , 李京伟 , 黄辉胜 , 王哲 , 朱奎松 , 刘志芳 , 温玉莲 , 卢勤 , 黄泉金
IPC: B03D1/018 , B03D1/012 , B03D1/008 , B03D101/02 , B03D101/04 , B03D103/02
Abstract: 本发明属于钛铁矿选矿技术领域，具体的说是一种钛铁矿降硅提质的选矿工艺，S1：在磨矿细度‑0.075mm占70％和给矿浓度为40％的钛铁矿矿浆中添加草酸，其添加量为50～100g/t并和混合物料搅拌调浆，搅拌时间为3min，再加生石灰，其添加量为100～200g/t，搅拌3min完成活化；S2：在上述浮选矿浆中加入第一捕收剂，添加量为150～200g/t，搅拌4min，然后加入起泡剂3#油60g/t，搅拌1min，充气进行粗选，粗选时间为4min，浮选机的线速度6.5‑6.8m/s，脉石硅酸盐相被浮出来，进入泡沫产品中，粗选后槽内得到粗钛精矿；本发明提供一种钛铁矿降硅提质的选矿工艺，以解决现有技术中钛精矿中硅含量过高和螺旋溜槽和离心选矿机重选都不能得到SiO2含量小于1％的钛精矿的问题。
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