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公开(公告)号：CN112293295B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011177043.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种奶牛早期跛行识别方法及装置。该方法包括：采集奶牛趾蹄的三维加速度信号；先建立跛行运动评分组模板样本序列，再得到距离矩阵并建立累计成本矩阵，将累计成本矩阵最后一行定义为距离函数，局部极小值作为最小规整路径起点，最后确定分割起点和终点并提取步态特征；从分割的步幅中提取特征，并获得识别模型输入变量；先建立逻辑回归模型，再进行正则化处理并求解出损失函数，然后计算模型回归系数，再对学习率动态调整并训练逻辑回归模型，最后求解出最优模型系数以建立奶牛早期跛行识别模型；将识别模型输入变量输入至模型中以进行早期跛行识别分类。本发明具有较高的鲁棒性、自动化程度高、识别精度高、快速分割等特点。
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公开(公告)号：CN112293295A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011177043.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种奶牛早期跛行识别方法及装置。该方法包括：采集奶牛趾蹄的三维加速度信号；先建立跛行运动评分组模板样本序列，再得到距离矩阵并建立累计成本矩阵，将累计成本矩阵最后一行定义为距离函数，局部极小值作为最小规整路径起点，最后确定分割起点和终点并提取步态特征；从分割的步幅中提取特征，并获得识别模型输入变量；先建立逻辑回归模型，再进行正则化处理并求解出损失函数，然后计算模型回归系数，再对学习率动态调整并训练逻辑回归模型，最后求解出最优模型系数以建立奶牛早期跛行识别模型；将识别模型输入变量输入至模型中以进行早期跛行识别分类。本发明具有较高的鲁棒性、自动化程度高、识别精度高、快速分割等特点。
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公开(公告)号：CN103626540B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310674881.0
申请日：2013-12-04
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: C05F17/02
CPC classification number: Y02W30/43
Abstract: 本发明公开了一种有机肥料发酵机，该有机肥料发酵机包括进料口、储料仓、出料口、转轴、搅轮。所述的储料仓为桶状，进料口安装在储料仓的上部，在桶状储料仓的远离进料口一端的端面上开有出料口，储料仓内部设置有一根转轴，搅轮螺旋式安装在转轴上。本发明的搅轮为分段式而且开有窗口，减小了搅拌阻力和出料阻力，增大了肥料搅拌的均匀程度，锥形出料口更方便出料，储料仓外层的保温层在冬季也能够保证有效的发酵温度。
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公开(公告)号：CN104221899A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410462211.7
申请日：2014-09-06
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: A01K5/02
Abstract: 本发明公开了一种用于揉碎农作物秸秆物料的喂料器，它包含喂料斗，该喂料斗的底部设有旋转轴，所述旋转轴的一端通过轴承固定在喂料斗的外壁上，其另一端穿过轴承通过弹性联轴器与电机的输出轴相连，所述电机的底部焊接有电机架子，该电机架子的底部通过连杆固定在支撑板上，其一侧通过连杆固定在喂料斗的外侧面上，所述的旋转轴上焊接有数个弹齿，轴向排列的弹齿之间为相互错开的90°排列结构。本发明通过控制电机的转速和挡板的升降角度，能控制喂入量、从而实现为螺旋输送装置连续均匀的喂料，提高了揉碎农作物秸秆在螺旋输送装置内的输送性能且结构简单，便于安装，操作使用非常便捷。
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公开(公告)号：CN119991774A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510069168.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G06T7/62 , G06V20/64 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种葵花籽的无损测产方法、装置、介质和设备，涉及农业领域，该方法实时获取粮仓内的葵花籽粒堆的三维图像，分别对每一时刻的三维图像进行杂质识别，得到对应时刻下粮仓内的杂质体积；根据葵花籽粒堆特征点在三维图像中的坐标和几何关系，确定对应时刻下葵花籽粒堆的底面积和葵花籽粒堆的高度；从开始时刻到当前时刻，对底面积和高度的乘积减去杂质体积，进行时间积分，得到当前时刻葵花籽粒堆的总体积；开始时刻葵花籽粒堆的总体积为零；将当前时刻葵花籽粒堆的总体积和上一时刻葵花籽粒堆的总体积的差值，确定为当前单位时间内葵花籽的产量。该方法能够能够实现葵花籽的无损测产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116773671A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310775101.5
申请日：2023-06-28
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明属于润滑脂检测设备技术领域，具体涉及一种润滑脂磨粒原位检测装置与方法；该装置包括：超声波发射激励装置、超声波发生器、载脂单元、检测单元、超声波接收器、信号显示装置和结果分析模块；超声波发射激励装置连接超声波发生器；载脂单元设置在检测单元内部，超声波发生器和超声波接收器分别设置在检测单元上，超声波接收器连接信号显示装置，信号显示装置与结果分析模块连接；本发明可实现对在用润滑脂中磨粒含有率的快速识别，检测结果准确。
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公开(公告)号：CN110012729A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910427795.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种半自动红枣采摘收集一体化设备。半自动红枣采摘收集一体化设备包括支架、运输车、采摘机构、收集机构、叶果分离机构、传送机构和储存机构。采摘机构包括电机一、锥形齿轮箱、套筒、支撑杆和击打组件。击打组件设置于支撑杆位于水平方向的端部上；击打组件能够抽打枣树结果区域以使红枣掉落。本发明采摘机构内的电机二带动橡胶条持续击打枣树树枝，支撑杆的往复圆周转动带动直流电机在水平面内的往复摆动，不仅实现了对枣树结果区域的全覆盖抽打，提高采摘效率，降低人们的劳动强度，同时橡胶条可以大幅度减少红枣和枣树的击打损伤。
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公开(公告)号：CN119467604A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411951943.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: F16F15/067 , F16F15/023 , F16F9/34 , F16F9/32 , B66F7/06 , B66F7/28
Abstract: 本发明公开了一种多弹簧凸轮滚轴准零刚度隔振装置，属于隔振技术领域。该多弹簧凸轮滚轴准零刚度隔振装置，包括底板、装载平台和叉式升降机构，还包括：第一滑杆；支撑梁，设有第一滑孔，支撑梁通过第一滑孔沿第一滑杆的长度方向滑动连接于第一滑杆上，支撑梁的一端与叉式升降机构连接；X向弹簧，用于向支撑梁施加与支撑梁运动方向相反的弹性力；凸轮；弹簧伸缩机构，当支撑梁在第一滑杆上滑动时，支撑梁通过凸轮驱动弹簧伸缩机构伸缩。本发明的多弹簧凸轮滚轴准零刚度隔振装置，既降低了整个隔振装置的刚度使整个隔振装置的固有频率降低，又保留了良好的承载能力，能有效隔离被运输物体的低频振动。
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公开(公告)号：CN118566349A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410792530.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明属于润滑脂原位监测领域，涉及一种吸排一体的润滑脂原位超声检测装置及方法，包括：双作用油缸模块、液压动力模块、超声发射模块、超声接收模块、信号处理模块以及控制分析系统模块；双作用油缸模块为中空的柱体结构，内部空间划分为活塞运动区域和润滑脂检测区域；液压动力模块用于抽取待检测的润滑脂；超声发射模块设置在双作用油缸模块内，用于发射特定频率的超声波信号；所述超声接收模块设置在双作用油缸模块内，用于接收超声发射模块发射的超声波信号；信号处理模块用于对超声接收模块接收的信号进行预处理，控制分析系统模块用于对预处理后的信号进行分析，得到检测结果；本发明利用超声波散射衰减的原理，提高了润滑脂检测效率。
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公开(公告)号：CN118258596A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410319989.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G01M13/00 , G01N15/0227
Abstract: 本发明属于油液原位监测领域，具体涉及一种植入式润滑油金属磨粒原位监测装置及方法，包括：电磁铁模块、光学成像模块、光源与图像增强模块、透明陶瓷片以及系统分析监测模块；所述电磁铁模块用于产生高梯度磁场，使润滑油磨粒被磁化并吸附在透明陶瓷片上；所述光学成像模块用于采集润滑油磨粒流经电磁铁模块的两个磁极之间的空隙处时产生的磨粒图像；所述光源与图像增强模块用于调节光学成像模块的成像目距，增强磨粒图像的图像质量；所述透明陶瓷片用于吸附磁化后的润滑油磨粒；所述系统分析监测模块用于采集磨粒图像的多维度形状特征，并判断设备的磨损状态；本发明对检测油路进一步优化，实现了植入式原位检测即在原管路直接进行检测的目的。
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